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公开(公告)号：CN118687884A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
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公开(公告)号：CN118597202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411084053.6
申请日：2024-08-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114063590B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010753539.X
申请日：2020-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种牵引变流器异构控制系统的上电启动失败诊断方法、系统及介质，此方法包括上电初始化握手阶段的诊断方法，具体为：S01、主控板等待实时控制板启动，如启动成功，进入步骤S02；否则将错误上下文写入打桩结构体；S02、主控板写数据给实时控制板校验，实时控制板将校验结果反馈给主控板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体，且主控板一直写数据，直至校验正常，进入步骤S03；S03、实时控制板写数据给主控板校验，主控板将校验结果反馈给实时控制板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体。本发明具有故障定位快速、诊断数据存储长期可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113381583B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010157562.2
申请日：2020-03-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请提供一种牵引变流装置，在箱体内风机的两侧分别设置发热部件变流模块和电抗器，并且在距离变流模块近的箱体侧壁上设置冷却风道入口，在距离电抗器近的箱体侧壁上设置冷却风道出口，使得冷却空气从冷却风道入口进入，依次流经变流模块、风机和电抗器后从冷却风道出口流出；其中，冷却空气的流向与安装该牵引变流装置的车辆的运行方向垂直。由于本申请采用流向与车辆运行方向垂直的冷却空气代替走行风对牵引变流装置进行散热，因此解决了受限于车速导致不能满足牵引变流装置的散热需求的问题。同时，还充分利用车辆宽度方向的空间，而减少对车辆长度方向空间的占用。
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公开(公告)号：CN110031743B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810030424.0
申请日：2018-01-12
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开一种用于轨道交通车辆牵引变流器的自检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.预先分别加载多个自检控制模块，以及存储配置参数在待检牵引变流器的DCU单元中；S2.待检牵引变流器DCU单元上电时加载存储的配置参数，根据配置参数启动自检测，自检测执行过程中使用各个自检控制模块分别控制对牵引变流器各部件执行自检测，并根据配置参数判定自检测是否通过；该装置包括多个自检控制模块、配置参数模块以及自检执行模块。本发明具有实现方法简单、无需增加额外的硬件成本，能够对牵引变流器实现智能化自检测，且效率高、可灵活配置以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112436723A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910736200.6
申请日：2019-08-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02M1/12 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02P29/50
摘要： 本发明公开了一种抑制牵引主电路中间电压震荡的方法，包括：S01、在列车处于牵引或惰行的工况时，采集中间电容的电压值Uc和牵引供电网的电压值Ud，并得到差值△Ucd，以及Uc的上升率dUc/dt；S02、当△Ucd≥△Ucd1且dUc/dt≥dUc1/dt时，判断发生谐振，断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接；S03、当△Ucd≤△Ucd2时，恢复连接。本发明还公开了一种牵引主电路，包括控制单元、中间电容、逆变模块、用于检测牵引供电网的电压值的第一电压检测件，直流电压端与中间电容之间串联有开关单元，中间电容并联有用于检测中间电容电压值的第二电压检测件，控制单元根据所述第一电压检测件和第二电压检测件的检测值控制开关单元的动作以抑制震荡。本发明的方法及牵引主电路均具有有效抑制震荡等优点。
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公开(公告)号：CN108732523B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710269253.2
申请日：2017-04-21
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种直流供电传动系统高压工况下中间电压传感器故障诊断方法。包括以下步骤：S1.建立直流供电传动系统在正常状态下，不同工况时的输入电流值、网压值与中间直流电压值的关系模型；S2.判断直流供电传动系统当前的工况，根据判断结果，选用相应的关系模型计算中间直流电压模型输出值；S3.将由相应的关系模型得到的中间直流电压模型输出值与采集到的中间电压值进行比较，以判断中间电压传感器的故障状态。本发明实现了在各种高压工况下诊断中间电压传感器故障，有效提高了传感器故障诊断的有效性和准确性；且无需增加任何硬件成本，算法实现简洁。
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公开(公告)号：CN109747666B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711070975.1
申请日：2017-11-03
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车制动转牵引延时控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号，EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN108072822B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610976603.4
申请日：2016-11-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，所述传动系统主电路包括依次连接的电源、充电回路、中间回路以及负载；所述充电回路用于为中间回路进行充电，充电回路包括接触器和充电电阻，其中接触器包括充电接触器和短接接触器，所述充电接触器和充电电阻串联后与短接接触器并联；接收到所述接触器闭合命令后，采集并计算中间电压变化率以及有效输入电流，将中间电压变化率与接触器闭合有效电压进行比较，将有效输入电流值与电流门槛值进行比较，判断是否符合接触器闭合时电压电流的规律，以判断是否存在接触器卡分故障。本发明能够有效区分接触器卡分故障或接触器辅助反馈触头故障，诊断可靠性高。
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公开(公告)号：CN110877619A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811037699.3
申请日：2018-09-06
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车救援供电电路、控制方法及装置，该电路应用于施救列车，包括：牵引变压器、由第一预设数量的独立轴控电路组成的整流逆变器和牵引电机；第二预设数量的独立轴控电路，包括：第一供电隔离开关，用于连接或断开对应的独立轴控电路的中间直流环节的正线与被救援列车的连接；第二供电隔离开关，用于连接或断开对应的所述中间直流环节的负线与被救援列车的连接；本发明中第二预设数量的独立轴控电路的中间直流环节的正线和负线可以通过第一供电隔离开关和第二供电隔离开关直接为被救援列车供电，使救援回送过程中，被救援列车可以维持辅助负载正常运行，提高了用户体验，减少了设计成本。
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