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公开(公告)号：CN119148570A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411071295.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王兴 , 孙晓盼 , 刘庆明 , 黄文艺 , 张强 , 冯昕忠 , 景国明 , 贾少健 , 贾方宁 , 殷兆阳 , 于子昂 , 黄卫公 , 杨振涛 , 岳海龙 , 党英勃 , 庞铁民 , 任军委
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电缆提升就位装置的伺服控制系统、方法及存储介质，通过设置实时控制器模块、伺服驱动器模块、传感器模块、上位机、多轴时序控制模块和控制板；所述实时控制器模块、伺服驱动器模块、传感器模块、上位机和多轴时序控制模块均与控制板通讯，使得伺服控制系统的作用下，带动机械结构与实现沿轴方向的多轴同步控制，解决现有技术中在进行线缆提升时的大功率伺服控制调节能力差，导致电缆提升就位装置的自动化程度低、提升完成率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118528241A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544997.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线导线尾绳牵拉机械手，包括固定架、机械臂和末端机构，其中：固定架与安装面固定连接，用于整体设备的固定；机械臂的一端安装在固定架上，机械臂的另一端安装末端机构，机械臂用于对末端机构的位置姿态进行调整，以及导线尾绳的牵拉；末端机构包括主动压线轮总成和被动压线轮总成，导线从主动压线轮总成和被动压线轮总成之间经过并被压紧，用于对导线张紧并提供持续张紧力。本发明通过机械臂可以调整末端机构与导线尾绳的相对空间位置，再通过末端机构对其进行夹紧，夹紧后驱动机械臂可实现换盘时尾绳的张紧牵拉。本发明能够提高张力放线机械自动化水平，提高施工作业安全系数，降低人力劳动。
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公开(公告)号：CN117422750B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311419098.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种场景实时距离感知方法、装置、电子设备及存储介质，通过对双目相机拍摄到的左右变电站场景图像进行直方图均衡化处理，使左右图像的亮度分布更加均匀，有利于后续的特征提取和匹配；采用轻量化的深度可分离变形卷积对经过处理的左右变电站场景图像进行特征提取，克服利用可变形卷积增强深度可分离卷积的感受野，从而提取更丰富的特征信息；基于多视差通道注意力代价聚合，多视差通道注意力机制可以更好地捕捉不同视差通道下的物体信息，并提高场景距离感知的精度和鲁棒性，从而更准确地构建代价聚合，提高立体匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN118403307A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410646567.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力登高塔自适应安全系统，包括与无人机配合作业的自适应防坠机构；自适应防坠机构包括防坠支架，在左侧支架体上设有安全绳连接件，在右侧支架体上设有旋转夹臂；防坠支架在水平支架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；旋转夹臂以转动连接点为界，分为闭口部分和驱动部分；驱动部分与内杆通过连杆组件联动，实现闭口部分对防坠支架下方开口的闭合或打开。本发明的应用，作业人员无需亲自攀爬登高塔进行防坠设备的安装和拆卸，从而大大降低了作业过程中的安全风险，同时减少了作业过程中的人工操作步骤和时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118399252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410646638.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转开合式防坠机构、电力登高系统及作业方法，其中旋转开合式防坠机构包括挂钩架，挂钩架为倒U型结构，挂钩架上水平转动连接有旋转杆；旋转杆具有0°位置、90度位置和180°位置，90度位置时，旋转杆闭合挂钩架的下方开口；0°位置和180°位置时，旋转杆打开挂钩架的下方开口；水平架体上方固定设有外部支撑管，外部支撑管内设有与其在上下方向滑动配合的内部支撑杆，内部支撑杆下端通过联动机构与旋转杆联动。本发明通过使用无人机进行防坠机构的安装和拆卸，避免了工作人员在没有保护的状态下工作，从而大大降低了安全风险；通过自动化的安装和拆卸过程，减少了人工操作的步骤和时间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117646601A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311250938.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢结构架体的基础施工螺旋锚杆钻机，包括掘机主体、挖掘机一级臂和挖掘机二级臂，挖掘机二级臂的末端通过连接件连接驱动装置，驱动装置安装有螺旋锚钻杆，还包括角度控制机构，角度控制机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆；第一伸缩杆一端与连接件的第二铰接点铰接连接，第一伸缩杆的另一端与驱动装置的第二连接点铰接连接。本发明实现了挖掘机自主能够控制锚杆钻头的入地角度，在钻进过程中能够随动跟随调整，始终保证螺旋锚钻杆的入地角度不变，挖掘机臂部始终在轴向给予锚杆钻头以钻进压力，控制其避免产生横向推力，实现整个钻进方向的动态，精确控制，保证锚杆钻头的入地角度的施工效果。
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公开(公告)号：CN117349200A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311156946.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的一键顺控验证装置，包括CPU模块、FPGA模块；所述FPGA模块设置第二I/O接口、扩展RGMII网络接口；所述FPGA模块通过扩展RGMII网络接口完成站控层MMS报文收发、GOOSE报文收发和IEC104报文收发；所述FPGA模块通过第二I/O接口与IRIG‑B时间同步单元连接，实时接收时间同步单元的采集信息；FPGA模块承担CPU模块分列出的非核心任务，减少CPU模块的处理量，FPGA模块和CPU模块之间设置PCIE接口、SMBUS接口、UART接口和第一I/O接口来支持不同数据通信，不同数据通过不同的接口传输给CPU模块，由于数据是分类上送至CPU模块，降低CPU侧软件模块设计的难度，提高了装置工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117031082A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310820580.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种电力系统二次回路检测仪的安装保护机构，包括检测仪和检测探头，检测探头外设有探头保护机构，探头保护机构包括底座，底座上设有与检测探头形状适配的定位槽，检测探头放置在在底座的安装槽内；底座外罩设有保护筒，保护筒下端通过快拆结构可拆卸式固定在底座上，保护筒与底座之间形成检测探头的容纳空间；保护筒的上端设有吸潮结构，吸潮结构包括在保护筒上端形成的放置空间，放置空间的底部设有通孔，使放置空间与容纳空间连通，放置空间内放置吸潮模块。本发明实现了对检测探头的保护，并保证检测探头存放空间的干燥，避免检测探头受到水汽侵蚀，进而保证了检测的精度和准确性，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN114966387A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210528570.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 河北创科电子科技有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，提出了交流断路器级差配合检测系统，包括短路模拟模块，设置在某一级配电线路的输出端，短路模拟模块用于使负载模拟短路；越级跳闸检测模块，用于检测各级交流断路器的开闭状态；主监控模块，用于向所述短路模拟模块发送触发信号，接收所述越级跳闸检测模块输出的开闭信号；无线发送模块，连接所述主监控模块，用于向用户终端发送交流馈电网络级差配合的信息。通过上述技术方案，解决了现有技术中的交流断路器保护动作特性不匹配，引起全站交流失电，扩大事故范围的问题。
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公开(公告)号：CN114014085A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111436802.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南九域博大科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动收卷及压线的收线装置，包括布线机构、绕线机构和压线机构；绕线机构包括绕线辊，绕线辊安装在绕线支架上，且绕线辊的辊轴一端连接绕线驱动机构；绕线辊上有绕线区，在绕线区分布有线槽；布线机构包括位于绕线辊径向一侧的布线支架，布线支架上设有往复移动的布线座；布线座上设有导线单元，线缆由导线单元通过并缠绕在绕线辊上；压线机构包括与绕线辊贴合并平行布置的压线辊，压线辊通过压紧结构连接在绕线支架上，使压线辊始终与绕线辊上缠绕的线缆贴合。本发明能够实现对输电线进行自动收卷，且能避免收卷松动。
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