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公开(公告)号：CN108438095A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222547.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全向护理移动机器人平台，包括移动机构，支撑台机构，夹层机构。本发明的护理移动平台采用90°双排全向轮代替普通差速轮，通过车轮间转速与旋向的配合实现全方位运动，运动灵活，承载能力和环境适应能力强。移动机构在结构上完全对称，夹层机构位于平台中部，护理机器人平台整体成圆柱体，结构紧凑，占用空间小，适合于病房、家庭等空间狭窄的场所。护理移动机器人平台安装有无线通讯和定位模块，便于行动不便的人实时通讯以及需要实时定位的场所。护理移动机器人平台上可搭载摄像头实现远程监控，提高护理能力。本发明结构简单紧凑，运动控制灵活，交互性好，很好的融入人们的生活，满足护理需求。
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公开(公告)号：CN108771587B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN108771587A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810419578.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN118798326B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411281605.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06N3/098 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及变压器故障诊断技术领域，公开了基于个性化联邦学习的变压器故障诊断方法、终端及介质。该方法获取N个变压器站点的异构变压器数据，分别作为N个客户端的本地私有数据集；利用中央服务器初始化联邦学习的训练环境，生成初始化全局模型并配置融合网络；中央服务器连接所有客户端，客户端对各自的异构变压器数据进行预处理；客户端初始化本地个性化模型和联邦模型；中央服务器经过多轮次选中不同客户端参与个性化联邦学习训练，得到最优变压器故障诊断模型；将目标变压器站点的实时异构变压器数据输入至对应最优变压器故障诊断模型中，输出目标变压器站点的故障诊断结果；本发明提高了变压器故障预测和诊断准确性。
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公开(公告)号：CN118882687A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914842.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端，具体包括：实时采集模块，用于实时采集车辆轮轴编码器频率信号；频率计算模块，用于计算车辆的实时速度；直线里程计算模块，用于计算车辆在直线路段的实际行驶里程；转弯里程计算模块，用于判断车辆在转弯处的实际行驶里程，并进行修正；里程累加模块，计算总的实际行驶里程；精度控制模块，用于确保里程计算的精度≤5％；数据存储模块，用于将数据存储在外部FLASH中；数据读取模块，用于每次开机时读取所述总的实际行驶里程；动态校准模块，用于根据环境变化和车辆状态实时调整里程计算算法。本发明通过多传感器数据融合和动态校准算法，精确计算车辆行驶里程，具备高精度和强实时性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504407B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410684373.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/27 , G01M13/045 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体是一种基于因果先验知识蒸馏框架的轴承故障诊断方法。本发明所提出的诊断框架中对故障轴承进行机械系统动力学建模，生成富含动态领域知识的故障信号仿真数据。其次，学生模型计算多个来源的异构特征数据的互信息，并根据结果进行因果干预。这有助于特征融合，有效减少混杂因素的干扰，增强对特征语义的理解。最后，学生模型通过提炼教师模型中学到的仿真故障轴承动力学知识来调整网络参数，从而学习真实故障轴承的因果语义表示。特别的，实验设计考虑了许多方面的因果先验，包括故障轴承动力学响应机制、因果图论、频域分析、传感器差异和机械系统差异等等诸多方面。
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公开(公告)号：CN118427625B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410881639.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G01M13/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体是一种基于因果迭代修正的权重分配故障轴承诊断方法。本发明在一次训练的过程中，已经得到了各个工况变量较为合适的训练权重，然后将训练权重与影响权重进行结合，能够为各个工况变量提供一个合适的初始权重。一方面，基于一次训练中的训练权重，与最终在二次训练过程中权重较为接近，进而在二次训练的过程中可以提高预测模型的预测精度，避免梯度消失或爆炸问题，提高模型的收敛速度，还可以防止过拟合现象的发生。另一方面，通过影响权重能够有效地降低数据抖动和混杂效应的干扰，进一步能够提高预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN117407796B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311724239.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其是一种跨部件小样本故障诊断方法、系统和存储介质。本发明提出了一种带有特征编码模块、因果干预模块和关系度量模块的因果干预关系网络。因果干预模块对数据样本的特征进行多空间降维，可以捕获具有显著分布差异的不同成分之间的因果不变特征，从而提高元学习模型的可解释性和泛化能力。因果干预模块首先对小样本故障诊断的元学习过程建立因果结构模型，寻找样本特征和标签之间的因果关系，即了解输入特征对输出标签的影响方式和机制。这样一来，模型的预测结果不仅仅是基于统计相关性，而是基于因果性。这种因果性的解释能够提供更深入的理解和洞察，使得模型的决策过程更加可解释。(56)对比文件曾德贵;赵建明.基于大数据深度迁移模型的机械故障诊断.组合机床与自动化加工技术.2020,(第09期),95-99.胡梦莹 等.少样本学习下的服装风格分析与评价《.毛纺科技》.2021,第49卷(第04期),第13-17页.Yan Zheng 等.Principal characteristicnetworks for few-shot learning《.J. Vis.Commun. Image R》.2019,第563-573页.曾德贵;赵建明.基于大数据深度迁移模型的机械故障诊断.组合机床与自动化加工技术.2020,(第09期),第95-99页.
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公开(公告)号：CN117217546B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311473535.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及输电线路雷击风险预防技术领域，尤其是一种输电线路雷击跳闸预测模型、方法、系统和存储介质。本发明通过时间切片取各时段的落雷数据，且本发明把地形栅格化并对其填充海拔值以及时段落雷数据，显然本发明对特征更为精细化的处理有利于神经网络捕捉到更多的信息，进而提升其准确度。本发明中对雷击跳闸概率的相关特征做了更加细粒化的处理，有利于提升预测的准确度。本发明中，结合神经网络的不确定性参数取值方式，进一步将这种不确定性与平均跳闸概率结合，有助于提升模型准确度，考虑到了实际情况下一些扰动因素导致的不确定性，本发明可以捕捉这种不确定性并加以利用，提高模型的准确度。
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公开(公告)号：CN117370885A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311213260.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 合肥通用机械研究院有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06F18/2415 , G01D21/02 , G01M13/003 , G01M3/02 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及水阀故障诊断领域，具体是一种水阀故障诊断方法，包括如下步骤：S1、在水阀上布置不同类型的传感器，以获取水阀内不同点位在不同工况下的温度、压力、流量以及振动数据，对数据处理后得到训练集样本；水阀的工况包括正常运行状态、振动状态、泄漏状态和以及堵塞状态；S2、搭建诊断模型，该诊断模型包括孪生嵌入模块、原型计算模块、改进注意力模块以及相似度计算模块；S3、通过损失函数对步骤S2中的诊断模型进行优化。本发明通过多传感器的配合实现对水阀的在线故障诊断。
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