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公开(公告)号：CN117622433A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410047686.3
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动，伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三，旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动，安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件，以及电机带动摄像头的移动，使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活，保证了图像采集的范围，减少视野盲点，保证图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118608997A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410673315.6
申请日：2024-05-28
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/13 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/06 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种海上风机遥感图像智能分析与评估系统，融合了遥感技术、人工智能算法和大数据处理能力，实现对海上风机的全天候、全方位智能监测和评估，通过创新集成先进技术，可大幅提高运维效率，精准评估部件健康状况并预测剩余寿命，降低运营成本，延长使用寿命，提高海上风电的经济环境效益，具有重要理论价值和广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN118587477A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633614.7
申请日：2024-05-21
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/52 , G06T5/70 , G06T3/4046 , G06T3/4076 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的海上风机机舱内部检测方法及系统，在海上风机机舱内部部署多个具有边缘计算能力的智能相机，采集高清视频图像和环境参数数据。智能相机采用基于深度学习的图像超分辨率重建和去噪算法，提高图像质量。智能相机内置边缘计算设备，利用改进的深度学习目标检测算法快速识别机舱内部设备，并实时监测其工作状态。一旦检测到异常情况，边缘设备会立即触发预警并将数据上传至云端服务器。云端服务器拥有强大的计算资源和深度学习模型，对数据进行深入分析，发现异常模式和趋势，并将优化结果反馈给边缘设备。本发明方法实现了海上风机机舱内部设备的全面感知和智能检测，为风电场安全运维提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN118570726A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655505.5
申请日：2024-05-24
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种利用图像识别的海上风电场施工监理方法及系统，利用边缘计算设备对数据进行初步处理和分析，再将处理后的数据传输到云端，由云端的深度学习图像识别方法对施工进度、质量、安全等情况进行分析和评估。同时，该方法在云端建立基于BIM的施工过程数字孪生模型，实时集成现场监测数据，结合历史数据和专家知识对施工过程进行智能监控和优化。该方法充分利用多传感器融合、图像识别方法创新、数字孪生应用、智能决策支持等关键技术，实现了海上风电场施工全过程的智能化监理，大幅提高了施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN118455153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410691731.9
申请日：2024-05-30
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水下钢结构表面清理设备及方法，属于水下清理设备技术领域。包括水下机器人本体、移动机构、安装壳、清理刀盘和视觉装置；移动机构滑动设置在水下机器人本体上，水下机器人本体上设置有用于推动移动机构移动的推动机构；清理刀盘对称设置有两个且均转动设置在水下机器人本体上；安装壳设置在水下机器人本体上，安装壳上设置有用于驱动清理刀盘转动的驱动装置；视觉装置，设置在安装壳上。本发明通过浮力和移动机构共同使得水下机器人本体抵在钢结构的下表面上，对下表面进行清理作业。
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公开(公告)号：CN117775238A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410015693.5
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法，该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部，机器人本体上设检测装置和安装部，安装部设有若干个，安装部之间的距离可调，安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件，检测装置的检测位置可调。本发明通过调节机构控制两个安装部带动夹持组件相互靠近或远离，可使夹持组件适应不同管径的钢管，可实现机器人本体沿钢管的中轴线方向移动或者沿钢管的轴线旋转，改变检测装置的检测位置，检测更全面，使用更方便，不需要额外机构，夹持组件中的弹簧a在移动时可起到缓冲作用，当钢管外周面不平整时，夹持组件也可继续移动，不会被阻挡，机器人本体移动灵活性高。
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公开(公告)号：CN117194955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311277120.1
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/20 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种基于磁信号海缆断丝定量分析获取方法，属于海缆断丝磁信号的数据处理技术领域。针对海缆断丝缺陷磁信号，建立了试验区域，以海缆钢丝的断裂数目和提高离度为初始变量，获得X方向磁信号和Y方向磁信号，计算出原始特征值后，对特征值数据进行了增强处理，最终获得多个影响磁信号海缆断定量的因素，该方法综合考虑了多个影响因素，将相关系数大的特征值获得衍生特征，改善了因原始数据质量低导致模型预测精确度低的问题；相比优化模型结构，提高输入数据质量对模型预测精确度的提高效果更为显著，且大大节省了计算量和计算时间，实现了基于磁信号海缆断丝定量分析，推动了海缆检测的发展。
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公开(公告)号：CN118346541A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410633635.9
申请日：2024-05-21
申请人： 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种利用遥控船舶的海上风电场运维检测系统及方法，包括遥控无人船舶、地面控制中心以及连接二者的通信网络。遥控无人船舶上设有LIDAR设备、声波传感器、红外热成像装置和图像采集装置等多种检测设备，能够自主在风电场内导航行驶，全面采集风电机组的运行数据。地面控制中心利用大数据分析技术对接收的数据进行故障诊断和剩余使用寿命预测，并形成维修建议，同时还能通过AR技术远程指导现场维修人员。此外，系统还包括协同作业的无人机和机器人臂等辅助设备。该系统实现了对海上风电场设备的智能化巡检和预防性维护，提升了运维效率，降低了人工成本，为海上风电产业发展提供了创新性解决方案。
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公开(公告)号：CN115822871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211509777.1
申请日：2022-11-29
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本申请提出横向相邻风电机组的功率优化方法及系统，所述方法包括：获取第一预设时长内横向两相邻风电机组各自对应的转矩曲线、入流风速曲线及所述两相邻风电机组各自在第一预设时长的下一时长的输出功率值；确定两相邻风电机组各自对应的初始转矩参考值；对所述两相邻风电机组各自对应的初始转矩参考值进行修正，得到修正后的两相邻风电机组各自对应的转矩参考值；基于所述修正后的两相邻风电机组各自对应的转矩参考值对两相邻风电机组的输出功率进行优化。本申请提出的技术方案，通过对横向相邻的两台机组的入流风速曲线和转矩曲线的分析，实时调整两台机组的转矩参考值，最终达到两台机组输出功率之和最大的目标，提高风电场的输出功率。
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公开(公告)号：CN113871039A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111112599.4
申请日：2021-09-18
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G21C17/10 , G21C17/108 , G21C17/112
摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆堆芯参数在线监视系统，包括压力容器、碳砖层、数据处理和监视系统、石墨砖层、堆芯、若干堆芯仪表管、若干石墨砖层仪表管及若干碳砖层仪表管；压力容器、碳砖层、石墨砖层及堆芯由外到内依次分布，堆芯仪表管的下端插入于堆芯内，石墨砖层仪表管的下端插入于石墨砖层内，碳砖层仪表管的下端插入于碳砖层内；堆芯仪表管、石墨砖层仪表管及碳砖层仪表管内均设置有若干监测仪表，监测仪表的输出端与数据处理和监视系统相连接，该系统能够对高温气冷堆堆芯参数进行在线监视。
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