公开(公告)号：CN117574314B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311603877.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局

Inventor： 许恩永 ,  谭雪峰 ,  何水龙 ,  彭吉优 ,  李超 ,  林长波 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  冯高山 ,  许家毅 ,  邓聚才 ,  陈乾 ,  唐荣江 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  陶林 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。

公开(公告)号：CN118097637A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410424143.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 何水龙 ,  沈笑天 ,  崔倩文 ,  胡超凡 ,  汤涛 ,  陈雪 ,  鲍家定

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和YOLO的危险驾驶行为识别优化方法，涉及自动驾驶领域，主要分为网络优化、识别优化两个阶段。在网络优化阶段，以FPGA为物理硬件，对卷积神经网络YOLOv2进行优化；在进行数据清洗和裁剪后，进行卷积神经网络训练；利用所设计的联合损失函数与非极大值抑制算法对YOLOv2进一步优化；通过浮点数定点量化、卷积优化方法降低神经网络计算量。在优化识别阶段，利用Vivado HLS工具对循环代码进行流水线设计，通过双缓存机制以循环展开方式进一步降低硬件所需算力。本发明通过上述多种方式联合优化YOLOv2神经网络，较好降低了神经网络的硬件资源占用率，并提高网络的识别性能和帧数。

公开(公告)号：CN117549863A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210927074.4

申请日：2022-08-03

Applicant: 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  许恩永 ,  鲍家定 ,  冯海波 ,  唐荣江 ,  张平 ,  何水龙 ,  姜峰 ,  李勇滔 ,  张释天

IPC: B60T5/00

Abstract: 本发明涉及刹车鼓技术领域，且公开了一种针对重型卡车的节能型刹车鼓散热器，包括弧块、从动齿轮、主动齿轮、散热主水槽和散热连接槽，所述弧块包括顶块和底块，所述顶块和底块的内部均开设有散热槽和内槽。本发明通过设置弧块、从动齿轮、主动齿轮、散热主水槽、滚轮、转动鼓、第一齿轮和锥形齿轮等结构的配合，从而实现在司机踩下刹车之后，滚轮会跟随弧块贴合在外鼓上，从而通过多个结构最终来带动从动齿轮和主动齿轮旋转，并且由于第二管是连接在货车水箱上，这样当主动齿轮旋转就可以提高水流在散热主水槽内的流动速率，从而提高散热效率，并且利用转动鼓来收集部分刹车动能，并利用这部分动能来为刹车鼓的主动散热提供动力。

公开(公告)号：CN109465252B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201910026271.7

申请日：2019-01-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 龙芋宏 ,  周嘉 ,  赵要武 ,  黄宇星 ,  鲍家定 ,  刘清原 ,  焦辉 ,  杨林帆 ,  李海建

IPC: B08B7/00 ,  B08B3/12

Abstract: 本发明公开了一种超声辅助激光水下清洗装置和方法，清洗加工模块包括工件、水箱和平场聚焦透镜，工件放置于水箱内的水下，平场聚焦透镜设于水面上方；工作台模块包括可在X/Y向移动的平台，水箱放置于平台上；超声能量模块包括超声换能器，超声换能器附着于水箱上；其激光扫描模块包括振镜和多边形扫描反射镜，多边形扫描反射镜可转动的设于平场聚焦透镜上方，振镜对应于多边形扫描反射镜设置；振镜将入射激光束向多边形扫描反射镜反射，多边形扫描反射镜将入射激光束向平场聚焦透镜反射，平场聚焦透镜将两次反射的入射激光束转变为工作激光束打在工件上而产生空化气泡。本发明提高了清洗效率和效果，增加了工件的使用寿命。

公开(公告)号：CN116449203A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310454170.6

申请日：2023-04-25

Applicant: 广西科技大学 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  刘志翔 ,  鲍家定 ,  唐荣江 ,  何水龙 ,  胡超凡 ,  张平

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

Abstract: 一种新能源电机双路高低温液冷测试机构，包括柜体，所述柜体的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部左右两侧均转动连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆之间固定连接，所述第一螺杆的外侧壁螺接有个移动块，所述移动块的顶部固定有第一夹板，所述第一夹板底部与所述放置板的底部滑动连接，放置板、第一夹板、第二夹板、电机、第一转杆、第二转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、限位块、支撑块、转环、第一齿轮、第二齿轮、第一拉绳、第二拉绳、移动环、圆环、第一卡块、第一棘齿槽和压杆；启动电机。

公开(公告)号：CN116424284A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310450513.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  湖北工业大学 ,  广西科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  陈佳磊 ,  黄逸哲 ,  许恩永 ,  何水龙 ,  唐荣江 ,  鲍家定

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60L7/10 ,  B60L7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于ELM预测制动意图的能量回收方法，包括以下步骤：加载制动意图识别模型，采集实车数据，提取制动意图特征识别参数，将制动意图特征识别参数输入制动意图识别模型，获取制动意图识别模型的输出的预测数据，对预测数据进行聚类处理，生成制动意图类型，根据制动意图，进行制动力分配，实现能量回收。根据上述技术方案，可以准确地预测制动意图，并使预测结果更直观，便于建立制动力分配策略，进一步提高能量回收效率。

公开(公告)号：CN115743042A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211610009.5

申请日：2022-12-14

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西科技大学

Inventor： 鲍家定 ,  郑伟光 ,  景晖 ,  何水龙 ,  唐荣江

IPC: B60S1/66

Abstract: 本发明涉及卡车配件技术领域，具体为一种轻量化的卡车底盘，包括底盘本体、固定安装在底盘本体底部的两个对称设置的固定板、固定连接在底盘本体上端的多个弹簧、固定安装在多个弹簧顶端的货板、转动安装在固定板上的转轴、固定安装在转轴两端的车轮，所述底盘本体上设有用于处理底盘本体底部的处理机构。本发明通过设置第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一转杆等机构，车轮带动转轴转动时，转轴上的第一圆锥齿轮随之产生旋转，由于第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，则第二圆锥齿轮在第一圆锥齿轮的带动下开始旋转，进而带动底盘本体上的第一转杆转动，此时第一转杆带动偏心轮在底盘本体和货板之间旋转。

公开(公告)号：CN113734063B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111015933.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  广西科技大学 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 许恩永 ,  郑伟光 ,  李骏 ,  杨昌波 ,  何水龙 ,  唐荣江 ,  鲍家定

IPC: B60R13/02 ,  B60R7/04 ,  B60S1/64 ,  B60J5/04 ,  B60Q3/217

Abstract: 本发明涉及车门饰板技术领域，且公开了轻量化多层复合材料重卡车门装饰板，包括饰板、车门，所述饰板和所述车门前后依次分布，所述饰板的前表面四个拐角处均开设有通孔槽，所述车门的前表面四个拐角处均开设有凹口槽，所述通孔槽的内部滑动连接有左限位板与右限位板，通过调节螺纹筒实现左限位板和右限位板的相对移动，进而实现左限位柱和右限位柱之间的距离调节，左限位柱与右限位柱接触时可以插入凹口槽内，再通过调节螺纹筒调节左限位柱与右限位柱之间距离，进而实现饰板与车门之间的卡接，避免现在的螺钉固定出现的螺钉滑丝或重复拆卸造成螺孔失效问题，且避免在拆卸饰板时需要配备拆卸工具的情况，让使用者在拆卸饰板时更加简单方便与快捷。

公开(公告)号：CN113829830A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111115279.4

申请日：2021-09-23

Applicant: 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  许恩永 ,  冯海波 ,  李骏 ,  杨昌波 ,  鲍家定 ,  何水龙 ,  唐荣江

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/22 ,  B60H1/32 ,  B60H1/34 ,  B60H3/00

Abstract: 本发明涉及新能源汽车空调技术领域，且公开了一种新能源汽车热泵空调装置，包括电动压缩机、冷凝器和蒸发器，所述电动压缩机的上方左右两侧均连通有传输管，两个所述传输管的端部连通有一个电磁四通阀，所述电磁四通阀的上表面连通有第一连接管和第四连接管，所述第一连接管的一端连通有所述冷凝器，所述第一连接管的外侧壁套设有套管；夏季汽车制冷时，电机带动压缩机运转，制冷原理与燃油车相同，能够达到制冷的目的，冬季取暖时，通过消耗蓄电池的电量来加热PTC，蒸汽压缩式制冷+PTC电加热供暖系统可靠性高，能够满足车内成员对温度调控的需要；空调系统利用特种半导体材料构成的P‑N结，没有污染源，制热时间快。

公开(公告)号：CN113715919A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111001851.4

申请日：2021-08-30

Applicant: 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 郑伟光 ,  许恩永 ,  李骏 ,  杨昌波 ,  何水龙 ,  鲍家定 ,  唐荣江

IPC: B62D33/06 ,  B60R3/00 ,  B60R3/02 ,  B60R3/04 ,  B60N2/90 ,  B60N3/00 ,  B60R13/08

Abstract: 本发明公开了一种轻量化卡车驾驶室结构，包括驾驶室主体、电动伸缩杆和信号接收器，驾驶室主体的内部一侧底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部一侧固定连接有信号接收器，电动伸缩杆的表面嵌套连接有第一固定套块，第一固定套块的另一侧固定连接有卡槽，卡槽的内部嵌入连接有卡块，卡块的另一侧固定连接有踏板，踏板的表面固定连接有防滑面。该轻量化卡车驾驶室结构，通过电控升降踏板提高了装置主体的实用性，方便了相关人员根据实际需求来调节踏板的高低，通过疲劳驾驶提醒机构提高了装置主体的安全性，避免了驾驶人因长时间驾驶产生疲劳而发生意外事故，通过隔音式休息机构提高了装置主体的舒适性，方便了相关人员临时休息。