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公开(公告)号：CN103743330A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310750794.9
申请日：2013-12-30
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 本发明公开了一种基于互电容测量原理的梳齿式柱面电容传感器。结构组成由外到内依次为传感器外壳、绝缘基质层和结构相同的四组互电容测量单元。四组互电容测量单元沿绝缘基质层内圆周向等距分布，每组由第一、第二梳齿式电容极板构成。传感器用于高精密轴系转子的径向运动误差测量，作为定子同轴安装于被测转子外。测量时，转子产生的径向跳动将引起对应互电容测量单元总体电容值的改变，通过对电容值测量并进行合理的数学运算，可得到被测转子的径向跳动位移值。本发明采用互电容测量原理，转子只作为被测对象而不含在传感器的结构配置中，简化了传感器的配置形式，更加适合于转子运动误差的动态实时测量，同时对被测转子构成材料无特殊要求。
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公开(公告)号：CN103353819A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310285738.2
申请日：2013-07-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F3/044
摘要： 本发明公开了一种具有高精度手写笔输入功能的自电容多点触摸屏，该自电容多点触摸屏由下至上依次包括透明绝缘衬底、下透明导电层、透明半导体层、栅绝缘层、上透明导电层和钝化绝缘层，下透明导电层包括若干条相互平行的触控感应线和自电容电极；上透明导电层包括若干条相互平行且与触控感应线垂直绝缘相交的行扫描线，行扫描线设有与其电连接的第一栅极；透明半导体层设有第一沟道区，位于第一沟道区两侧且与其接触的第一源极和第一漏极；透明半导体层与栅绝缘层和上透明导体层构成第一薄膜晶体管，分别以第一源极、第一漏极和第一栅极为源极、漏极和栅极。本发明解决了自电容多点触摸屏的“鬼点”问题，又有高精度手写笔输入功能。
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公开(公告)号：CN102322793B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110122568.7
申请日：2011-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置。该测头装置包括一个接触式测头、三个不同波长的点激光测头及其它附件。测量开始前，先旋转具有螺纹的调节环，调节三个点激光测头的开合方向，使它们发出的激光束聚集在测球附近，然后标定各激光束的空间方向。测量过程中，测球获得待补偿测点，同时，三个点激光测头获得测球附近被测表面上的三个测点，然后将这三个测点连接成一个三角形，求取其法矢方向。最后将该法矢方向作为待补偿点的半径补偿方向，完成对被测点的半径补偿。该方法算法简单，可以实现接触式测量数据的实时半径补偿；装置结构简单，易于实现，适用于缓变自由曲面的逆向测量。
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公开(公告)号：CN102661722A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210153987.1
申请日：2012-05-16
申请人： 浙江大学 , 杭州博洋科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头与检测方法。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上，镜头转换器通过电机实现旋转定位，直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上，先将低倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机获取薄片零件的全景图像，并提取零件轮廓；然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径；接着将高倍镜头转换至工作位置，由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量；最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本发明装置结构简单，能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。
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公开(公告)号：CN102322795A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110130596.3
申请日：2011-05-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种主轴五自由度回转误差的光学测量方法与装置。由安装于被测主轴轴端经过精密车削的法兰、四个点激光发生器、四个CCD相机(简称CCD)及其它附件组成。测量过程中法兰随被测主轴一起转动，四个点激光发生器发射四束激光入射到法兰锥面，激光经锥面反射后投射到四个CCD上。主轴没有回转误差时，每个CCD上得到的光斑位置都处于CCD中心；当主轴存在回转误差时，CCD上光斑的位置将发生变化。通过对CCD上激光位置的捕捉和后续处理，可以实现主轴径向跳动δx，δy、轴向窜动δz以及主轴绕X、Y轴的偏转误差εx，εy的测量。该方法结构简单，设备成本低，可以实现主轴五自由度回转误差非接触在线测量，具有较快的测量速度。
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公开(公告)号：CN102221323A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110151339.8
申请日：2011-06-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种基于平面电容的六自由度位移测量方法。由移动极板和固定极板组成；固定极板上分布有正方形的电容电极阵列；移动极板上分布有八个矩形传感电容电极；八个传感电容电极分成四组，每组的两个电极在测量方向存在1/4周期位置差，输出信号有90°的相位差；当移动极板相对固定极板产生XY平面的位移时，对八个电容的输出信号联立“和差化积”方程组，求解出沿X轴、Y轴的直线位移信号和绕Z轴旋转角度信号；当移动极板产生倾斜位移时，通过联立“电容求解”方程组求解出沿Z轴直线位移信号和绕X轴、Y轴的旋转角度信号。该方法通过求解两组方程，实现沿X轴、Y轴、Z轴的三个直线位移和绕X轴、Y轴、Z轴三个旋转角度位移共六个自由度的测量。
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公开(公告)号：CN102101248A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110045078.1
申请日：2011-02-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种不规则非金属工件的夹紧方法及夹紧装置。在冷却槽的底面上设置有固定有待加工的不规则非金属工件的定位机构的T形槽工作台，冷却槽的四个内侧面均设置有冷凝管和加热管，冷凝管和加热管分别与制冷装置和制热装置连接。具体方法是：将待加工的不规则非金属工件在定位机构上定位，然后一起置于冷却槽的底面上固定；在冷却槽中注入水；启动制冷装置，通过冷凝管使冷却槽中的水凝结成冰，将工件夹紧；将夹有工件的冷却槽放在加工机床上进行加工后，启动制热装置，通过加热管将冷却槽中的冰融化成水，便可取出工件。本夹紧方法操作简单，夹紧效果可靠，并可以保证工件受到均匀的夹紧力，以有效保证加工精度。
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公开(公告)号：CN101625238A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910100986.9
申请日：2009-08-06
申请人： 浙江大学 , 杭州博洋科技有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本发明根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。
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公开(公告)号：CN100538261C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710156129.1
申请日：2007-10-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于探路法的未知自由曲面自适应测量方法与测头装置。将接触式测头安装在两个激光测头中间，整个装置安装在三坐标测量机的Z轴上，利用两个激光测头的信号进行探路，接触式测头用于测量；当接触式测头从当前测量点运动到下一个待测点的过程中，激光测头以0.5～2mm的采样步长，对前面的测量路径进行探路，并将获得的测量数据经过处理后，拟合成三次均匀B样条曲线；然后将拟合后的曲线按曲率大小，离散成自适应的采样点，同时生成与采样点对应避障点；再以这些采样点、避障点指导接触式测量，实现对未知自由曲面的自适应测量。该方法算法简便，装置结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN100487361C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710071226.0
申请日：2007-09-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于电容测量原理的平面电容传感器。包括平面电容上极板与平面电容下极板；固定平面电容上极板和下极板其中的一个，移动另一个，根据上极板与下极板相对运动产生的电容量变化计算两者的相对位移。采用一个器件能同时实现X向与Y向的位移测量；从结构上对X向与Y向位移测量进行解耦，在测量方向上的电容量变化反映了位置的变化，而在非测量方向上的电容总量保持不变，不会对测量方向上的电容量变化产生影响，减少了数据处理的时间。
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