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公开(公告)号：CN107351125B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710670062.7
申请日：2017-08-08
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。
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公开(公告)号：CN109533927B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811258966.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨泡沫填充设备，包括对电梯导轨内部填充泡沫粒的泡沫粒填充装置以及对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构；所述泡沫粒填充装置包括基板，基板上设有隔离安装板，隔离安装板上设有竖直向上设置的摄像头推动气缸，摄像头推动气缸的活塞杆端部设有摄像头安装板，摄像头安装板上安装有用于检测电梯导轨位置的工业摄像头，基板上设有喷枪竖直推动气缸，喷枪竖直推动气缸的活塞杆端部设有喷枪安装板，喷枪安装板上安装有喷枪横向无杆气缸，横向无杆气缸上安装有泡沫粒喷枪固定座，泡沫粒喷枪固定在泡沫粒喷枪固定座上。本发明还公开了一种基于该设备的空心电梯导轨泡沫填充方法。
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公开(公告)号：CN111305271A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010127368.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海空间站安全结构，包括主通道、主舱室、载人升降装置和桩靴；主通道为具有密封中空容腔的圆柱体，顶端密封盖合主通道井盖，底端同轴设置桩靴；主舱室呈环形，同轴套装在主通道的外周，主舱室的纵截面为蛋形截面，具有钝端和尖端，钝端与尖端间的连线为高斯曲线；位于钝端处的主舱室上沿周向均匀布设有若干个出舱口，每个出舱口均通过一个弯曲的副通道与主通道相连通；载人升降装置位于主通道的密封中空容腔内，包括能够垂直升降的载人轿厢，载人轿厢上设置有与主舱室上出舱口数量相等的轿门，轿门能与副通道相连通。本发明对缺陷敏感性低，承载能力强；且具有便捷脱离的逃生舱，增强了深海空间站的安全性。
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公开(公告)号：CN107449348B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710659945.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气缸套内径高精度大范围自动测量装置，包括三爪式底座，在三爪式底座的中心设有圆形凸台，底座均安装有内板和外板，在内板和外板之间设有平行分布的光轴和丝杠，光轴和丝杠均穿过L型连接件，三个内板形成的空间内安装有传动轴，传动轴与电机连接，传动轴下端与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与三个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠连接，在L型连接件上固定安装有丝杠螺母和涡电流传感器，在短边上安装有测量位移的磁栅尺读头，在三爪式底座上安装有磁尺。本发明采用电机带动涡电流传感器直线运动，磁栅尺读头实时检测位置变化，从而确保涡电流传感器面对不同内径气缸套一直处于最佳测量位置，通过三点测内径原理计算内径。
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公开(公告)号：CN109371950B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811374728.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种自升式平台冲桩桩靴，包括焊接在桩腿底端的桩靴，桩靴由上至下包括上桩靴、过渡板、下桩靴和定位板，内部设有螺旋加强肋，外侧沿螺旋加强肋之间设有若干鼓包，鼓包上设有空化射流喷嘴，鼓包的内侧安装密封板，密封板上安装有顺序阀，桩靴的内部设有蓄水舱，蓄水舱的出水口通过管路连通每个顺序阀。本发明提供的自升式平台冲桩桩靴，由于采用了蜣螂背部鼓包的形状，具有减粘脱附的特点；鼓包上装配空化射流喷嘴，冲桩时更容易冲刷掉桩靴表面土体，能使桩靴更容易拔出。螺旋加强肋路径为阿基米德螺旋线，能使桩靴在横向和纵向有更好的抗压能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109914408B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910188578.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号：CN110773997A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910922250.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种换热器板束自动组装装置，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座。本发明通过自动送料装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板自动送到组装机中，当板束零件用完后可自动换料，送料、换料简单、方便；通过零件自装装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板按顺序组装在一起，组装效率高，提高板束零件组装的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110758688A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911091858.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构，包括密封舱壳体，所述密封舱壳体内设置有电子固定架，所述电子固定架包括端面板和中间板，所述端面板和中间板之间通过螺杆连接，所述中间板通过U型槽安装在螺杆上，所述端面板和中间板均安装有插拔式接线端子。本发明既有效的利用了电子舱内部的弧形空间，也节约了电子舱的轴向空间，提高了电子舱内部空间利用率，从而减小电子舱整体尺寸，为水下机器人更多的功能模块提供了安装空间；有利于迅速找出发生故障的电路模块，节约维修时间，本发明安装拆卸方便，提高了电子模块的重复利用率。
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公开(公告)号：CN107165692B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710426102.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种救生艇柴油机倒置不停车装置，包括润滑系统和呼吸系统，所述润滑系统包括机身、机油泵，油底壳，所述呼吸系统为柴油机呼吸器；所述油底壳，其横向设置一块隔板,将油底壳型腔分隔为左、右型腔,左型腔设为集油槽，右型腔设为油箱体，油箱体口部设有法兰固定着油箱盖；机油泵为进、出油口分别独立的双联泵，上下叠加，上层为润滑泵，下层为回油泵；回油泵的进油口连接至集油槽的底部，出油口连接至滑油油箱；润滑泵进油口连接至滑油油箱，出油口与机身主油道联通；所述油箱盖上设置一只呼吸管；本发明是将救生艇柴油机油底壳承担机油的汇集功能和储存功能分开，使柴油机无论是进行纵向、横向翻转倒置，柴油机都能够正常工作。
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公开(公告)号：CN108006366B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711262418.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构，增加了机器人行进时机身的稳定性，机器人越障过程中，摄像头无上下震动，不影响图像拍摄的效果。
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