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公开(公告)号：CN116844320A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310903014.3
申请日：2023-07-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种无线遥控器配对系统及方法，其中该系统包括：RFID卡片、发射器、接收器；其中，接收器，用于获取配对信息，将获取的配对信息传输到RFID卡片中；RFID卡片，用于存储接收器传输的配对信息；发射器，用于获取RFID卡片中存储的配对信息，所述发射器包括：发射器RFID读写卡模块；其中，发射器RFID读写卡模块，用于：读取RFID卡片中存储的配对信息，根据配对信息进行配置，完成与接收器的配对。与现有技术中当更换新的接收机后无法配对、在现场有多台发射机器的情况下配对会出现混乱相比。本发明可以避免同一现场的同型号遥控器出现串频干扰的问题，实现了发射器与接收器的快速配对。
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公开(公告)号：CN116378696A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310394652.7
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进设备或方法技术领域，具体提供了一种TBM及岩爆防治方法。该岩爆防治方法包括将电致裂发生器送入前方岩体的应力释放孔内，在孔内产生液电效应，形成致裂波，使目标岩体产生裂隙，直至裂隙范围接近目标裂隙范围或设定范围；然后向应力释放孔内通入具有自膨胀效果的致裂剂，致裂剂进入裂隙内，流向裂隙末端，待致裂剂膨胀后对裂隙末端进行二次致裂，达到释放应力需求。该TBM配置有用于实现上述岩爆防治方法的岩爆防治装置。本发明将电致裂与膨胀剂致裂结合，利用电致裂的高效致裂作用初次使岩体产生裂隙，并利用膨胀剂可以流入裂隙末端的优点进行裂隙末端的二次致裂，实现致裂范围精准控制，可精准防治岩爆。
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公开(公告)号：CN116073432A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310113965.0
申请日：2023-02-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种NPC三电平VSG有限控制集模型预测控制方法，包括：建立转子运动方程和原动机调节方程，基于转子运动方程和原动机调节方程实现有功频率控制以确定功角；建立无功电压下垂特性方程，基于无功电压下垂特性方程实现无功电压控制以确定幅值；根据功角和幅值确定三相电压参考值，引入虚拟阻抗环节，根据三相电压参考值确定VSG输出参考电压；建立LC滤波模型，基于LC滤波模型确定电容电压预测值；根据VSG输出参考电压、电容电压预测值和对应时刻的直流侧中点电压差构建代价函数，根据代价函数筛选并输出最优的电压矢量以控制VSG。本发明解决了传统SVPWM控制方法存在的频率调节性能差等问题。
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公开(公告)号：CN115982551A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211595269.X
申请日：2022-12-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01D21/02 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25
摘要： 本公开涉及一种掘进设备的故障诊断方法及智能化掘进设备。故障诊断方法包括：步骤S1：通过多个智能感知终端分别获取掘进设备的多个工作系统的运行数据；步骤S2：对所述运行数据进行预处理；步骤S3：对预处理后的运行数据进行特征分析，以获得状态特征数据；步骤S4：采用多种故障模型对所述状态特征数据进行运算，并对各个故障模型输出的故障诊断参数进行权重匹配，以获得融合后的故障诊断参数。
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公开(公告)号：CN115839800A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211455199.8
申请日：2022-11-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封结构以及密封状态监测方法，密封结构包括：至少一第一沟槽，设于支撑环与耐磨带之间，第一沟槽内填充有密封层；至少一第二沟槽，设于支撑环与耐磨带之间，第二沟槽内设有密封启动层，密封启动层包括油溶性外膜，油溶性外膜内装有预设液体。本发明当支撑环与耐磨带之间产生间隙而油脂泄露时，泄露的油脂能够将第二沟槽内的密封启动层的油溶性外膜溶解，而使其内部的预设液体流至第一沟槽内，使得密封层膨胀实现密封，从而将支撑环与耐磨带之间油脂泄露通道进行堵塞，油脂无法漏出，从而避免油脂泄露，造成主驱动的密封系统难以建压而无法正常运行的问题，并且能够在密封结构为失效状态时及时地得知，从而能够及时地进行处理。
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公开(公告)号：CN113638858B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111054030.7
申请日：2021-09-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B1/2078 , F04B1/2014 , F04B1/22
摘要： 本发明提供了一种动静态特征自反馈的柱塞泵斜盘组件及柱塞泵，包括：斜盘；具有磁性的回程盘，与斜盘轴向相对；多个止推板，在回程盘的背对斜盘的一侧沿周向彼此间隔地设置，且与斜盘相对固定，以将回程盘的轴向位置限制在斜盘与止推板之间；第一线圈和第二线圈，分别设于止推板和斜盘的朝向回程盘的一侧，以向回程盘提供磁场。本发明通过设置具有磁性的回程盘，并设置线圈为回程盘提供磁场，提供了一种非接触式检测方案，实现柱塞泵在实际运行期间实时反馈回程盘的动静态特征，能反映柱塞泵的实际运行工况，有效解决了现有技术无法在柱塞泵运行过程中实时检测回程盘动静态特征的问题。
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公开(公告)号：CN115654004A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211266833.3
申请日：2022-10-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种能监测滚子位置的转盘轴承，包括套接在一起的固定套圈和旋转套圈，在固定套圈与旋转套圈之间设有安装在主推保持架中的多个主推滚子，多个主推滚子沿转盘轴承的圆周方向间隔设置，该转盘轴承还包括主推滚子监测机构，所述主推滚子监测机构具有用于确定基准位置的第一监测结构、以及用于识别所述主推滚子的第二监测结构，该主推滚子监测机构可以对主推滚子的位置进行实时监测。本发明所述的技术方案解决现有技术中转盘轴承内部滚子位置无法监测的问题，为了解转盘轴承内部滚子在不同位置的受载情况和运行状态提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115629816A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211180515.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机PLC安全启动方法和系统，包括如下步骤：在盾构机PLC启动前，安全启动管理模块对系统主存储芯片中PLC系统固件的可执行代码进行完整性校验；在校验结果正确的情况下，安全启动管理模块赋予盾构机PLC主控单元对系统主存储芯片的读写控制权；PLC主控单元将所述PLC系统固件读取到内存，启动系统。本发明在PLC启动前，对盾构机PLC系统主储存芯片固件进行校验，检验固件是否损坏和代码是否被篡改从而提高了盾构机控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114726257A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210451192.2
申请日：2022-04-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本申请提供一种自适应均载控制方法及装置，涉及机械控制领域，包括：根据第一电机与驱动同一负载的第二电机的连接方式对所述第一电机进行下垂控制；根据下垂控制结果、所述第一电机的设定转速及当前转速对所述第一电机进行转矩控制，得到转矩控制结果；对所述转矩控制结果进行矢量控制，使所述第一电机达到均载状态。本申请能够通过改进下垂控制方法，使得用于同一负载驱动的各电机达到均载状态。
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公开(公告)号：CN114705429A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210316206.X
申请日：2022-03-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , F16C41/00
摘要： 本发明提供了一种盾构机主轴承的监测方法及装置，方法包括：利用设置于盾构机主轴承内齿圈端面及主轴承外圈上的多个传感器，获取内齿圈监测信号；根据内齿圈监测信号，确定盾构机主轴承的冲击监测结果；根据各个传感器的分布位置信息及内齿圈监测信号，得到盾构机主轴承的运行姿态数据；根据盾构机主轴承的冲击监测结果及运行姿态数据，得到盾构机主轴承的监测结果。本发明通过在主轴承运行过程中对异常信号进行实时监测及分析，评估主轴承是否需要检修或更换，对出现局部异常以及所受冲击载荷过大进行预警，准确及时地发现主轴承故障情况，降低主轴承直接失效带来的施工风险，提高盾构机运行可靠性。
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