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公开(公告)号：CN103266589B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310197038.8
申请日：2013-05-24
申请人： 浙江大学宁波理工学院
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本发明公开了一种土体分层沉降监测设备的整体式沉降板安装装置，它包括导向管（1）和多个沉降板（2），每个沉降板（2）上设有承托支板（3），每块承托支板（3）上设有导向孔（4），导向孔（4）内滑配合有插销（5），插销（5）长度小于导向孔（4）的深度；导向管（1）外壁固定有一个气囊（6），气囊（6）上固定有多层顶推杆（8），多层顶推杆（8）与多块承托支板（3）一一等高，外套筒（9）上设有多个过孔（11），每层的每根顶推杆（8）的外端穿过外套筒（9）的过孔（11）插入同高度的承托支板（3）的一个导向孔（4）的内端。该安装装置将沉降板（2）安装到测量孔孔壁的过程精确、方便、可靠。
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公开(公告)号：CN103598049A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310565088.7
申请日：2013-11-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明提供一种改善水蜜桃果实着色的套袋方法，通过选择大小、颜色合适的无纺布材质果袋，在果树盛花后60天左右套袋，使果实悬于袋中，果柄置于果袋的开口基部，不要将封口扎带缠在果柄上，在果实采收时连同果袋一起采摘。用周转箱运抵包装场地后，扭开扎带即可将果实取出。本发明能显著改善和提高果实的着色，有效维持良好风味品质，并且免除了果实成熟采收前的果袋摘除环节。套袋过程简单，不需要额外技术培训，降低了生产成本，还有效增加果实TSS，提升风味品质，进一步提高了果实商品价值。
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公开(公告)号：CN101767207A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910157001.6
申请日：2009-12-31
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种甲醛还原法制备二氧化硅/银花状核壳结构颗粒的方法，采用的是甲醛还原快速生长的成核-再长大两步生长工艺，包括以下步骤：1)制备表面吸附纳米银颗粒的亚微米二氧化硅球；2)将步骤1)中得到的二氧化硅球分散在水中，在氨水的催化作用下，用甲醛还原硝酸银，然后加入聚乙烯基吡咯烷酮的水溶液搅拌反应；3)将反应液离心清洗后分散到水中得到二氧化硅/银花状核壳结构颗粒的胶体溶液。本发明方法过程简单可控，产物单分散性好，且颗粒中银具有面心立方与密排六方共存的独特晶体结构，花状银核壳颗粒具有较大的比表面积和粗糙度，颗粒中存在大量的热点区域。
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公开(公告)号：CN101695632A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910153259.9
申请日：2009-10-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种聚电解质-碳纳米管纳米复合物分离膜的制备方法。先将阴离子聚电解质和阳离子聚电解质真空干燥后分别溶于水，再加入盐酸。将碳纳米管在搅拌和超声下分散于阳离子聚电解质溶液中。将分散有碳纳米管的阳离子聚电解质溶液在搅拌和超声下滴入阴离子聚电解质溶液得到一系列聚电解质-二氧化硅纳米复合物。将聚电解质-碳纳米管纳米复合物真空干燥后与氢氧化钠加入水中，搅拌，溶解，静置，脱泡后得到铸膜液。用刮膜刀将聚电解质-碳纳米管纳米复合物铸膜液均匀刮于聚丙烯腈多孔膜上，干燥得到聚电解质-碳纳米管纳米复合物分离膜。本发明原材料廉价易得，制备方法简单，并具有优良的力学和分离性能。
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公开(公告)号：CN117885106A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066082.3
申请日：2024-01-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中药流化床制粒过程质量监测取样机器人及方法，涉及流化床制粒取样技术领域。装置包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构携带样品定位到电动取样机构位置。方法包括预设移动取样机构的工作路径；移动取样机构依据设定的工作路径移动至取样区域；启动取样程序，将抓取的样品进行固定存放；将样品定位至电动取样机构位置；接取流化床颗粒样品；完成一次运行，流化床颗粒样品接取结束；启动分散颗粒样品操作，同时将样品暂存，完成一次取样。本发明的机器人替代操作人员进行中药制药过程物料取样和送样，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN108163190B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711375921.6
申请日：2017-12-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/299 , B64U30/29 , B64U20/60
摘要： 本发明公开了一种四旋翼飞行器隔音装置，主要包括连接臂部分和隔音罩部分。该隔音装置能够会吸收、反射旋翼产生的螺旋桨噪声。连接臂为铝材或塑料制品的轻质高强度结构。连接臂一端固定四分之一球型的隔音罩。隔音罩由三层材料组成，由内向外依次为玻璃棉、阻尼漆、以及铝板，通过选用适当的吸音材料，可以提升隔音罩对噪音的吸收能力。隔音罩距离旋翼一定距离，在减小对旋翼流场干扰的前提下降低噪声。
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公开(公告)号：CN116118896A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211559955.1
申请日：2022-12-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B62D57/028 , B25J11/00 , G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种服务机器人底盘及其控制方法，属于机器人技术领域。该机器人采用腿足结合的底盘结构，包含主体、第一机械腿足模块、第二机械腿足模块和硬件电路模块。第一机械腿足模块和第二机械腿足模块对称安装于主体两侧，底部安装有移动轮，能够根据不同场景切换不同的移动模式，实现轮式移动效率高与足式地形适应能力强的结合优势。当机器人在平地运行时，直驱电机带动车轮运动；当机器人遭遇复杂地形时，可通过驱动关节电机改变腿部姿态实现单脚直立、跳跃等动作，以通过复杂障碍物。本发明融合了轮式机器人与足式机器人的优点，有效提升了服务机器人的移动能力。
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公开(公告)号：CN116019466A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310123078.1
申请日：2023-02-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于解析模型的表面肌电信号生成方法。本发明包括以下步骤：首先根据人体肌肉组成，构建获得人体肌肉模型；接着对人体运动神经元池进行建模，获得运动单元的募集与放电模型；然后根据人体肌肉模型和运动单元的募集与放电模型进行电信号的解析建模，获得表面肌电信号解析模型，对表面肌电信号解析模型外加激励后产生运动单元的募集和放电，计算产生的动作电位，最后根据产生的动作电位计算获得目标位置的表面肌电信号。本发明建立了肌肉更真实的解剖学和生理学特征，并且它允许建模参数能够按照真实的或按照需要的情况改变，以产生不同肌肉和多种收缩状态下的表面肌电信号。
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公开(公告)号：CN113814958A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110995606.3
申请日：2021-08-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无动力液压外骨骼及其控制方法，该无动力液压外骨骼使用一个三位四通换向阀对高压油路进行换向，使之始终对支撑腿侧的外骨骼提供助力，而摇摆腿侧的外骨骼不提供助力。行走产生的内部泄漏和容积损失由补油缸进行补充，配合蓄能器保持高压，同时减小载荷的震动，减小人体与背包间的接触力，提升舒适度。该外骨骼对人体行走过程中背负的重物提供支撑，减少负重行走的能量消耗。其非拟人化自由度布局可以防止外骨骼干扰人体自然步态。由于没有液压泵提供动力，外骨骼本身能耗大大降低，提升了外骨骼的续航能力，同时更加轻便。
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公开(公告)号：CN111544631B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010407355.8
申请日：2020-05-14
申请人： 浙江大学 , 浙江福祉科创有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式可消毒口罩盒及其消毒方法。其包括盒体、折叠机构、消毒棒吹风装置。折叠机构位于盒体内部，通过一根转轴与盒体相连；盒体内有放置消毒棒和香料棒的卡槽；卡槽的上下两侧分别有一组吹风装置，在开关打开后可以吹出均匀缓慢的气流，便于盒体内消毒气体与熏香气体的循环；吹风装置包括风扇、电源、开关、指示灯与延时器，均集成在一块PCB板上，可随时拆装更换。本发明可以轻松的对百褶型和立体型口罩进行收纳携带，并利用二氧化氯气体进行消毒，薄荷精油进行熏香，内置风扇可加速空气流动，使口罩被更充分全面的消毒。本发明成本低，功耗小，体积小，外形简洁，便于携带，适合推广使用。
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