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公开(公告)号：CN118313092A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410467609.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 曾宇海 , 李尚平 , 陈蓁 , 廖义奎 , 谢忠坚 , 赖晓 , 刘琪 , 张慧 , 丁海洋 , 唐志渊 , 冯亚辰 , 马慧琳 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰 , 窦登全
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于泰勒级数和SVM的甘蔗液压马达压力预测方法，涉及压力预测技术领域，包括并进行数据预处理；根据历史相关数据筛选出影响参数和稳态工作点，通过影响参数和稳态工作点确定泰勒级数模型参数，基于泰勒级数模型参数构建泰勒级数模型；采集液压马达压力信号，通过泰勒级数模型对液压马达压力信号进行线性化处理，得到线性分量；分析线性分量，选择SVM的核函数，并设定SVM的目标函数，构建SVM模型；将泰勒级数模型和SVM模型进行融合，得到马达压力预测模型，对甘蔗液压马达压力信号进行预测。将泰勒级数模型和SVM模型进行融合兼顾，提高了压力信号监测的准确性和实时性，增强设备对不同工作条件的适应性。
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公开(公告)号：CN117972139A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410067830.X
申请日：2024-01-17
申请人： 广西民族大学 , 广西华腾讯科信息技术有限公司
发明人： 文春明 , 刘琪 , 陈蓁 , 李尚平 , 刘华 , 廖义奎 , 丁海洋 , 林勇坚 , 马吉建 , 薛婷 , 孟德昕 , 张慧 , 崔文璇 , 唐志渊 , 曾宇海 , 马慧琳 , 冯亚辰 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰 , 窦登全 , 李乃运
摘要： 本发明公开了基于轮廓跟踪结合深度学习的桑蚕实时测数系统，涉及了计算机视觉技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有数据采集模块、数据处理模块和预警模块；所述数据库由云端服务器构成，用于存储桑蚕的相关信息，所述相关信息包括桑蚕的分布信息、桑蚕的运动轨迹信息和桑蚕的病态特征；所述数据采集模块用于获取桑蚕的行为监测集；所述数据处理模块用于根据行为监测集获取运动轨迹信息，并在获取运动轨迹信息的过程中提取病态特征，若提取到病态特征，则生成相应的预警信号；所述预警模块用于处理预警信号。
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公开(公告)号：CN116385711A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310263243.3
申请日：2023-03-17
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V10/24 , A01C14/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/68 , G06T7/80 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种补种摆臂式作业定位方法，包括以下步骤：(1)蔗苗识别部分；(2)双目测距部分；(3)漏种位置定位部分；(4)蔗苗动态追踪部分。本发明方法基于两级相机漏种定位策略，既能够保证机器运作的实时性，又能够保证补种的精准性，同时能够对落种质量进行监测。基于蔗苗动态追踪策略，能够关联视频前后帧，保证蔗苗位置信息不会丢失，提升了漏种定位的准确性。运用嵌入式设备将蔗苗特征网络模型、蔗苗位置信息及深度信息进行整合，并充当控制设备对机械臂进行控制。提供的控制系统，减少摆臂回调时间的机制，使得补种作业效率大大提升。
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公开(公告)号：CN116343035A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310263246.7
申请日：2023-03-17
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06Q50/02 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的集蔗箱内蔗种形态与种量的检测方法，包括以下步骤：步骤1，使用摄像装置采集集蔗箱内甘蔗种图像信息；步骤2，对甘蔗种图像进行标定，制作数据集，并按照比例分为训练集、验证集和测试集；步骤3，使用卷积神经网络对标定完成的训练集和验证集进行迭代训练，获取最优权值文件，得到甘蔗种形态及种量网络模型；步骤4，使用中训练好的甘蔗种形态及种量网络模型，对分配好的测试集进行预测验证，对网络模型进行评价。本发明的检测方法，具有识别率高，识别速度快。基于构建的网络模型形成控制系统，能够发现集蔗箱内蔗种形态不规范和卡种现象，并进行卡种预警反馈。减少种植过程中出现漏种，重种的现象。
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公开(公告)号：CN116228844A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178352.5
申请日：2023-02-28
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06T7/62 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种甘蔗茎节实时动态识别定位方法，包括以下步骤：(1)采集甘蔗样本；(2)制作数据集；(3)选择模型和评价指标；(4)改进甘蔗茎节识别模型；(5)甘蔗茎节位置的畸变矫正；(6)切口位置的选择优化：基于步骤(5)畸变矫正后的茎节像素位置计算得到切口位置，并对切口位置的选择进行了优化。本发明甘蔗茎节实时动态识别定位方法，通过改进多尺度检测结构，使得模型在检测精度和速度上都有了较大的提升，接着引入Ghost结构达到简化模型的效果。其次，利用多项式函数以及最小二乘法拟合横向畸变比例函数，解决了画面横向畸变的问题，使切种作业更可靠，提高切口精度。最后，设计了切割位置的选择优化算法，提高切口选择的可靠性。
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公开(公告)号：CN113973554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN113128577A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN107680098A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711061414.5
申请日：2017-11-02
申请人： 广西民族大学
CPC分类号： G06T7/0012 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6218 , G06N3/006 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30004
摘要： 本发明提供一种甘蔗蔗节特征的识别方法，属于农业设备智能识别方法领域，该方法包括以下步骤：对识别图像的采集；对采集的图像进行去噪等一系列预处理；对图像进行聚类分析；进行灰度值平均计算；采用乌鸦群智能算法进行阈值的确定；分割图像；计算并提取感兴趣的部分(蔗节)；进行识别准确率的检测；将结果存入数据库。该方法采取乌鸦群智能优化算法提高对图像阈值的智能判断，并准确分割图像提取出蔗节的位置，并建立数据库将实验结果数据存入数据库分析，以提高识别的准确率。本发明目的是实现快速准确地对甘蔗蔗节位置进行识别，为后续智能切种机的自动切种作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107667991A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711045669.2
申请日：2017-10-31
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01K67/04
CPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及蚕养殖辅助装置技术领域，具体涉及一种桑蚕智能喂食系统,包括桑蚕喂食检测系统和桑蚕自动喂食装置；所述桑蚕喂食检测系统用于检测识别蚕座内桑蚕数量及桑叶剩余量，通过检测到的桑蚕数量及桑叶剩余量结合蚕的品种和蚕龄判断是否需要添加桑叶，当桑蚕喂食检测系统判断需要给桑蚕投放桑叶时将相应信号传递给所述桑蚕自动喂食装置，所述桑蚕自动喂食装置根据接收到的信号，自动切割投放相应量的桑叶至蚕座内供桑蚕食用。通过桑蚕喂食检测系统和桑蚕自动喂食装置的相互配合，实现无人值守，达到自动喂食桑蚕的目的，减轻养蚕人的工作负担。
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公开(公告)号：CN106717523A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611228211.6
申请日：2016-12-27
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01D45/10
CPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种宿根破头率控制方法及其设备。本发明的该破头率控制方法及其设备，通过对多个外部激励源的频率进行实时监测，并根据各个外部激励源的频率实时调整设置在切割器上的各个吸振器的频率，并使各个吸振器的频率与对应的外部激励的最大频率相等，即通过切割器来吸收被迫振动信号，以降低切割器的刀盘振动幅度，从而有效的降低甘蔗宿根破头率，进而提高来年发芽率，进而降低生产成本，节约资源，也利于设备的推广和使用。
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