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公开(公告)号：CN110942476A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910988369.0
申请日：2019-10-17
摘要： 本发明公开了一种基于二维图像引导的改进三维点云配准方法、系统及可读存储介质，该方法采用点到面的距离作为目标函数的度量，利用FLANN最近邻算法搜寻方法搜寻最近邻点，先后采用基于彩色图像引导的深度图像滤波方法和基于PCA方法进行降采样，提高了深度点准确度的同时减少了后面迭代过程的计算量，可实现快速的三维点云配准，具有鲁棒性高，计算量小等优点，有效满足了机器人自定位、地图创建等应用领域中对三维点云配准的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110929710A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911042962.2
申请日：2019-10-29
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法及系统，方法为：首先采集手表图像，利用神经网络对手表的指针和各区域进行分割提取，然后利用边缘检测，筛选出刻度质心，拟合表盘内圆，确定表盘中心，再检测指针的中心线，以表盘中心点为基准点，以基准点和12点位的质心为基准线，计算中心线相对基准线的旋转角，再将计算后的角度换算成手表读数，将当前手表读数存入数据库。
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公开(公告)号：CN107459028B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710790692.8
申请日：2017-09-05
IPC分类号： C01B32/05
摘要： 本发明提供了一种杂原子掺杂的碳气凝胶及其制备方法。该方法包括以下步骤：将含有结晶水的锌盐和含杂原子的有机配体于研钵中直接研磨均匀，然后将混合物料进行碳化处理，得到掺杂杂原子的碳气凝胶。本发明的方法实现了一步法合成超薄壁的杂原子掺杂的碳气凝胶，工艺简单可控、制备周期短、成本低、杂原子掺杂效率高。本发明的杂原子掺杂的碳气凝胶具有三维多孔结构以及超薄壁结构，比表面积为1028.7‑1921.4m2g‑1m2g‑1，平均孔径为0.9‑1nm，壁厚为3‑5nm；其具有超薄壁、比表面积大、孔隙率高等优点，且其活性位点多、原子利用率高，与电解液接触面积大，使得材料导电性好，化学反应活性高。
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公开(公告)号：CN106965243A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC分类号： B26D7/1863 , B08B15/04
摘要： 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN118924724A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411021365.2
申请日：2024-07-29
IPC分类号： A61K31/192 , A61K45/06 , A61K31/5377 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61P35/00 , A61P25/00
摘要： 本发明属于生物医药技术领域，具体公开了一种用于治疗神经母细胞瘤的药物组合物，包括依他尼酸，或依他尼酸的前体，或依他尼酸在药学上可接受的盐，或依他尼酸在药学上可接受的载体；还包括抗肿瘤药，或抗肿瘤药的前体，或抗肿瘤药在药学上可接受的盐，或抗肿瘤药在药学上可接受的载体；所述抗肿瘤药为奎扎替尼、多柔比星或顺铂。本发明提供的药物组合物不仅可以在体外显著诱导SH‑SY5Y、SK‑N‑B2神经母细胞死亡增强奎扎替尼的抗肿瘤活性，而且在体内也可以显著抑制神经母细胞裸鼠皮下移植瘤的生长，并诱导移植瘤细胞死亡，且增强的自噬活性在奎扎替尼联合依他尼酸协同诱导的神经母细胞瘤死亡中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN118739347A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410893304.9
申请日：2024-07-04
摘要： 本发明公开了一种构网/跟网型新能源混合并联系统次同步振荡抑制方法及系统，通过在构网型新能源并网逆变器电压控制环节中加入阻尼补偿控制器来重塑混合并联系统阻抗，以削弱其负阻尼特性。此方法可以有效地提高构网/跟网型新能源混合并联系统的运行稳定性，抑制因电网强度宽范围变化而引起的系统次同步振荡。本发明可用于解决新能源发电装备并网产生的次同步振荡问题。
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公开(公告)号：CN118595182A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410721290.2
申请日：2024-06-05
申请人： 湖南大学 , 湖南大学苏州研究院 , 青海盐湖特立镁有限公司 , 青海盐湖工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于板材边裂检测的镁合金薄板生产方法，包括如下步骤：(1)挤压板材；(2)第一道次轧制；(3)通过板材边裂检测系统对第一道次轧制后的板材进行边裂检测；(4)对在边裂标准范围内的板材进行实时测温；(5)对通过板材边裂检测系统检测的板材进行温度补偿；(6)在经过温度补偿装置后，进行第二道次轧制。该基于板材边裂检测的镁合金薄板生产方法通过在镁合金薄板生产过程中引入板材边裂检测系统，实现对镁合金薄板边缘裂纹或裂缝的准确检测，并针对性的根据板材边裂情况进行适当的轧制温度补偿，改善边裂问题，从而提高生产过程稳定性和产品质量，制造出质量较好的镁合金薄板。
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公开(公告)号：CN118332702A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757718.9
申请日：2024-06-13
申请人： 湖南大学苏州研究院 , 安徽江淮汽车集团股份有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种一体式压铸件结构精准设计方法及设计系统，其包括（1）压铸件结构设计模块进行整体的结构设计；（2）建立一体力学性能影响因子数据库模块，获取影响压铸件力学性能分布的最大影响因子T或者P或者V；（3）通过耦合决策模块获取不同#imgabs0#下的最大影响因子下的衰减因子#imgabs1#或者#imgabs2#或者#imgabs3#；（4）通过结构精准设计模块优化设计步骤（1）中的一体式压铸件结构。该一体式压铸件结构精准设计方法及设计系统用于对一体式压铸件部件进行精准优化设计，在保证压铸件力学性能的情况下实现压铸件产品的轻量化、集成化，有利于提高设计效率和设计合理性，降低压铸件产品成本。
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公开(公告)号：CN118180191A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410482160.8
申请日：2024-04-22
申请人： 湖南大学 , 青海盐湖工业股份有限公司 , 青海盐湖特立镁有限公司 , 湖南大学苏州研究院
摘要： 本发明为一种基于温度补偿装置的镁合金超薄板材生产方法，设有两个温度补偿装置，包括第一温度补偿装置和第二温度补偿装置，包括以下步骤：S1、铸锭；S2、一道次轧制；S3、二道次轧制；S4、一次升温补偿；S5、三道次轧制；S6、二次升温补偿；S7、四道次轧制。通过上述，本发明提供的基于温度补偿装置的镁合金超薄板材生产方法，能够在生产线上对正在生产的镁合金板材进行加热和温度补偿，从而实现高效短时间内生产超薄板材，还可在生产线上对挤压后的板材进行在线加热，无需回炉处理，能够显著节省成本和时间，实现高效短流程的镁合金薄板生产。
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公开(公告)号：CN118173964A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410425903.8
申请日：2024-04-10
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/24 , H01M50/202 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6562
摘要： 本发明涉及电池包结构技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池包承载装置。其技术方案包括：底托盘、过滤板、垫板和定位座，所述底托盘的下表面开设有方形缺口，方形缺口的内壁顶端等距设有各个所述散热片，所述底托盘的外壁通过螺栓安装有定位座，所述过滤板滑动插接在所述定位座上。本发明通过结构之间的配合底托盘增设散热结构，大幅提高底托盘的表面散热面积，降低承载底托盘的热量堆积。
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