公开(公告)号：CN111121785A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911373633.6

申请日：2019-12-27

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 徐学永 ,  刘梦楠 ,  夏羽 ,  赵西亭 ,  黄浩 ,  陈炜灿 ,  施金金 ,  周叶 ,  李昌 ,  王琛琛 ,  陆畅 ,  袁春琦 ,  于大超 ,  张莹莹 ,  庞宗光

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。

公开(公告)号：CN109859514A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811617347.5

申请日：2018-12-28

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 徐学永 ,  李娜 ,  王进 ,  夏羽 ,  刘正凡 ,  欧阳磊 ,  张莹莹 ,  李大晨 ,  汤深权 ,  施金金 ,  赵越 ,  陆畅 ,  王琛琛

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/133

Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。

公开(公告)号：CN107426205A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710579142.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 徐学永 ,  王锦晨 ,  王清太 ,  蒋国华 ,  袁永强 ,  施金金 ,  王殷辉 ,  夏羽 ,  刘正凡 ,  黄浩 ,  欧阳磊 ,  周叶 ,  李昌 ,  刘梦楠 ,  陈炜灿 ,  赵西亭

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L67/14 ,  H04L65/40 ,  H04L67/145 ,  H04L69/165

Abstract: 本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法，包括：播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接，播发服务器对用户进行鉴权，若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台与用户之间保持长连接，连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效，用户获取差分数据产品更为灵活。