车辆控制装置、车辆以及控制方法

    公开(公告)号:CN113386665A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110236774.4

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本发明提供一种削减向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置的消耗电力的技术。本发明提供一种车辆控制装置,是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制装置,该车辆控制装置具备:拍摄部,其对车辆的侧方的区域进行拍摄;以及显示部,其显示拍摄到的图像,在发挥了停车维持功能的情况下,与发挥制动功能的情况相比,抑制显示部的消耗电力。

    控制辅助车辆
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109070924B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201680084329.8

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 在执行车道保持控制的情况下,驾驶辅助控制器(42)根据驾驶员是否是接触方向盘(70)的接触状态来确认驾驶员的驾驶意愿。在执行自动驾驶的情况下,自动驾驶控制器(40)根据驾驶员是否是把持方向盘(70)的把持状态来确认驾驶员的驾驶意愿。根据该结构,在驾驶权限在驾驶员一方的情况下和驾驶权限在车辆(10)一方的情况下改变驾驶员的驾驶意愿的确认方法,因此能够准确地判定驾驶员的驾驶意愿。

    行驶辅助装置
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107097788B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201710057973.2

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12),该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88),该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时,解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制;当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时,解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此,能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。

    紧急时车辆控制装置
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539634A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910795222.X

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态,并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有:紧急停车开关(12)(紧急情况检测部),其检测或推定紧急情况;和加速器操作检测部(14),其检测加速器是否操作,在车辆行驶中,在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况,并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时,无论有无转向器操作均使车辆自动停车。

    紧急时车辆控制装置
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106335365B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201610480029.3

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态,并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有:紧急停车开关(12)(紧急情况检测部),其检测或推定紧急情况;和加速器操作检测部(14),其检测加速器是否操作,在车辆行驶中,在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况,并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时,无论有无转向器操作均使车辆自动停车。

    行驶辅助装置
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107097788A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710057973.2

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12),该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88),该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时,解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制;当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时,解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此,能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。

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