-
公开(公告)号：CN111337768A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010134616.3
申请日：2020-03-02
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种变压器油中溶解气体的深度并行故障诊断方法及系统，属于变压器故障诊断领域。采集各变电站油中溶解气体监测信息，并对数据进行归一化处理；用油中溶解气体构建特征参量作为LSTM诊断模型的输入，并进一步将数据进行图像化处理作为CNN诊断模型的输入；分别构建LSTM诊断模型和CNN诊断模型，并按比例用数据集分别对诊断模型进行训练及验证；利用DS证据理论算法对两种深度学习模型的softmax层输出进行深度并行融合。本发明综合考虑不同深度学习方法对复杂非线性关系的提取能力，构建了基于CNN-LSTM深度并行融合的变压器故障诊断模型。该模型不需要经过复杂的特征设计，便能得到较高的准确率，因而模型具有较高的可移植性。
-
公开(公告)号：CN108233755B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810147029.0
申请日：2018-02-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02P27/08
摘要： 一种抑制多相电机共模电压的空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)将多相电机的所有基本矢量分成q类，从中选出共模电压大小相等且绝对值最小的x类；(2)针对x类基本矢量中的每类，按优化模型构造出y级辅助矢量；(3)利用辅助矢量去合成参考矢量，得到每个开关周期内起作用基本矢量的作用时间；(4)以变流器开关次数最少为目标，得到每个开关周期内起作用基本矢量的优化作用顺序。本发明能有效抑制多相电机共模电压的大小与频率，同时不增加计算复杂程度，也不会降低其它性能指标，线电压和相电流的谐波抑制效果良好，转矩和转速的稳态与动态性能良好，可用于高性能多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
-
公开(公告)号：CN110501634A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910708941.3
申请日：2019-08-01
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/25 , H02H3/05
摘要： 本发明公开了一种基于改进递归小波算法的中间继电器防误动装置及方法，该装置包括供电模块、电压取样电路、模数转换模块、DSP芯片、继电器误动信号屏蔽模块；电压取样电路与模数转换模块连接，模数转换模块与DSP芯片连接，DSP芯片连接控制继电器信号控制模块。本发明通过电压取样电路采集电压，利用改进递归小波对电压特征进行提取，从而实现故障信号与正常信号的辨识，实现故障实时监测。检测方法实现简单，具有良好的滤波性能和抗干扰能力，检测精度较高，能实现中间继电器故障实时在线监测。
-
公开(公告)号：CN109871591A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910069446.2
申请日：2019-01-24
申请人： 武汉大学
摘要： 一种IGBT功率模块在线估算结温的方法，包括步骤：热敏电参数法估算结温，扩展状态空间热模型的建立，卡尔曼滤波器在结温估算中的应用。热敏电参数法可以实时估算IGBT功率模块的结温，选取IGBT导通压降VCE(ON)为热敏电参数，并且提出了一种VCE(ON)在线测量电路；在Foster热网络模型的基础上，考虑了二极管耦合的影响，提出了包括自热和耦合热的扩展状态空间热模型；将二极管和IGBT的功率损耗以及利用热敏电参数法得到的结温估算值作为Kalman滤波器的输入，考虑测量噪声和过程噪声，从而得到最优的结温估算值。本发明方法做到了电气绝缘，不需要改变功率变流器的控制策略来进行测量，减少了噪声并消除了电压测量的间歇性的影响，提高了结温测量精度。
-
公开(公告)号：CN109100429A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810670550.2
申请日：2018-06-26
申请人： 武汉大学
摘要： 一种组合预测残差修正的油中气体预测方法，包括以下步骤：(1)通过油气分离装置将气体分离出来，并运用溶解气体在线色谱分析和气敏传感器分析气体成分和比例，建立溶解气体时间序列；(2)利用灰色关联度确定气体间的关联，建立MGM(1，n)预测模型，输出灰色预测结果；(3)确定训练集和测试集，通过残差自适应回归初步修正训练集和测试集结果，在此基础上通过对训练集进行状态划分，利用马尔可夫模型进一步修正测试集的预测值。本发明主要针对充油式变压器的状态监测，便于及时发现故障避免造成进一步的损失，修正后的预测值所产生的误差明显要小于传统灰色预测结果所产生的误差；保证准确高效的故障识别，原理简单、操作简便。
-
公开(公告)号：CN108233755A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810147029.0
申请日：2018-02-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02P27/08
摘要： 一种抑制多相电机共模电压的空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)将多相电机的所有基本矢量分成q类，从中选出共模电压大小相等且绝对值最小的x类；(2)针对x类基本矢量中的每类，按优化模型构造出y级辅助矢量；(3)利用辅助矢量去合成参考矢量，得到每个开关周期内起作用基本矢量的作用时间；(4)以变流器开关次数最少为目标，得到每个开关周期内起作用基本矢量的优化作用顺序。本发明能有效抑制多相电机共模电压的大小与频率，同时不增加计算复杂程度，也不会降低其它性能指标，线电压和相电流的谐波抑制效果良好，转矩和转速的稳态与动态性能良好，可用于高性能多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
-
公开(公告)号：CN108108882A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711310943.4
申请日：2017-12-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及电力设备状态评估技术，具体涉及一种基于克里法和扩展的层次结构的变压器状态评估方法，包括以下步骤：选取评估指标，建立以目标层、因素层和指标层为基本层级的电力变压器评估层次型指标体系；制定变压器状态评估等级划分方案；输入指标实测值，由人工根据划分方案进行排序打分；采用克里法确定待评估指标之间的相对重要程度，进而计算各层级状态量权重；运用扩展的层次结构法计算各层级关联度，进而确定变压器状态等级。该评估方法应用于电力变压器状态评估技术领域，评估过程主客观结合，提升了评估的客观性，改进了传统算法的近似性，降低了主观干扰，计算简便，减少人力物力的损耗。
-
公开(公告)号：CN118123887A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299156.8
申请日：2024-03-15
申请人： 武汉大学
摘要： 基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人，涉及膝关节领域。基于主动和被动联合调节的膝关节机构包括连接大腿的第一连接机构、连接小腿的第二连接机构、至少一个连接板、与第一连接机构和连接板连接的柔性传动机构、与连接板和柔性传动机构连接的被动调节机构及与第二连接机构和柔性传动机构连接的主动调节机构；柔性传动机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时同步转动；被动调节机构能在第一连接机构相对于第二连接机构转动时调节阻尼力；主动调节机构能驱动柔性传动机构转动调节第一连接机构相对于第二连接机构转动时的阻尼力。基于主动和被动联合调节的膝关节机构、方法及机器人能主动和被动调节转动阻尼力以适应使用需求。
-
-
公开(公告)号：CN118094121A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410154465.6
申请日：2024-02-04
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F18/15 , G01R31/00 , G01R31/62 , G01M13/00 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于信息融合与改进深度残差网络的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器故障诊断技术领域。利用格拉姆角场将不同位置的一维的振动信号转换为二维图像，并采用引导滤波的方式实现不同位置二维图像的融合；将残差块中的传统卷积替换为空洞卷积以提升卷积感受野；将升维型卷积注意力模块嵌入到含有空洞卷积的残差块，形成最终的改进的深度残差网络模块；将融合后的二维图像输入改进后的深度残差网络模块完成故障诊断。本发明充分考虑现有的故障数据利用不足以及关键故障特征难以提取的问题，所提出的方法能够自适应的实现多位置传感器数据的融合，并将网络的注意力放在对诊断有利的区域，能够实现高精度的电力变压器故障诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
92 条记录 (耗时 0.032 秒)
