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公开(公告)号：CN111278006A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010069981.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证。
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公开(公告)号：CN110530378A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803655.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的MAP消息集的车辆定位方法，其依据MAP消息集，对MAP的节点下的有向路段进行筛选定位计算，再对符合要求的有向路段下的车道进行筛选定位计算，最终输出对应的某一个符合车辆所在位置要求(即符合定位要求)的节点、有向路段、车道的相关信息，供各类V2I应用进行调用；其最大程度的满足了车辆不同道路路型的准确定位要求，从而提高了V2I应用的效率与稳定性，能满足未来V2I应用发展的需求，以更好的适应量产。
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公开(公告)号：CN110264698A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910555505.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略。本发明能够灵活实现列队行驶分离与重组。
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公开(公告)号：CN105657045B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267148A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711409137.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统，利用现有V2X的路测基站模块、车辆上为了适应智能交通网络安装的车载模块，不添加硬件设备情况下，借用智能交通网络中路测基站模块本身的精确位置信息，根据车辆速度、数据帧中时间戳、接收数据帧的时间、数据帧速度等特性，简易获得车辆距离一个精确地标（路测基站模块）距离，从而提高了智能交通环境下，车辆定位精度，不依赖移动通信网络和卫星定位系统，不受天气、城市峡谷效应的影响，提供可靠的定位服务，且硬件无增加。
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公开(公告)号：CN105657045A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G08C19/00 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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公开(公告)号：CN119179331A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310738089.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种应急降落方法、系统及存储介质，应用于云平台的方法包括：在接收到飞行汽车发送的紧急降落请求和第一位置信息的情况下，基于第一位置信息为飞行汽车分配应急降落装置，并获取应急降落装置的第二位置信息；获取飞行汽车的预定飞行航线，并基于第一位置信息和第二位置信息，从预定飞行航线途径的多个备用降落位置中选取出最佳降落位置；将最佳降落位置分别发送至飞行汽车和应急降落装置，以供飞行汽车在最佳降落位置降落至应急降落装置。本发明在飞行汽车需紧急降落的情况下，为飞行汽车提供应急降落装置，并考虑到飞行汽车的预定飞行航线，确定飞行汽车降落至应急降落装置的最佳降落位置，提高了应急降落的灵活性。
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公开(公告)号：CN119154953A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310714784.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04B10/291 , H04B10/85
Abstract: 本申请涉及一种光通信的中继单元、系统、方法、设备及存储介质，其中，中继单元包括光电探测器和第一信号处理模块，光电探测器被配置为，将接收到的下行光波束转换为下行数字信号后发送至第一信号处理模块；其中，若下行光波束为非目标用户单元对应的光波束，则下行光波束为经过空间迫零处理的光波束；第一信号处理模块被配置为，接收下行数字信号，并对下行数字信号进行第一设定处理；其中，若确定下行数字信号为非目标用户单元对应的信号，则第一设定处理包括加入预设噪声信号。本申请使得非目标用户单元窃听到的信号主要为预设噪声信号，以避免非目标用户单元窃听目标用户单元对应的信号，从而提升光通信的安全性。
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公开(公告)号：CN119052758A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310619806.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通信控制方法、装置、设备及存储介质，其中，通信控制方法应用于通信设备，通信设备包括通信应用层、基础应用层和基础服务层；通信控制方法包括：通信应用层基于传输参数配置信息以及所述基础应用层建立的默认传输通道，控制基础服务层建立与另一通信设备之间的数据传输通道。该方法可以为不同的应用数据类型配置不同的数据传输通道，也就是说，无需为所有的数据传输通道配置多种增强数据传输性能的技术，既能满足不同应用数据对传输性能的需求，也可以更好地避免无线资源的浪费，实现了利用尽可能少的无线资源来满足不同类型的应用数据的传输需求的技术效果。
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