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公开(公告)号：CN115924035B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211510200.2
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法，该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件，控制系统设于浮板和底板之间，防护柱设于控制系统的外周，驱动件和障碍物感应件设于底板上，安装座设于底板的前后端上，安装座设有若干组，行走件设于安装座上，多功能组件设于安装座上，控制系统与多功能组件相连，通过控制系统控制多功能组件启动并进行清障、跨障或绕行。本发明中，通过设置多功能组件实现了机器人在水下以多种避障方式有效避障，保证了行走的顺畅性、稳定性、智能性和精准性，能更稳定地沿海缆敷设方向在海床上移动并完成检测，适合在复杂的水下环境中使用。
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公开(公告)号：CN118570726A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655505.5
申请日：2024-05-24
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种利用图像识别的海上风电场施工监理方法及系统，利用边缘计算设备对数据进行初步处理和分析，再将处理后的数据传输到云端，由云端的深度学习图像识别方法对施工进度、质量、安全等情况进行分析和评估。同时，该方法在云端建立基于BIM的施工过程数字孪生模型，实时集成现场监测数据，结合历史数据和专家知识对施工过程进行智能监控和优化。该方法充分利用多传感器融合、图像识别方法创新、数字孪生应用、智能决策支持等关键技术，实现了海上风电场施工全过程的智能化监理，大幅提高了施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN118455153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410691731.9
申请日：2024-05-30
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水下钢结构表面清理设备及方法，属于水下清理设备技术领域。包括水下机器人本体、移动机构、安装壳、清理刀盘和视觉装置；移动机构滑动设置在水下机器人本体上，水下机器人本体上设置有用于推动移动机构移动的推动机构；清理刀盘对称设置有两个且均转动设置在水下机器人本体上；安装壳设置在水下机器人本体上，安装壳上设置有用于驱动清理刀盘转动的驱动装置；视觉装置，设置在安装壳上。本发明通过浮力和移动机构共同使得水下机器人本体抵在钢结构的下表面上，对下表面进行清理作业。
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公开(公告)号：CN114109740B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111340476.6
申请日：2021-11-12
摘要： 本发明公开一种风力发电机螺栓松动断裂智能检测系统及方法，该系统包括接触式垂直测量模块、接触式水平测量模块、信号传输模块、松动断裂识别模块、柔线断裂检测模块、显示模块、非接触式垂直测量模块、非接触式水平测量模块和电源模块；通过接触式垂直测量模块、接触式水平测量模块、非接触式垂直测量模块、非接触式水平测量模块和柔性断线检测模块综合判断风力发电机螺栓松动和断裂情况，并将所获取的信息进行现场显示和有线传输至风电场集控中心，方便运行人员实时观测重点螺栓运行情况，在发生松动断裂的情况系啊，第一时间发出告警短消息和集控页面弹窗告警信息，由维护人员尽快前往现场进行紧固和更换，有效避免了螺栓失效事故。
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公开(公告)号：CN117849886A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410044065.X
申请日：2024-01-11
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种用于海底电缆的综合检测方法，该方法基于检测装置，分为两个步骤对海底电缆进行检查，首先检查确定海缆走势，然后检查确定海缆铠装层的破损位置，利用该检测方法进行海底电缆的综合检测，可一次性完成海缆的定位和铠装层检测，相比于传统检测方法，大大提高了海底电缆检测的检测效率和检测精度，并且对检测人员的操作要求大大降低。
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公开(公告)号：CN117775243A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410014299.X
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV，该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构，推动机构和加强杆设在防撞架上，壳体设在支撑块上，支撑机构设在加强杆上，支撑机构与壳体相连，缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑，使壳体能稳定在防撞架内，减缓在入水或移动时壳体发生的晃动，通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动，能根据检测需要调节检测装置位置和角度，通过两组推动机构使防撞架在水中移动，通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮，实现在水中稳定移动，壳体上的陀螺仪与推动机构通讯连接，使得推动机构能够调节，保持防撞架和壳体平衡。
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公开(公告)号：CN117110438A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311327785.9
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/44 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种海上风电场升压站钢结构腐蚀老化定量化检测方法，其中包括：1)多组超声导波传感器对升压站钢结构进行激励和监测,实时采集传感器数据，并传输至智能数据采集器。2)智能数据采集器对多组超声导波传感器的数据进行汇总和处理。3)主控系统获取非线性导波时域波形和谐波信号，通过信号处理技术进行时频分析，计算差异系数SDC，用于射线层析成像。同时利用特征参数融合后的数据进行成像，得到更清晰成像结果。4)基于卷积神经网络，利用快速反演和有限视角稀疏成像技术，提高海上风电场升压站钢结构腐蚀老化检测效率和精度。本发明为海上风电场升压站钢结构腐蚀老化定量化检测和定期维护评估提供了坚实的理论基础和技术支持。
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公开(公告)号：CN116753410A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719435.0
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明公开了一种应用于海上升压站的无人智能巡检装置，涉及无人智能巡检技术领域，包括风力导流箱，所述风力导流箱的一侧固定安装有第一安装底盘，所述第一安装底盘的顶端固定安装有第一滑轨。通过风力导流箱，第一安装底盘，第一滑轨，滑动底座，收缩柱，伸缩调节柱，第一巡检器，第二安装底盘，第二滑轨和第二巡检器相配合，起到了利用第一巡检器和第二巡检器进行双向的智能巡检，对于海上升压站的环境指数进行实时的检测，第一可以提高装置整体的检测精准性，第二可以更加全方位的进行环境检测，第三可以利用伸缩调节柱在收缩柱的内部收缩，实现高度的调节，根据不同高度进行数据的监测作业。
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公开(公告)号：CN115980175A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310083245.4
申请日：2023-02-08
IPC分类号： G01N27/82 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法，该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理，提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值，与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP)，利用优化后的参数搭建神经网络，从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合，提高了缺陷预测的精度与效率。
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公开(公告)号：CN118753474A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410862789.5
申请日：2024-06-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海底电缆断线位置无损检测装置和方法，属于电缆检测设备技术领域。其包括由动力舱、调节舱、检测舱和夹持舱构成检测装置外壳，用于对水下检测构件以及驱动构件提供安装，其中检测舱安装在动力舱上，调节舱设置在动力舱的下方，夹持舱安装在调节舱上；设置在动力舱上，通过转动电机一驱动，用于推动检测装置移动的驱动组件，动力舱上安装有浮力球，用于带动动力舱上升。本发明通过设置浮力球、绕线辊电机、绕线辊和拉绳可以方便动力舱和调节舱分离，使动力舱带动检测舱上浮到水面上，既可以保障检测信号的传输以及检测模块的维护，也提高了检测装置使用的便捷性。
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