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公开(公告)号：CN116931005B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208648.3
申请日：2023-09-19
申请人： 之江实验室
摘要： 本发明公开了一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：S1：判断智能网联车的全球导航卫星系统工作状态是否有效；S2：智能网联车接收路侧单元广播信息并进行身份校验；S3：路侧单元根据智能网联车感知硬件信息，广播对应高精地图的唯一识别编码和下载地址；S4：智能网联车下载本地未检索到的高精地图；S5：智能网联车通过地图匹配定位算法获取当前位置；S6：通过航迹推算实现智能网联车定位信息实时高频更新。本发明通过V2X技术辅助智能网联车在全球导航卫星系统失效状态下保持高精度定位，结合通过V2X技术获取的周边实时交通信息，可以有效提高车辆自
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公开(公告)号：CN108761513B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810249604.8
申请日：2018-03-23
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： G01S19/48 , G01S19/49 , G01S5/02 , G01S13/82 , G01S13/86 , G01C21/00 , G01C21/16 , H04W64/00
摘要： 公开了一种电子设备，其包括：第一电路，用于使用第一定位方法测量位置；第二电路，用于使用第二定位方法测量位置；存储器，用于存储关于服务区的信息；以及处理器，配置为：使用所述第一电路来识别第一位置；确定所述第一位置是否被包括在所述服务区中；当所述第一位置被包括在所述服务区中时，使用所述第二电路来识别第二位置；以及将所述第二位置确定为所述电子设备的位置。
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公开(公告)号：CN117192590A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311106070.0
申请日：2023-08-30
申请人： 航天科工深圳(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种在拒止环境下的无人艇导航定位方法与装置，涉及无人艇导航领域，方法包括：移动端的一体化通导设备控制无人艇上搭载的全向天线与基站的定向天线通信获取测距测角信息，全向天线接收定向天线发送的RTK报文、控制指令和导航信息，定向天线接收全向天线发送的GNSS信息和IMU信息；基站端的一体化通导设备通过GNSS和IMU信息，叠加基站端与移动端之间的测距测角信息推算移动端的位置信息并与GNSS信息比对得到测距测角信息的误差；在普通环境下，移动端通过接收到的RTK报文修正GNSS信息进行导航；在导航拒止环境下，移动端将IMU信息与测距测角信息发送至基站端进行融合解算得到导航信息，基站端向移动端发送指令进行导航。
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公开(公告)号：CN117169944A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311196900.3
申请日：2023-09-18
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明涉及空间定位技术领域，公开了一种基于UWB/GNSS/INS的室内外无缝定位方法，其技术方案要点是GNSS接收器的测量速率与UWBLNS的测量速率结合；保证发射器在物体上以UWBLNS的规模内发射信号的周期。然后统一GNSS观测模型和LNSUWB观测模型之间的坐标；对齐GNSS观测模型和LNSUWB观测模型之间的时间戳；统一UWB和GNSS系统的置信度；完成UWB集成到GNSS中，从而基于集成后的UWB/GNSS系统，能够在室外和室内获得连续定位。最后，使用扩展卡尔曼滤波器计算误差并校正惯性传感器测量值和导航参数和UWB数据来更新INS导航，实现能够连续提供室内外的导航方案。
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公开(公告)号：CN117148404A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210573068.3
申请日：2022-05-24
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请实施例涉及终端技术领域，提供一种定位方法、终端设备和计算机可读存储介质。定位方法包括：根据第一终端设备的第一卫星观测数据和第一位置信息、第一终端设备周围第二终端设备的第二卫星观测数据和第二位置信息、高度数据，获取第一终端设备和第二终端设备的相对位置信息；第一位置信息根据第一卫星观测数据确定，第二位置信息根据第二卫星观测数据确定；根据第一位置信息、第二位置信息、相对位置信息和IMU数据，采用因子图优化算法确定第一终端设备的目标位置信息。终端设备和周围其他终端设备可以共享卫星观测数据和概略位置，结合终端设备所处环境的高度数据，确定自身位置，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN117148401A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311132642.2
申请日：2023-09-04
申请人： 北京泛源时空科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 本发明属于自主导航定位领域，公开了一种融合北斗与足部惯性的人员自主定位方法及系统，该方法包括北斗定位坐标获取、惯性定位坐标获取、将北斗定位坐标与惯性定位坐标通过滤波融合单元进行耦合解算，进而通过输出单元提供行人的精确位置；本发明通过构建北斗与足部惯性传感器的融合定位系统与算法，极大地提高了整个行人定位系统的精度和稳定性，可为人员提供高精度的室内外无缝位置服务。
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公开(公告)号：CN117130029A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311110905.X
申请日：2023-08-31
申请人： 苏州智能交通信息科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种特种车辆定位终端的定位方法及定位终端，其中方法包括采集多源定位数据，以在预设的三维地图上基于各个所述源的定位数据匹配出特种车辆的多个位置；基于预设的定位误差模型对各个所述特种车辆的位置进行校正，得到校正后的特种车辆的多个位置；基于预设的融合算法，融合所述特种车辆的多个位置，得到所述特种车辆的目标位置，其中，在特种车辆行驶过程中动态调整所述融合算法，以得到实时更新的所述特种车辆的目标位置。通过基于环境变化实时调整多源定位数据，实现特种车辆的精准定位，进而解决了相关技术中特种车辆定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN107192983B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710536532.0
申请日：2017-07-04
申请人： 深圳潜行创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种观测水下潜航器相对位置的装置、方法和系统。该装置包括声学测量模块，用于检测水下潜航器的位置，并输出第一数据；定位模块，设置在浮标中继上，用于确定浮标中继的位置，并输出第二数据；惯性测量模块，设置在水下潜航器上，用于检测水下潜航器的运动状态，并输出第三数据；控制处理模块，与所述声学测量模块、所述定位模块和所述惯性测量模块的输出端连接，用于接收所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，并对接收的数据进行处理，得到第一位置信息。解决了水下潜航器在入水之后，操作者不能快速准确获取水下潜航器所处位置和姿态的问题，达到了准确和方便地输出水下潜航器相对位置和姿态信息的效果。
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公开(公告)号：CN117029878A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311005679.9
申请日：2023-08-10
IPC分类号： G01C25/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F30/32 , G06N3/126 , G01S19/39 , G01S19/49 , G06F117/06
摘要： 本发明提供一种基于双天线辅助的列车导航快速初始对准系统，涉及工业缺陷检测领域。本方法在输入的正常样本图像的某个随机位置剪裁，得到一个随机大小的矩形区域，收集工业产品的缺陷类型与形状作为先验知识，将矩形进行蒙版变换为与对应产品缺陷形状类似的图像补丁，将补丁随机旋转一定角度，进行随机的颜色抖动，再将补丁粘贴在原图像的随机位置得到模拟缺陷图像，将模拟缺陷图像与正常图像一同输入ResNet‑18神经网络，在神经网络中融入了自监督注意力模块（SSPCAB），使用周期性焦点损失（CFL）作为神经网络的损失函数，并于注意力模块产生的均方差损失加权相加作为目标函数，最后得到缺陷检测模型。
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