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公开(公告)号:CN113828714A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111106212.4
申请日:2021-09-22
摘要: 本发明提供了一种特大型钛合金整框锻造方法,包括预锻:确定连皮在预锻坯料上的第一定位位置,根据预锻坯料的摆料位置确定位于预锻下模具并与连皮对应的第二定位位置,在第一定位位置加工第一通孔,在第二定位位置设置第一定位块;移动预锻坯料,使第一定位块穿入第一通孔,接着进行锻造,得到中间坯;终锻:根据中间坯的摆料位置,在终锻下模具上设置至少3个用于抵靠中间坯至少3个侧面的第二定位块;将中间坯加热,移动中间坯,使中间坯的侧面抵靠第二定位块,接着进行锻造,得到终锻件。本发明通过在预锻下模具和终锻下模具上设置定位块,可以实现坯料的快速定位,缩短定位时间,保证坯料具有较高的始锻温度,从而确保锻造质量。
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公开(公告)号:CN112410618B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202011304880.3
申请日:2020-11-19
摘要: 本发明涉及一种GH4698高温合金模具制备方法,属于合金材料技术领域。本发明的GH4698高温合金模具制备方法包括:将铸锭加热到1160~1180℃进行第一次锻造,锻造过程总变形量20%以下;再加热到1160~1180℃进行第二次锻造,锻造过程总变形量25%以下;再加热到1160~1180℃进行第三次锻造,锻造过程总变形量35%以下;将第三次锻造后的铸锭拔皮得到棒料;将得到的棒料在1140~1160℃进行三火镦饼完成模块制造,三火镦饼时棒料鐓粗变形量不超过40%,鐓粗完成后再进行滚圆消除鼓肚的影响;热处理、精加工得到GH4698高温合金模具。采用本发明的方法制备模具,成本大幅降低。
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公开(公告)号:CN113210480A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110301593.5
申请日:2021-03-22
申请人: 湖南大学 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种盆状异形锻件残余应力消除方法,利用上下两个冷压模具彼此配合,使盆状异形锻件在径向上产生小的塑性变形,使外加应力与锻件的原始淬火残余应力相互叠加,在保证变形后锻件尺寸满足设计要求的前提下,实现残余应力的消减。该方法不仅能够对残余应力进行有效消除,而且操作难度小,成本低廉。
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公开(公告)号:CN112974698A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110168494.4
申请日:2021-02-07
摘要: 本发明提供了一种航空发动机用轴颈模锻方法,包括以下步骤:在软件上进行数值模拟,完成预制坯和模锻模具的设计;下料,通过镦粗得到粗坯,粗坯包括主体轴和法兰凸台,主体轴呈圆台形,法兰凸台圆周面为向外凸出的弧形面,法兰凸台位于主体轴的大端;在粗坯主体轴上加工中心通孔,将主体轴大端的中心通孔端口加工为喇叭形,在主体轴小端的中心通孔端口加工凹槽,凹槽的槽底为球面形,得到预制坯;制造模锻模具,将预制坯放入模锻模具并进行模锻。通过在粗坯的主体轴上加工中心通孔、凹槽等,在模锻时,主体轴的被镦粗,轴身的材料向中心通孔流动,将中心通孔充满,这样就大幅度提升了主体轴的变形量,使得整个轴颈锻件的变形量更加均匀。
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公开(公告)号:CN112697031A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011468377.1
申请日:2020-12-14
摘要: 本发明涉及厚度测量装置,公开了一种测厚装置及测厚方法。该测厚装置包括支撑座、竖向支撑结构、上测量调整杆和下测量调整杆,竖向支撑结构设置于支撑座上,上测量调整杆和下测量调整杆平行设置于竖向支撑结构上,且上测量调整杆位于下测量调整杆的上方,上测量调整杆和下测量调整杆设置有对应的测量机构,上测量调整杆和下测量调整杆均设置有悬臂水平调节系统,悬臂水平调节系统包括竖向调整杆和水平仪,上测量调整杆的竖向调整杆设置于上测量调整杆的下方,下测量调整杆的竖向调整杆设置于下测量调整杆的下方。该测厚装置可以有效提高测量的准确度,该装置不可广泛运用于板材、框型构件等具有较大面积的结构件的厚度测量。
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公开(公告)号:CN112410618A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011304880.3
申请日:2020-11-19
摘要: 本发明涉及一种GH4698高温合金模具制备方法,属于合金材料技术领域。本发明的GH4698高温合金模具制备方法包括:将铸锭加热到1160~1180℃进行第一次锻造,锻造过程总变形量20%以下;再加热到1160~1180℃进行第二次锻造,锻造过程总变形量25%以下;再加热到1160~1180℃进行第三次锻造,锻造过程总变形量35%以下;将第三次锻造后的铸锭拔皮得到棒料;将得到的棒料在1140~1160℃进行三火镦饼完成模块制造,三火镦饼时棒料鐓粗变形量不超过40%,鐓粗完成后再进行滚圆消除鼓肚的影响;热处理、精加工得到GH4698高温合金模具。采用本发明的方法制备模具,成本大幅降低。
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公开(公告)号:CN105364434B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510898520.3
申请日:2015-12-08
摘要: 本发明涉及锻模制造方法,其步骤包括:设计出整体模具并计算模具工作时的载荷及应力分布情况;根据得到力学数据选择合适的拼接缝位置,使所有子模具拼接后形成整体模具相同的型腔;根据力学数据设计连接件,要求连接件将子模具拼接成整体模具能满足设计强度要求;分别制作出实物,并进行粗加工、热处理,对定位用的平面和键槽进行精加工;先在定位平面安装定位键,用在定位基准,然后进去其他位置拼接和安装;得到拼接的整体模具,并进行型腔加工。由于子模具尺寸更小,其加工质量更加容易保证,制造成本也显著降低;且多个子模具可以同时进行制造,使模具加工周期也相应缩短。
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公开(公告)号:CN216138042U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121254661.9
申请日:2021-06-04
摘要: 本实用新型涉及锻件冷却领域,公开了一种盘类锻件冷却装置。本实用新型公开的盘类锻件冷却装置,包括支撑工装和冷却设备,支撑工装包括底座、第一架体和第二架体,第一架体和第二架体均设置于底座上,第一架体和第二架体之间具有容纳盘类锻件直立放置的空间,第一架体和第二架体上部均具有水平支撑梁,水平支撑梁上设置有向上突起的第一定位块和第二定位块,第一定位块和第二定位块之间形成定位空间;对应第一架体和第二架体的外侧分别布置有冷却设备。本申请的盘类锻件冷却装置通过支撑工装使盘类锻件直立放置,然后通过两侧的冷却设备均匀冷却盘类锻件的两个端面,实现两个端面冷却的均匀性,从而保证锻件两个端面的组织和力学性能大致相同。
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公开(公告)号:CN215090126U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120589671.1
申请日:2021-03-23
申请人: 湖南大学 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种盆状锻件冷压胀形模具,包括胀形下模和冷压上模,所述胀形下模与所述盆状锻件的内腔相匹配,所述胀形下模包括与所述盆状锻件的盆腔相配的第一锥形段和与所述盆底通孔相配的第二锥形段,所述冷压上模设置在倒扣在所述胀形下模上的盆状锻件的顶部,用于对所述盆状锻件施加下向载荷,迫使其径向胀形。该模具仅需一道次压下工艺便可对整个锻件完成胀形,能显著节约时间成本和人工成本,大大提高生产效率。
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公开(公告)号:CN117207190A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311281030.X
申请日:2023-09-28
申请人: 重庆大学
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了基于视觉与触觉融合的精准抓取机器人系统,涉及机器人技术领域,所述系统包括:传感器信息采集部分,包括:视觉传感器和触觉传感器;机器人状态估计部分,配置用于基于机器人的初始状态向量,对机器人在每个时间步的状态进行估计,得到机器人在每个时间步的状态估计;融合部分,配置用于基于每个时间步的视觉观测矩阵与状态估计进行融合;机器人状态更新部分,配置用于基于视觉预测和触觉预测,更新机器人在每个时间步的状态估计;抓取指令生成部分,配置用于基于每个时间步的更新状态估计,生成抓取指令。本发明通过整合多模态感知信息和自适应控制策略,提高了抓取精度和稳定性。
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