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公开(公告)号：CN118548344A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410507720.0
申请日：2024-04-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种带低启动转矩叶轮的自供电控制阀，包括驱动器、阀、球阀、发电机，所述的球阀设置在阀内，所述的驱动器安装在阀的一侧，其通过阀杆与球阀的第一端相连，所述的发电机安装在阀的另一侧，所述的发电机通过连接轴与位于球阀内的叶轮相连，且所述的连接轴的轴线与阀杆平行，与阀体进液口和出液口的中心线垂直，所述的叶轮为螺旋形叶轮。本发明的叶轮为对装垂直轴螺旋形叶轮，即叶轮的轴线与流体流动方向垂直；相对于水平轴，有起动流速低、无需对流向、安全性高、噪声小、维护方便等诸多优点，能够更加有效地将水流动能转化为机械能，实现更高的能量收集效率。
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公开(公告)号：CN117212629A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311071240.6
申请日：2023-08-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/38 , F16M13/02 , F16B47/00 , G01B11/24 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及激光扫描技术领域，尤其涉及一种水下物体损伤区域测量的三维激光扫描工作台，包括：仪器搭载平台、吸盘式固定装置和水底辅助固定台；所述仪器搭载平台下侧设置有透明密封罩和支腿，所述密封罩内设置有第一机械臂，所述第一机械臂端部设置有用于夹持扫描仪的机械手，所述支腿上安装有用于清污的第二机械臂，所述支腿下侧安装所述吸盘式固定装置；所述水底辅助固定台包括顶部平台和斜支腿，所述吸盘式固定装置能够吸附到所述顶部平台上，所述斜支腿底部设置有能插入淤泥的斜尖锥。通过吸盘式固定装置和水底辅助固定台的配合，保证不同情况下扫描仪与目标物的相对静止，得到更加准确的点云数据。
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公开(公告)号：CN112617143B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011478910.2
申请日：2020-12-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种紫菜卷菜装置、自动卷卷装置及紫菜卷加工设备，其技术方案为：卷菜装置包括成卷网带组件，成卷网带组件包括网带和包覆于网带内部的多个辊子；所述网带通过若干支撑体形成用于设置卷菜辊子的弧形空间，卷菜辊子能够随网带旋转以使紫菜片卷在巻菜辊子上。本发明可以解决紫菜卷加工自动化程度低、生产可靠性差的问题，具有自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113930926A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111130890.4
申请日：2021-09-26
申请人： 山东大学 , 德州仁信印染机械有限公司
IPC分类号： D06C3/10
摘要： 本发明涉及一种拉幅定型机补针装置及方法，属于拉幅定型机技术领域，该装置包括布料输送机，布料输送机上设有固定布料的针板，其特征在于，在所述布料输送机的两侧均设有移动架，所述移动架包括竖直梁和倾斜梁，倾斜梁与竖直梁之间夹角为锐角，竖直梁设有压头，压头能够在竖直梁上上下移动，倾斜梁上设有用于抓取布料边缘的抓手部件，抓手部件能够在倾斜梁上往复移动，当抓手部件将掉落的布料夹住柱并移动到针板上时候，所述压头向下移动能够将布料压在在针板上并固定住，通过该装置可以替代人工对掉落的布料进行拾取并固定在针板上，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113697493A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111143233.3
申请日：2021-09-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种袋装物料搬运输送装置；涉及物料转运设备领域，包括输送带、机械臂和搬运结构，搬运结构包括承载支架、吸盘组件和伸缩组件，伸缩组件一端通过第一往复移动副连接承载支架，另一端连接吸盘组件并使吸盘组件悬吊于承载支架下方，伸缩组件能够伸缩以调节吸盘组件的吸附面与竖直面呈设定夹角；承载支架铰接机械臂末端，输送带连接机械臂且输送带一端位于承载支架下方，针对目前袋装物料搬运上料输送不便，容易导致袋装物料破损的问题，通过多吸盘组成吸盘组件，在吸盘抓取袋装物料时形成倾斜状态，吸盘保持与袋装物料较大的接触面积，减少吸附位置处的集中受力，从而减少搬运过程中物料袋装物料的破损问题，提高物料的搬运速度。
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公开(公告)号：CN113303049A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110546141.3
申请日：2021-05-19
申请人： 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院 , 山东黄海科技创新研究院
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/111 , F15B11/16
摘要： 本公开提供一种基于比例控制阀的提升器控制方法，涉及农业机械领域，包括以下步骤：分别获取两个提升臂的角度，处理得到农机具的实际入土深度；比较设定入土深度与实际入土深度并进行判定，输出调节参数；依据调节参数调节控制阀组动作，调整提升臂角度以改变农机具的入土深度，满足设定入土深度；通过独立动作的提升臂来实时调节农机具的状态，并依据农机具的状态来反馈调节提升臂的动作，保持农机具的平稳运行，提高作业质量。
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公开(公告)号：CN112963569A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110154746.8
申请日：2021-02-04
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具有自我供电功能的水下控制阀，解决了现有技术中水下控制阀可靠性无法保证的问题，具有保证控制阀密封性能的有益效果，具体方案如下：一种具有自我供电功能的水下控制阀，包括阀体，阀体设置流体通道，阀体在流体通道处设置变径段；阀杆，阀杆穿过阀体设置，阀杆相对于阀体可转动；阀芯，阀芯设于变径段处，阀芯与阀杆连接，阀芯设置能够与流体通道相通的通孔，阀体在阀芯的上游和下游分别设置阀座，阀座通过异形面与阀体配合，且阀体在与阀座配合面处设置弹性件，阀座包覆弹性件并与弹性件连接，阀芯非阀座配合面与阀体之间形成中腔；管道，管道与阀体端部连接，管道内设置叶轮，叶轮与发电机构连接，发电机构与所述阀杆连接。
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公开(公告)号：CN112665763A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011372119.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种销式压磁传感器及包括该传感器的控制系统，包括传感器本体，所述的传感器本体主要包括压磁元件，压磁元件包括中心承力筒、支架、十字励磁磁芯及其绕组、感应磁芯及其绕组和中间磁路；中心承力筒的中心位置固定所述的十字励磁磁芯，在十字励磁磁芯上设有X向励磁绕组NX和Y向励磁绕组NY；在中心承力筒的两端各设有一个支架，在每个支架上安装有感应磁芯，在感应磁芯上设有感应绕组。相比于传统的压磁式力传感器，本发明可以改进其量程较大但是精度不准的缺点，在达到较大量程时保证较高的精度；设置了自动调整量程的装置，可根据使用环境的需要调整量程，可以适应更多的测量环境，耗能更低。
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公开(公告)号：CN111749834B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010631803.2
申请日：2020-07-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种可发电的控制阀及使用方法，解决了现有技术中控制阀仅能通过太阳能供电，而出现供电不足的问题，具有能够将阀体产生的机械能和风能转化为电能的有益效果，具体方案如下：一种可发电的控制阀，包括阀体和执行机构，阀体具有进口和出口，在阀体流入流道内安装有第一叶轮，第一叶轮通过第一轴进行安装，第一轴穿过阀体且第一轴与发电装置连接，在阀体外侧设有第二叶轮，第二叶轮通过第二轴与所述的发电装置连接，发电装置与执行机构连接。
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公开(公告)号：CN112650054A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011636869.7
申请日：2020-12-31
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本公开提出了一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法及系统，包括：确定PID控制器初始参数值，确定模糊控制器输入变量和输出变量；其中输入变量包括耕深误差即设定耕深与实际耕深的差值及耕深的变化率，输出变量为PID控制器参数的修正量；确定输入变量论域大小的伸缩因子以及调整输出变量论域大小的伸缩因子，进行论域调整，将输入和输出变量所对应的论域分别乘以伸缩因子，实现变论域，最终获得PID控制器参数的修正量；将得到的PID控制器参数修正量与原始PID参数相加，得到耕深变论域模糊PID控制器的最终控制参数。本公开技术方案模糊控制器的伸缩因子可以根据模糊输入量的大小进行自适应调整，实现在误差趋近于零时，增加模糊规则的数量，进而提高系统的控制精度。
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