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公开(公告)号:CN108017000A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201810042550.8
申请日:2018-01-17
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种新型提升装置,涉及提升设备技术领域,包括外壳、丝杠、卷筒、齿轮、电机、带轮张紧装置、小同步带轮、大同步带轮、固定板;以电机驱动,电机输出的扭矩依次传递给小同步带轮、大同步带轮、齿轮、卷筒,通过卷筒转动驱动重物升降,卷筒内部设有螺纹,与丝杠配合,丝杠固定,卷筒转动的同时在丝杠上做水平移动,保证钢丝绳退绳位置不变。本发明能有效减小电动葫芦的径向尺寸,解决钢丝绳磨损严重的问题,避免歪拉斜吊时的乱绳问题,极大的减小箱体上钢丝绳穿孔的面积,减少进入设备内部的灰尘,提高了电动葫芦的稳定性和寿命。
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公开(公告)号:CN106015528B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610547127.4
申请日:2016-07-12
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: F16H57/023 , B25J9/16 , B25J15/10
摘要: 本发明公开了一种行星齿轮装配机械手,包括平行设置的固定盘和活动盘,活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆,固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆,第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成,第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度,第二连杆转动连接在固定盘上,第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接;固定盘固定设置在第一支座上,活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动,从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本发明相比现有技术具有以下优点:能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。
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公开(公告)号:CN107399431A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710845094.6
申请日:2017-09-19
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种应用于电驱动直升机尾桨上的电机与减速器一体化装置及其控制方法,包括:盘式轴向永磁同步电机、一级减速器、控制器;盘式轴向永磁同步电机为外转子和内定子的无铁芯空心结构,并包括:壳体、铜线圈绕组、外转子永磁体、转子支撑架、动力传输连杆;一级减速器置于内定子结构的内部,并包括:小齿轮、大齿轮、大齿轮后盖、输出轴、角接触球轴承;控制器包括:转子位置传感器和电机调速器。本发明能节约电动直升机的内部空间,缩短输出轴的距离、减少输出轴的数量,从而减轻整体结构的重量,进而为电动直升机更长时间、更长距离的飞行提供有力保证。
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公开(公告)号:CN104959868B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510434710.X
申请日:2015-07-21
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种高温杆件下料传送装置,其特征包括:高温杆件下料机构、传送机构和定位机构;每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪;传送机构包括:传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每个定位装置包括液压缸固定架,定位液压缸和定位滑块。本发明能配合机器人作业而实现自动化下料,从而提高生产效率,节约劳动力。
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公开(公告)号:CN104495206B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201410828125.3
申请日:2014-12-25
申请人: 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种多层同步升降设备,其特征是设置:一支撑骨架机构,是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成;一升降机构;是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成;一平面输送机构,是由输送板、输送带和驱动电机组成。本发明能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降,从而在占用一条生产线的场地面积的基础上,实现多种工艺的同时进行,而且升降后的定位精度高,设备故障发生率大幅降低,减轻生产中的维护强度。
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公开(公告)号:CN104897398B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510341418.3
申请日:2015-06-18
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G01M13/02
摘要: 本发明涉及一种可伸缩性的齿轮疲劳试验台及其应力循环次数计算方法,其特征是试验台由加载部分、齿轮安装部分和上顶板伸缩部分组成;以加载电机驱动丝杠旋转,从而带动螺母和其上的V型块测试顶针沿着导轨水平往复移动;使得V型块测试顶针的顶针头对测试齿轮的待测轮齿产生径向力而迫使待测轮齿断裂;从而再利用齿轮旋转电机驱动蜗杆和蜗轮旋转,从而通过支撑轴带动测试齿轮转动至新的待测轮齿。本发明能快速得出齿轮的疲劳度,从而能改善齿轮疲劳试验质量,提高齿轮疲劳的测试速度和测试精度。
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公开(公告)号:CN104551620B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510025423.3
申请日:2015-01-19
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: B23P19/027
摘要: 本发明公开一种用于齿轴系统的快速拆装装置,其特征在是:包括液压执行机构和三角卡盘螺旋夹紧机构;液压执行机构包括:液压缸缸体、活塞、活塞杆、回位弹簧、端盖和可换套头;三角卡盘螺旋夹紧机构包括:旋转手轮、轴用挡圈、三角卡盘丝杠、夹紧机构壳体和可移动平台。本发明集齿轴系统快速拆装功能于一体,能快速实现轴系上各种零部件的快速拆卸与安装。
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公开(公告)号:CN104842738B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510310604.0
申请日:2015-06-08
申请人: 浙江美力科技股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号: B60G21/073
摘要: 本发明公开了一种用于汽车主动稳定杆的双通道液压系统,其特征是包括:泵、油箱、集成回路、前桥液压马达和后桥液压马达;双通道液压系统包括四种工作状态,分别为静止状态、直线行驶状态、车辆转向状态和故障状态。本发明能使车辆在行驶过程中,尤其是在转弯时,性能更加稳定,乘坐的舒适性和安全性更好。
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公开(公告)号:CN104564892B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510020862.5
申请日:2015-01-15
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明涉及一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达,包括输出轴、缸体、前端盖和后端盖;缸体中对称设置有定子叶片,输出轴上对称设置有转子叶片;定子叶片与缸体、转子叶片与输出轴均为一体式结构;转子叶片两侧分别开有油腔通道,使对置油腔连通;定子叶片和转子叶片的中间位置均设置有内部密封装置;内部密封装置由弹簧片、密封框和密封片组成;前端盖包括油口、排气孔和前端盖定位销孔;前后端盖内设置有轴套、轴向密封装置、轴用斯特封和防尘圈;轴向密封装置由波形弹簧片、锥形垫圈和密封环组成。本发明双叶片摆动液压马达结构简单紧凑,体积重量小,制造成本低,能确保油腔高压密封,又能满足主动稳定杆性能要求。
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公开(公告)号:CN106044041A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610583872.4
申请日:2016-07-22
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: B65G1/137
CPC分类号: B65G1/1373
摘要: 本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法,其特征是包括:上位机、穿梭车执行模块,提升机驱动模块,错误监控模块;上位机包括:任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元;错误监控模块包括:监控单元、错误信息单元、数据库。本发明能实现货物的高效进出、减小仓库占地面积、提高空间利用率、提高出现异常状况时的检修效率、有效减小错误出现几率,从而能满足当代社会对物流方面的要求,提高企业利润。
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