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公开(公告)号：CN112503149B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011325927.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程伸缩机构，其包括中层组件、分别与中层组件相滑动连接的上层组件和下层组件、用于驱动上层组件和下层组件相对中层组件做反向运动的驱动部，中层组件包括中层框架，驱动部包括沿上下方向滑动的连接于中层框架周面上的上层丝杆组件和下层丝杆组件、与上层丝杆组件或与下层丝杆组件相传动连接的驱动电机。本发明采用同步传动的三层结构，伸缩范围是传统伸缩机构的两倍；设备的可靠性、运动精度、刚度大幅提高；紧急回收口保证在电器系统失效的情况下能够实现紧急回收。
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公开(公告)号：CN113533532A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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公开(公告)号：CN113488216A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827511.0
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性高，便于现场维护。
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公开(公告)号：CN112573188A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011381349.6
申请日：2020-11-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种核电厂废放射性水过滤器芯子自动倒换系统，其包括机械臂、安装于所述机械臂上的滤芯夹具、用于辅助滤芯夹具定位的视觉定位相机、控制装置，所述滤芯夹具包括安装壳体、中部和上端部相铰接的钩爪、使所述钩爪下端部打开或闭合的夹抓气缸、连接于所述夹抓气缸的活塞杆和所述钩爪上端部铰接处之间的连接块、用于在所述连接块上行并使钩爪下端部打开时支撑于所述连接块下方用于分摊钩爪所受向下的拉力的支撑部。倒换过程无需人员吊装，自动化程度高，消除了人员误操作隐患；改善了储存容器空间利用率不高的问题。
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公开(公告)号：CN107986104B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711044403.6
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其包括机架、收线滚轮、线缆引入机构以及驱动机构，线缆引入机构包括转动连接于机架上的第一转轴、连接于第一转轴上的支撑板、至少一对安装于支撑板上的压紧滚轮，驱动机构包括电机、转动连接于机架上的第二转轴、连接于第二转轴和电机的输出轴之间的第一皮带轮组件以及连接于第一转轴和第二转轴之间的第二皮带轮组件，收线滚轮固定套设于第二转轴上。实现工作过程线缆收放的自动化，减轻工作人员劳动强度；滚轮组带有去污功能，有利于降低岸上线缆放射性剂量水平；便于运输，第一转轴既作为支撑板的转轴又作为压紧滚轮的转轴，达到了精简机构的目的，实现了支撑板的可折叠。
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公开(公告)号：CN107976486B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711048963.9
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒导向筒开口销探头组件，其包括探头晶片、用于固定探头晶片的晶片固定架、底板以及连接于底板和晶片固定架之间的第一缓冲组件，第一缓冲组件与晶片固定架之间还设有第二缓冲组件，第二缓冲组件包括与第一缓冲组件相连接的中板、套设于中板上的筒体以及固定于筒体内部的弹性橡胶圈，晶片固定架固定插设于弹性橡胶圈内且与中板间存在间隙，探头晶片与晶片固定架高出第二缓冲组件部分的高度大于开口销凹槽最深处至上栅格板下端面的距离，该距离为压缩距离。本发明能够自适应定位误差和安装误差，超声探头与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号：CN107705862B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710859216.7
申请日：2017-09-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明属于核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，本装置的扫查轨道采用折叠式结构，安装和拆卸时扫查轨道折叠起来，从而减小整体尺寸，进入水室后，扫查轨道展开形成长轨道，提高了本装置的扫查范围，本装置的安装和拆卸均在水室外面进行，人员无需进入水室内部，降低了人员受辐照的风险。
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公开(公告)号：CN108226932A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711287046.6
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站围板螺栓检查机器人的空间定位系统，在包括：安装于核电站围板螺栓检查机器人上的超声波发射模块、超声波接收模块和岸上控制系统。超声波发射模块发射超声波。超声波接收模块包括至少三个超声波接收器、超声接收控制器；超声波接收器用于接收超声波，超声接收控制器用于记录时间并发出包含其ID识别码和所记录时间的综合信号。岸上控制系统用于接收综合信号，并根据各综合信号中包含的ID识别码和所记录时间结合各超声波接收器的坐标、超声波的传播速度计算超声波发射模块在水池中的三维坐标系中的对应坐标。本发明能够实现核电站围板螺栓检查机器人在水下的快速、准确空间定位。
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公开(公告)号：CN107976486A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711048963.9
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒导向筒开口销探头组件，其包括探头晶片、用于固定探头晶片的晶片固定架、底板以及连接于底板和晶片固定架之间的第一缓冲组件，第一缓冲组件与晶片固定架之间还设有第二缓冲组件，第二缓冲组件包括与第一缓冲组件相连接的中板、套设于中板上的筒体以及固定于筒体内部的弹性橡胶圈，晶片固定架固定插设于弹性橡胶圈内且与中板间存在间隙，探头晶片与晶片固定架高出第二缓冲组件部分的高度大于开口销凹槽最深处至上栅格板下端面的距离，该距离为压缩距离。本发明能够自适应定位误差和安装误差，超声探头与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号：CN104112483B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410234385.8
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/01
摘要： 本发明涉及一种核电站反应堆压力容器法兰联系带超声波扫查装置，它包括能以自身轴线为转轴，沿周向旋转且能沿轴线上下运动的本体、能沿垂直本体的转轴方向伸缩的检查臂、探头组件，所述探头组件的端部安装有用于确保各所述水浸超声探头至容器内部的法兰联系带表面距离保持恒定的万向滚轮组件。本发明探头组件上设置万向滚轮组件，使探头组件具有距离自适应功能，确保各水浸超声探头至表面距离保持恒定，能够确保水浸超声探头扫查时的严格距离参数，避免各种类型的中心偏差对超声信号的影响。
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