-
-
公开(公告)号：CN108247647A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810067512.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人，包括：运动单元、运动传感器、单目摄像头、存储单元、数据处理单元、清洁单元、外壳；运动传感器获取清洁机器人运动过程中的运动参数；单目摄像头用于拍摄图像；单目摄像设置于位于所述外壳前端、沿正向运动方向斜向上的坡面内，且与所述坡面大体同方向，所述单目摄像头的方向与清洁机器人的正向运动方向成锐角；所述数据处理单元用于获取单目摄像头拍摄的图像、以及运动传感器的运动参数，对所述清洁机器人进行定位、建立地图、规划路线，并控制运动单元按所述规划路线运行。本发明的清洁机器人通过安装结构简单、仰角为锐角的单目摄像头，提高了清洁机器人的定位、建图的准确率，从而提高了路径规划/导航效果。
-
公开(公告)号：CN108009583A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711243316.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法，其中，智能寻物方法包括：接收寻物指令；解析寻物指令得到目标物品标签；控制电子设备移动并拍照；利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出图像中含有已标记物品，则输出物品标签；将该物品标签与目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。本发明能够节省人们寻找物品的时间，提高寻物效率。
-
公开(公告)号：CN105761245B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610065669.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视觉特征点的自动跟踪方法，分别采集图像信息和深度信息，图像信息和深度信息的采集时刻是一一对应的。采用锐化处理和加权平均化处理，确定前景特征点；根据第一帧图像的特征点，估算前景特征点在第二帧时刻可能出现的估计位置。匹配融合第二帧图像的特征点与估计位置的前景特征点，以得到确定位置的前景特征点；根据确定位置的前景特征点，估算第二帧图像的特征点放大和/或旋转系数，并进行阈值判断，得到有效特征点。检测深度距离分布，得到有效特征点的具体位置信息。本发明提供基于视觉特征点的自动跟踪方法，能够实现在大形变时跟踪目标不丢失，及时回馈跟踪目标的位置。
-
公开(公告)号：CN217565918U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221303881.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种自主移动设备及充电桩。该自主移动设备包括设置有储能组件的主体部以及能够拆卸地组装于主体部的尘盒，尘盒的底部设置有充电片。在尘盒与主体部组装在一起的状态下充电片与储能组件能够受控地电性导通。这样，用于充电的充电结构的主要部分不必占用主体部的空间，而将充电结构的主要部分设置在具有附加功能的尘盒，由此减小甚至消除由于主体部空间不足以设置充电结构对自主移动设备的整体结构设计造成的不良影响。充电桩设置有与充电片对应的供电触片，当供电触片与充电片处于抵靠状态时充电桩能够经由充电片和充电结构顺利向储能组件充电，从而有利于自主移动设备与充电桩实现电性导通。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212521687U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021172551.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自主移动设备，涉及智能家居技术领域，用于解决自主移动设备位于障碍物下方时，自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题，该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息，预设方向包括本体的上方；探测装置用于探测本体上方的障碍物信息；光源组件的出光方向包括本体的上方；控制器与探测装置和光源组件电连接，用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时，控制器控制光源组件启动，并为拍摄单元提供照明。本实用新型提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211022430U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921658393.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: A47L1/02 , A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，所述拖布机构安装于清洁设备本体的底面上，拖布机构包括驱动模块，以及设置在所述本体的底面上且能相对运动的第一拖板和第二拖板；所述第一拖板和/或所述第二拖板设置有为其提供回复力的复位元件，所述第一拖板和所述第二拖板之间还设置有回转件，且所述回转件的缘面分别与所述第一拖板和所述第二拖板抵接；所述驱动模块与所述回转件连接并带动所述回转件旋转；所述回转件和复位元件带动所述第一拖板和所述第二拖板发生背向/相向地往复运动。本实用新型提供的拖布机构及清洁机器人，其能够改变拖布的擦拭频率并且对待清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN220045789U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321504518.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本公开提供了一种自主移动设备。在该自主移动设备中，包括组装在一起的机壳、第一轮组件、干式清洁组件和第一传动组件。第一轮组件具有脚轮且安装于机壳，干式清洁组件用于对待清洁面进行干式清洁，第一轮组件和干式清洁组件经由第一传动组件联动，使得第一轮组件相对于机壳下降的过程中干式清洁组件能够相对于机壳反向上升。这样，以简单的构造和较低的成本实现这两者相对于机壳的升降运动，从而在不同的工作模式中将这两者相对于机壳定位在不同的位置。另外，通过使得具有脚轮的轮组件和干式清洁组件进行升降，能够使得自主移动设备实现更多的工作模式，由此较好地适用于多种不同的应用场景。
-
公开(公告)号：CN212241020U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020812770.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自主移动设备，包括：本体，以及设置在本体上的传感器组、凸出部、运动单元和控制器；传感器组与控制器电连接，传感器组包括至少一个第一传感器，第一传感器的检测端面向上方，且用于检测从检测端到自主移动设备上方的预设距离内是否有障碍物；凸出部高出本体的上端面，且第一传感器位于凸出部沿自主移动设备的正向运行方向的前方；运动单元与控制器电连接，控制器根据传感器组发送的信号控制运动单元带动自主移动设备前进或进行避让操作。本实用新型能够检测下空型障碍物的下部空间，使自主移动设备及早感知下空型障碍物，避免被下空型障碍物卡住或困住。
-
公开(公告)号：CN211559965U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922441216.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/284
Abstract: 本实用新型提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，用于解决现有清洁机器人的清洁效率低及效果差的问题；所述拖布机构安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，使所述拖板相对所述底板往复运动。本实用新型提供的拖布机构及清洁机器人，能够对清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.034 seconds)
