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公开(公告)号:CN109048844B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201811073534.1
申请日:2018-09-14
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人,属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手;机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作,将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号:CN109048843B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201811073111.X
申请日:2018-09-14
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明公开了一种捡球机器人,属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全,通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球,通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号:CN113717711B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202111031469.8
申请日:2021-09-03
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明涉及一种基于KCl:Pr3+的X射线诱导光致变色材料的制备方法,属于光致变色材料技术领域。本发明将高纯的K2CO3、NaCl和Pr6O11研磨混匀得到混合粉料A;将混合粉料A置于温度为1200~1250℃、氧化气氛中高温烧结6~10h,研磨得到混合粉料B;混合粉料B置于X射线下辐照诱导变色,再加热处理使材料恢复原本颜色即得基于KCl:Pr3+的X射线诱导光致变色材料。该基于KCl:Pr3+的X射线诱导光致变色材料具有较明显的颜色变化,可长期重复调节样品颜色,且可在X射线诱导下快速产生颜色响应,具有高颜色区分度、高稳定性、快速颜色响应等特点。
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公开(公告)号:CN112048302B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010979083.9
申请日:2020-09-17
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明涉及一种Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜的制备方法及应用,属于无铅钙钛矿薄膜技术领域。本发明采用溶液法制备了全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒,再采用全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒制备出Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜,Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜在X射线(管电压40KV,管电流30mA)激发下具有优异的黄色发光,使得在X射线下呈现出清晰的物像;并且经1mGy·s‑1剂量的X射线连续60次循环(3600s)照射后,仍可保持长期的光学稳定性,进而保持成像的清晰度;Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜闪烁体应用于X射线成像或X射线探测中。
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公开(公告)号:CN112028117B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202010981225.5
申请日:2020-09-17
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明涉及一种湿化学退火法制备全无机CsPbBr3纳米晶的方法及应用,属于卤化物钙钛矿纳米晶技术领域。本发明通过热注射法制备CsPbBr3纳米晶,在高温、保护气氛下采用湿化学退火法钝化纳米晶表面的缺陷获得高光学稳定性和强光致发光的全无机CsPbBr3纳米晶,将全无机CsPbBr3纳米晶与聚苯乙烯/甲苯混合液进行混合,涂覆在PVC板(100mm×200mm)上,在X射线(管电压40KV,管电流30mA)激发下具有优异的绿色发光,使得在X射线下呈现出清晰的物像;并且经1mGy·s‑1剂量的X射线连续60次循环(3600s)照射后,仍可保持长期的光学稳定性,进而保持成像的清晰度。本发明全无机CsPbBr3纳米晶可用于制备X射线传感器或作为闪烁体应用于X射线成像中。
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公开(公告)号:CN113061362A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110371624.4
申请日:2021-04-07
申请人: 昆明理工大学
IPC分类号: C09D5/22 , C09D183/04 , C09K11/62 , C09K11/02
摘要: 本发明涉及一种高灵敏机械刺激响应球体的应力发光涂层的制备方法,属于应力发光材料技术领域。本发明将高纯的SrCO3、Ga2O3和Tb4O7进行研磨混匀得到混合粉料A;混合粉料A置于温度为1300~1350℃、还原气氛中高温烧结6~8h,研磨得到SrGa2O4:Tb3+应力发光粉;SrGa2O4:Tb3+应力发光粉与PDMS胶体混合均匀得到混合液体,混合液体均匀涂覆在球体表面,保鲜膜包覆后加热固化涂覆层的胶体,得到高灵敏机械刺激响应球体的应力发光涂层。本发明SrGa2O4:Tb3+应力发光材料在紫外激发下具有优异的应力发光性能,其作为涂覆球体表面后可产生高灵敏机械刺激响应的应力发光。
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公开(公告)号:CN113046076A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110321040.6
申请日:2021-03-25
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明涉及一种原位制备钙钛矿闪烁体薄膜的方法,属于无机钙钛矿技术领域。本发明将高纯PbX2,X=Cl或Br或I加入到N,N‑二甲基甲酰胺或二甲基亚砜中高温搅拌得到溶液A,将高纯CsX,X=Cl或Br或I加入到N,N‑二甲基甲酰胺或二甲基亚砜中高温搅拌得到溶液B,将胶体颗粒到N,N‑二甲基甲酰胺或二甲基亚砜中高温搅拌得到胶体C;溶液A、溶液B加入到胶体C中,在温度100℃~120℃下搅拌得到钙钛矿聚合物前驱体;钙钛矿聚合物前驱体旋涂至预处理的玻璃基板上得到预成型钙钛矿薄膜,经退火处理得到透明钙钛矿闪烁体薄膜CsPbX3,X=Cl或Br或I。本发明采用三步法原位制备CsPbX3,X=Cl或Br或I钙钛矿薄膜,具有高的透明度和稳定性,可用于X射线成像。
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公开(公告)号:CN112028117A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010981225.5
申请日:2020-09-17
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明涉及一种湿化学退火法制备全无机CsPbBr3纳米晶的方法及应用,属于卤化物钙钛矿纳米晶技术领域。本发明通过热注射法制备CsPbBr3纳米晶,在高温、保护气氛下采用湿化学退火法钝化纳米晶表面的缺陷获得高光学稳定性和强光致发光的全无机CsPbBr3纳米晶,将全无机CsPbBr3纳米晶与聚苯乙烯/甲苯混合液进行混合,涂覆在PVC板(100mm×200mm)上,在X射线(管电压40KV,管电流30mA)激发下具有优异的绿色发光,使得在X射线下呈现出清晰的物像;并且经1mGy·s-1剂量的X射线连续60次循环(3600s)照射后,仍可保持长期的光学稳定性,进而保持成像的清晰度。本发明全无机CsPbBr3纳米晶可用于制备X射线传感器或作为闪烁体应用于X射线成像中。
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公开(公告)号:CN111825332A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010729404.X
申请日:2020-07-27
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明公开了一种高透明微晶玻璃闪烁体及其制备方法与应用,属于微晶玻璃技术领域。本发明高透明微晶玻璃闪烁体在可见光波段即380~760nm波段的透过率不低于89%,微晶闪烁体的化学式为Ba2LaF7:Tb3+。将高纯的Na2CO3、SiO2、Al2O3、BaF2、LaF3和TbF3进行研磨得到混合粉料;混合粉料置于温度为1400~1500℃、空气氛围中熔融处理30~60min,浇注至预热衬板上并冷却成型得到前驱体玻璃;前驱体玻璃依次进行高温去应力处理和高温热处理即得Ba2LaF7:Tb3+高透明微晶玻璃闪烁体。本发明Ba2LaF7:Tb3+高透明微晶玻璃闪烁体在X射线(管电压50KV,管电流100μA)激发下具有优异发光性能,可见光波段(380~760nm)透过率达到89%,使得在X射线下能形成清晰的像,可制备X射线成像荧光屏。
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公开(公告)号:CN110786999A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911068511.6
申请日:2019-11-05
申请人: 昆明理工大学
摘要: 本发明涉及一种可转换为医疗用床的多功能轮椅及其控制方法,属于医疗器械领域。本发明包括可移动床板机构、轮椅转换控制系统、轮椅行进控制系统、智能马桶系统。本发明能有效帮助下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士简单方便安全的实现从床上到轮椅上,并能在无人照看情况下进行基本的活动,为下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士的生活提供了极好的便利性。
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