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公开(公告)号：CN108771587B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108771587A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108438095A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222547.4
申请日：2018-03-19
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全向护理移动机器人平台，包括移动机构，支撑台机构，夹层机构。本发明的护理移动平台采用90°双排全向轮代替普通差速轮，通过车轮间转速与旋向的配合实现全方位运动，运动灵活，承载能力和环境适应能力强。移动机构在结构上完全对称，夹层机构位于平台中部，护理机器人平台整体成圆柱体，结构紧凑，占用空间小，适合于病房、家庭等空间狭窄的场所。护理移动机器人平台安装有无线通讯和定位模块，便于行动不便的人实时通讯以及需要实时定位的场所。护理移动机器人平台上可搭载摄像头实现远程监控，提高护理能力。本发明结构简单紧凑，运动控制灵活，交互性好，很好的融入人们的生活，满足护理需求。
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公开(公告)号：CN118444185A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410565891.9
申请日：2024-05-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/396
摘要： 本发明提供基于SE Attention机制的CNN‑GRU锂电池容量预测方法，包括：根据化成工序和分容工序对锂电池的电芯进行充放电；记录每一颗电芯在充放电过程中的电压数据，并生成对应的电压数据曲线；基于电压数据曲线提取电芯的动态特征；采用核主成分分析(KPCA)算法对动态特征进行数据处理获得主成分特征，并选取累计贡献率90％以上的主成分特征；将选取的主成分特征输入到基于SE Attention机制的CNN‑GRU回归模型中进行处理，以输出电芯的容量数据。本发明通过将CNN模型用于提取数据中的特征信息，利用GRU模型处理序列数据并捕捉时序信息，同时引入SE Attention机制对特征进行加权处理，从而实现使用少量数据对锂电池容量的准确预测，以解决传统方法中对电池容量测定耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN113901722B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111186532.5
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于粒子群算法的模型生成方法、系统及预测方法，模型生成方法包括：得到多个锂离子电池的自放电压降数据和充放电曲线；从充放电曲线中提取得到目标数据；根据自放电压降数据和预设压降阈值，对目标数据进行分类，并对得到的两类目标数据分别进行采样得到样本数据；根据目标数据和样本数据，分别训练两个神经网络模型，并使用粒子群算法优化神经网络模型的连接权值和阈值，得到训练好的低值预测模型和高值预测模型。本发明用于模拟常规技术中的soak方法，只需对待测锂离子电池进行一次充放电实验，即可获取到该待测锂离子电池的自放电压降数据，省时省力，且精度较高。
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公开(公告)号：CN115144770A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210767968.1
申请日：2022-07-01
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/389 , G06K9/62
摘要： 本发明属于锂电池模组虚焊检测技术领域，具体涉及一种基于聚类算法的锂动力电池虚焊检测方法，包括：获取锂动力电池模组所有电池单体的充放电电压变化曲线；根据所述充放电电压变化曲线得到所述电池单体在充放电不同阶段的压差，通过所述压差构建所述电池单体的特征矩阵；通过聚类算法将所有所述特征矩阵进行聚类获得噪声点，输出与所述噪声点相关的所述特征矩阵所对应的电池单体为虚焊电池单体。本发明通过锂电池模组中电池单体充放电不同阶段的压差构建特征矩阵，输入到DBSCAN算法中获取诊断结果，不仅能够适应不同容量的锂电池，同时安全环保，准确性高。
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公开(公告)号：CN113901722A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111186532.5
申请日：2021-10-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于粒子群算法的模型生成方法、系统及预测方法，模型生成方法包括：得到多个锂离子电池的自放电压降数据和充放电曲线；从充放电曲线中提取得到目标数据；根据自放电压降数据和预设压降阈值，对目标数据进行分类，并对得到的两类目标数据分别进行采样得到样本数据；根据目标数据和样本数据，分别训练两个神经网络模型，并使用粒子群算法优化神经网络模型的连接权值和阈值，得到训练好的低值预测模型和高值预测模型。本发明用于模拟常规技术中的soak方法，只需对待测锂离子电池进行一次充放电实验，即可获取到该待测锂离子电池的自放电压降数据，省时省力，且精度较高。
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公开(公告)号：CN109091355B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810940125.0
申请日：2018-08-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种辅助支撑型履步康复助行机构，可用于人体履步康复训练。本发明包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构。本发明的助行机构选用EC45无刷直流电机驱动，极大的减小了成本和整体结构重量。传动系统采用蜗轮蜗杆传动，满足低速高扭矩精确传动，结构紧凑。本发明的助行机构采用铝合金和碳纤维骨架的组合，使得轻便且满足使用强度，髋关节和膝关节上安装了限位块，保证机械限位，并安装了辅助外置防护支撑机构，安全可靠。结合人机工程学提高了人体适应性以及舒适度，适用下肢不便的人群进行履步康复训练。
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公开(公告)号：CN110884390A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911314236.1
申请日：2019-12-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于电池技术领域，特别是涉及一种电池均衡方法。一种电池均衡方法，其包括：S1.获取多个电池中的每一电池的荷电状态，所述多个电池构成一电池组；S2.根据第一均衡条件，对所述荷电状态小于10％及所述荷电状态大于90％的每一所述电池判断是否进行快速充放电；S3.根据第二均衡条件，对所述荷电状态大于10％且所述荷电状态小于90％的每一所述电池判断是否进行修正充放电；S4.根据第三均衡条件，对所述电池组中每一所述电池判断是否进行充放电。本发明解决了传统电池均衡方法容易出现过充及过放的问题。
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公开(公告)号：CN109481168A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811382192.1
申请日：2018-11-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能。该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。
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