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公开(公告)号：CN108528513B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810222515.4
申请日：2018-03-19
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
IPC分类号： B62B9/10
摘要： 本发明公开了一种可自动调节姿势的多功能的电动婴儿车，包括坐卧机构、姿态调节机构、底盘组件；姿态调节机构通过伺服电机驱动，电气控制伺服电机的正反转，丝杠螺母结构实现推块的前进后退，连杆组件前后端配合滑槽控制腿部抬板和背部靠板的抬升和下降进而实现坐姿和卧姿的转换，坐卧机构下还设置有温奶器。本发明可自动进行坐卧姿态切换，适应婴儿成长的大部分阶段，提供温奶功能给父母提供方便。本发明结构紧凑，稳定性好，适应婴儿时期长，可避免婴儿车淘汰周期短造成资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN108771587A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108771587B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108528513A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810222515.4
申请日：2018-03-19
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
IPC分类号： B62B9/10
摘要： 本发明公开了一种可自动调节姿势的多功能的电动婴儿车，包括坐卧机构、姿态调节机构、底盘组件；姿态调节机构通过伺服电机驱动，电气控制伺服电机的正反转，丝杠螺母结构实现推块的前进后退，连杆组件前后端配合滑槽控制腿部抬板和背部靠板的抬升和下降进而实现坐姿和卧姿的转换，坐卧机构下还设置有温奶器。本发明可自动进行坐卧姿态切换，适应婴儿成长的大部分阶段，提供温奶功能给父母提供方便。本发明结构紧凑，稳定性好，适应婴儿时期长，可避免婴儿车淘汰周期短造成资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111497921A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910478960.1
申请日：2019-06-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62B9/08
摘要： 婴儿车制动装置及方法，包括：婴儿车轴，包括轴体和轴套，用以在未收紧控制组件时，维持婴儿车轴与婴儿车制动组件脱离；控制组件，安装于婴儿车手柄，控制组件连接于婴儿车制动组件，用以收紧控制组件，对传动组件产生张力；传动组件，其第一端连接婴儿车控制组件，第二端连接婴儿车传动组件，用于以婴儿车传动组件牵拉制动组件，以使婴儿车制动组件贴合婴儿车轴；婴儿车制动组件，婴儿车制动组件套设于婴儿车轴，用于以婴儿车制动组件与婴儿车轴产生摩擦力，以制动婴儿车。本发明解决了现有技术存在的制动功能的适用性差及安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109481168A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811382192.1
申请日：2018-11-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能。该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。
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公开(公告)号：CN107414861A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774788.5
申请日：2017-08-31
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明公开了一种远程指挥轮式救援机器人，包括远程指挥端、网络通信和机器人主体部分，机器人主体部分是远程指挥端远程指挥的对象，救援机器人主体部分包括安装在救援机器人主体上的摄像头、视频编码器、控制器、网络通信模块、远程通话装置以及各种传感器，远程指挥端包括主机、显示屏、运行服务器。通过温度传感器和空气质量检测仪检测环境温度和有害气体浓度，摄像头和定位装置能够采集救援机器人前方路况和救援机器人的运行状态。远程指挥端的操作人员能够通过显示屏监视救援机器人前方路况并采取相应措施，还可以通过生命探测装置搜寻被困人员进行施救。本发明可靠高效，提高了工作效率和被困人员生还率。
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公开(公告)号：CN210015345U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920827741.5
申请日：2019-06-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G05D27/02 , B62B9/00 , B62B9/08
摘要： 智能婴儿车，包括：婴儿车体，其包括车体框架和车轴；婴儿车篮，其安装于车体框架内；婴儿车传感装置，分布安装于所述婴儿车篮内部；体征检测装置，连接于所述婴儿车传感装置，所述体征检测装置固定安装于所述车体框架；控制感应装置，设置于终端设备上；信号装置，其连接于所述体征检测装置和控制感应装置；制动装置，其为一传动施力装置，安装于所述车体框架和所述车轴。本实用新型解决了现有技术的婴儿车存在的自动化程度低、功能单一及制动功能适用性差的技术问题。
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