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公开(公告)号：CN114566348A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210369154.2
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01F13/00
摘要： 本发明公开了一种全局加热的多极磁化方法和装置，属于磁技术领域。首先)确定被磁化的图案，将外部磁石单体拼成图案形状，对称分布在被磁化磁体的两侧，所有外部磁石单体的磁极方向保持一致；将被磁化磁体固定在两侧的外部磁石之间；将所有的外部磁石单体和被磁化磁体加热，加热温度高于被磁化磁体的工作温度，且处于外部磁石单体的工作范围内；在所述的加热温度下，由两侧的外部磁石单体提供外界磁场，使得外部磁石单体所在位置处的被磁化磁体局部反向磁化；完成磁化后，冷却，得到多极磁化后的磁体。本发明使用全局加热局部磁化的方式，能够实现通过一次全局加热即可完成多极磁化的目的，操作方便。
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公开(公告)号：CN113847048A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177647.8
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制系统与控制方法控制系统包括刀盘驱动系统、变量机构控制阀、开关控制阀、终端控制器：其中刀盘驱动系统由多台系统主泵并联提供动力；系统主泵内嵌入式安装有角度传感器和压力传感器；刀盘系统直接与系统主泵相连形成闭式控制回路；多台系统主泵的变量斜盘由一台变量机构控制阀进行集中控制；变量机构控制阀与系统主泵变量机构形成的油路可通过开关控制阀进行控制油路油液的切换；终端控制器连接系统主泵上的传感器以及变量机构控制阀和开关控制阀。本系统能够实现多台系统主泵的协同变量控制，提升多泵系统的控制稳定性，并能够有效的降低由于多泵运行不同步而产生的脉动冲击和噪声现象。
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公开(公告)号：CN113669461A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110952515.1
申请日：2021-08-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种双稳态电磁阀，其包括进气管、阀体和出气管；所述阀体内设有圆柱空腔，所述圆柱空腔内从进气端到出气端方向顺次设置有固定环形磁铁、移动组件和电磁铁；其中移动组件可沿圆柱空腔轴向方向在固定环形磁铁和电磁铁之间移动。移动组件可在固定环形磁铁的吸引下封住阀口，使阀保持常闭状态。阀通电时，在电磁铁的吸引下，移动组件远离阀口而贴向电磁铁的圆筒铁芯，阀开启，该结构是一个双稳态结构。本发明针对传统电磁阀可靠性低、能耗大和难以小型化的问题，本发明用磁弹簧代替了机械弹簧与顶杆的组合，不仅提高了电磁阀的可靠性，同时也降低了电磁阀的能耗与尺寸。在微小电子系统中，本发明具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113486463A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748572.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了基于深度强化学习的盾构最优自主掘进控制方法。深度强化学习决策模块根据观测到的反馈的传感器实测参数，地质前勘测量的参数以及从奖励函数模块反馈的奖励函数值处理获得总推进力期望值和刀盘扭矩期望值；最优控制模块处理输出总推进力实际值和刀盘扭矩实际值；奖励函数模块生成奖励函数值，反馈到通过深度强化学习决策模块；最优控制模块输出的总推进力实际值和刀盘扭矩实际值施加到盾构机上，通过盾构环境交互模块处理获得经过盾构环境交互后的传感器实测参数。本发明减轻盾构司机的工作量，能够实现完全自主控制的基础上提升综合掘进性能，同时实现掘进参数的智能决策与长期综合掘进性能的多目标动态优化，显著提高综合掘进性能。
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公开(公告)号：CN111828406B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010564617.1
申请日：2020-06-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统。包括油源系统Ⅰ、撑紧系统Ⅱ、推进系统Ⅲ和油箱。油源系统Ⅰ通过液压泵吸油管路和溢流阀泄油管路与油箱连接；撑紧系统Ⅱ和推进系统Ⅲ通过高压管路与油源系统Ⅰ连接，并通过回油管路与油箱连接；撑紧系统Ⅱ与推进系统Ⅲ之间没有连接。本发明在保证TBM高精度推进及水平姿态调整的同时，实现了推进液压缸的快回及撑紧液压缸的快出及快回；采用蓄能器对撑紧液压缸高压撑紧工况进行保压，通过单向阀使得撑紧液压缸在高精度调整姿态工况过程中始终保持着撑紧所需的压力，同时实现了节能。在保证隧道成型质量的同时，加快了施工进度，实现了节能。
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公开(公告)号：CN110131227B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910478150.6
申请日：2019-06-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B11/20 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B1/02 , F15B13/16
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM隧道底部清渣装置电液控制系统，本系统采用带压力补偿阀的三位四通比例伺服阀控制驱动清渣装置关节运动的液压油缸和液压马达运动速度，压力传感器实时检测系统主回路压力和各执行器的工作压力，运动控制器根据各执行器压力信号变化实时调节变频电机转速使定量泵流量根据负载变化而变化，位移传感器和转矩转速传感器实时检测执行器的运动速度，在负载发生突变时运动控制器根据执行器速度信号控制压力补偿阀的开度保证各个执行器协调运动。该敞开式TBM隧道底部清渣装置电液控制系统能够保证负载突变情况下各个执行器的协调运动，同时可以有效节约能源并提高清渣装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN109848956A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910272709.X
申请日：2019-04-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置及其方法，包括：主梁、行走环、行走油缸、旋转环、驱动轮、钢拱架夹具和钢拱架拼装机械手，行走环通过滑动导轨与主梁相连，行走油缸两端分别铰接于主梁和行走环，可驱动行走环沿水平方向平移，旋转环通过法兰盘固定于主梁上，由两个对称布置的驱动轮驱动，钢拱架夹具周向布置焊接于旋转环侧面，钢拱架拼装机械手包括伸缩臂、姿态调整机构和钢拱架夹具，通过法兰盘固接于行走环侧面。该装置可对钢拱架位姿进行调整，实现钢拱架的高效率自动拼装。
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公开(公告)号：CN106762882B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611193244.1
申请日：2016-12-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组，变排量液压泵组输入流量到主油路，两个马达组从主油路得到流量，通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本发明可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN107060797A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710231206.9
申请日：2017-04-10
申请人： 浙江大学
CPC分类号： E21D9/108 , F15B13/0401 , F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种硬岩掘进机水平姿态调整液压系统。包括电机、高压泵、电磁卸荷阀、六个单向阀、三个比例减压阀、一个三位四通电磁比例换向阀、两个两位三通电磁换向阀、一个两位两通电磁换向阀、一个定差减压阀、一个梭阀、两个调速阀、两个比例溢流阀、一个平衡阀、两个三位四通电磁换向阀、一个两位四通电磁换向阀、位移传感器、两个压力传感器、六个液压油缸和油箱。该硬岩掘进机水平姿态调整液压系统能够减小负载压力波动对撑靴液压油缸位移的影响，快速纠正轨迹姿态偏差，降低硬岩掘进机在水平姿态调整时的干扰力，解决隧道偏离预定轨道的问题，提高隧道成型质量，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN105221500B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510687013.5
申请日：2015-10-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种单双泵模式切换及保压的TBM后支撑液压系统。包括电机、高压泵、低压泵、五个单向阀、电磁卸荷阀、溢流阀、过滤器、三位四通电磁换向阀、两个节流阀、两个比例调速阀、两个平衡阀、两个后支撑缸、两个压力传感器和油箱。本发明通过电磁卸荷阀的切换实现双泵大流量供油和单泵小流量供油两种工作模式，结合比例调速阀使TBM后支撑缸实现低压快速伸出、高压缓慢伸出、高压缓慢缩回和低压快速缩回，同时增加补油回路，弥补实际工况下平衡阀不能长时间保压的缺点，使TBM后支撑更加高效和安全作业。
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