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公开(公告)号：CN107049157A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710309341.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L2201/04 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人，通过将辅助清扫部与主体清扫部设置为可以通过机械连接部进行分离和组合的结构，当主体清扫部在清扫过程中被阻挡时，第一传感器通过确定当前待清扫区域的空间大小，当确定待清扫区域的空间高度大于辅助清扫部的高度，待清扫区域的空间宽度大于辅助清扫部的宽度时，并且待清扫区域的空间高度小于主体清扫部的高度或待清扫区域的空间宽度小于主体清扫部的宽度时，即主体清扫部进不去待清扫区域，而辅助清扫部可以进入待清扫区域，则控制部控制机械连接部使辅助清扫部和主体清扫部分离，并控制辅助清扫部进入待清扫区域进行清扫。因此，本发明实施例提供的清扫机器人兼备在狭小空间进行清扫工作。
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公开(公告)号：CN107045341A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610153606.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 金宝电子工业股份有限公司
Inventor： 潘世力
CPC classification number: B60R19/483 , A47L9/00 , A47L2201/04 , B60R19/023 , G05D1/021 , B61D15/00
Abstract: 本发明提供一种自走车防护装置，包括本体、框体以及至少两个枢接件。本体具有轨道或移动块，框体具有移动块或轨道。藉由移动块可移动地组装至轨道，框体相对于本体而在平面上移动。枢接件分别沿所述平面的法线可移动地枢接本体与框体。框体适于受力而以两个枢接件的其中之一相对于本体在平面上转动。本发明具有较佳的循迹避障能力。
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公开(公告)号：CN107028560A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710290572.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4022 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN107007223A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710304155.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 杨雪锋
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , E04G23/002 , H02K7/14
Abstract: 一种四旋翼楼体表面清洁装置，属于城市环卫设备领域，所述第一支架安装在第二保护架和底板之间，所述第一超声波传感器基座安装在第一支架上，其位置在第一支架四个支腿中部，所述底板安装在第一电机基座下部，所述电池模块安装在底板上，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述涵道风扇基座安装在底板上，其位置位于底板对角线的两个角上，所述控制器与底板固定连接，所述陀螺仪模块安装在陀螺仪模块基座上，所述陀螺仪模块基座安装在底板上方。该发明通过第一螺旋桨的转动升高，并通过涵道风扇控制方向、第二螺旋桨的旋转实现了将墙壁上的灰尘擦除，减少了人工劳动力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105283109A8
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480000728.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106983450A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710218026.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 合肥德仁智能科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开一种具有语音功能的智能扫地机器人，包括主控模块、语音模块、电源模块、视觉模块、环境检测模块、驱动模块和通讯模块；所述主控模块分别与语音模块、电源模块、视觉模块、环境检测模块、驱动模块和通讯模块连接；所述语音模块用于进行语音的输入和输出；所述电源模块，用于存储机器人的动力能源，实时检测电池的状态信息；所述视觉模块用于采集周围的图片信息，同时检测距离障碍物的距离；所述驱动模块用于控制机器人进行清扫、移动及转向。本发明具有结构简单、操作方便、准确性高的特点，不仅增加机器人的功能，而且有效降低对机器人的损坏，提高使用寿命，同时能够远程进行实时交互。
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公开(公告)号：CN106974593A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710333736.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 深圳星鸿云科技有限公司
Inventor： 朱凌锋
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人避障系统及方法，其中系统包括清洁机器人，还包括若干个设置在清洁机器人四周的避障单元，以及与该避障单元电相连的中控单元，所述避障单元用于检测清洁机器人四周的障碍物信息并将检测的信息实时传递到中控单元，所述中控单元根据接收的信息控制清洁机器人进行实时避障且避让结束之后按照预设路径继续运行，本发明可以矫正清洁机器人的行走路径，对障碍物进行避让，避免与障碍物进行碰撞的情况，从而不会破坏家具或者清洁机器人本体，可以延长清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106963296A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710211848.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 湖北工程学院
Inventor： 周玲
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种扫地机及扫地机控制方法。所述扫地机包括壳体、第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置。所述第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置设置于所述壳体，所述第一图像获取装置、行走装置、清扫装置和集尘装置分别与所述处理器连接。所述扫地机及扫地机控制方法相对于现有扫地机，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN103284653B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201210424625.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , Y10S901/01
Abstract: 一种清洁机器人，用以清洁一特定区域，并包括一移动模块、一声波模块、一清扫模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。声波模块发射一声波，并接收多个反射波。清扫模块进行一清洁任务。控制模块根据反射波，产生一轮廓线，并根据轮廓线，控制移动模块及清扫模块的至少一者。
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公开(公告)号：CN106859473A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611132066.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 艾弗机器人技术收购有限责任公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , B08B1/002 , B08B1/006 , B08B1/04 , B08B3/04 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及窗户清洁机器人，包括：一个或更多个电动搅拌器，当工作时，以机械方式从窗户表面移除碎屑；清洁垫，所述清洁垫被利用清洁液润湿并且与窗户表面接触以便借助于清洁液从窗户表面上移除碎屑；以及移动系统，例如包括一定数目的轮，所述移动系统在窗户表面上移动所述机器人并且具有限定的前向方向。所述搅拌器位于所述清洁垫的前方并且所述搅拌器和所述清洁垫布置成使得，当所述机器人在前向方向上在窗户表面上移动时，所述搅拌器在宽度方向上对宽度寻址，所述宽度方向垂直于前向方向并且平行于窗户表面，所述搅拌器寻址的宽度大于由清洁垫寻址的宽度。
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