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公开(公告)号：CN110018462A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910295983.9
申请日：2019-04-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子、底座、第一主板、第二主板、角度测量组件、供电组件以及通信组件；第一主板相对于雷达转子固定设置并且第一主板环绕主轴设置，第二主板相对于底座固定设置并且与第一主板比更靠近底座；角度测量组件、供电组件以及通信组件位于第一主板和第二主板之间，并且角度测量组件的至少一部分、供电组件的至少一部分以及通信组件的至少一部分围绕主轴设置；第一测量模块、第一供电模块和第一通信模块相对于雷达转子固定设置，第二测量模块、第二供电模块和第二通信模块相对于雷达定子固定设置。本申请可缩短各模块的走线，安装维护方便，并提高激光雷达的机械可靠性。
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公开(公告)号：CN109917351A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910321556.3
申请日：2019-04-19
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达的发射系统及其控制方法、激光雷达，包括：光源，所述光源包括至少一个激光器，用于向三维空间发射一系列激光；发射光学组件，所述发射光学组件对于所述光源所产生的激光准直为平行光；转轴，所述光源和所述发射光学组件绕所述转轴转动；所述光源被设置为，所产生的一系列激光在垂直所述转轴的水平视场内的预设探测距离与水平视场内的视场方向角相关。所述光源所产生的一系列激光在垂直所述转轴的水平视场内的预设探测距离与水平视场内的视场方向角相关，从而能够在保证预设探测距离的前提下，有效控制所述激光雷达的发射功率，有利于实现探测距离和能耗控制的兼顾，有利于改善激光雷达的能耗问题。
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公开(公告)号：CN109916852A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910097933.X
申请日：2019-01-31
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明涉及激光遥测技术领域，特别涉及一种激光气体遥测仪信号采集方法和系统。所述方法包括：S100，获取回波信号光谱波形；S200，根据所述回波信号光谱波形得到回波信号的信噪比；S300，至少基于所述回波信号的信噪比，判断是否修正所述回波信号的初始采样积分次数，生成判断结果和处理结果；S400，至少根据所述处理结果确定二次采样积分次数，生成分析结果；S500，采用二次采样积分次数获取修正的回波信号光谱波形。本发明能够自动调整回波信号的采样积分次数，从而提高激光气体遥测仪的精确度，且加快其响应速度，以使激光气体遥测仪能够快速准确的得到检测结果。
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公开(公告)号：CN109856612A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811371724.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置。所述装调支架包括基板、第一侧板和第二侧板，基板具有顶面和底面，第一侧板和第二侧板间隔设置于顶面上，第一侧板、第二侧板和基板之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽；第二侧板开设有至少一个用于避让接收电路板元器件的第二缺口。该发明接收装调支架通过第一侧板和第二侧板之间的夹槽方便灵活装调接收电路板，第二侧板设有缺口，能够充分避让接收电路板的元器件，且结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。
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公开(公告)号：CN109814087A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910182514.6
申请日：2019-03-11
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光收发模块和激光雷达系统。所述激光收发模块包括：发射模块，适于发射激光束；传输模块，适于将所述激光束传输至三维空间、以及接收和传输三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号；探测模块，适于探测所述传输模块传输的激光束的回波信号；其中，所述发射模块和所述探测模块设置于所述传输模块的同一侧，且所述发射模块和所述探测模块之间有预设距离；所述传输模块包括：第一光学组件，所述第一光学组件适于对所述发射模块发射的激光束进行准直，以及对所述传输模块接收的三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号进行会聚；以及光偏转装置，所述光偏转装置适于改变经所述第一光学组件准直的激光束的传输方向。
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公开(公告)号：CN109814082A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910055848.7
申请日：2019-01-21
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供了一种光接收模块和激光雷达系统，所述光接收模块包括：沿接收光路依次设置的光传输子模块和探测子模块；所述光传输子模块，适于接收、过滤、和传输光束，所述光束包括信号光；及所述探测子模块，适于接收和检测所述光传输子模块传输的光束；其中，所述光传输子模块和/或所述探测子模块包括吸收型基底，所述吸收型基底适于吸收至少所述信号光波长范围以外的预设波段的光。所述激光雷达系统包括：光发射模块，适于向外界发射检测激光束；及所述光接收模块，适于接收和检测由外界反射所述检测激光束形成的激光束的回波信号。本发明实施例的光接收模块和激光雷达系统能够抑制环境光，提高大角度斜入射信号光的强度，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN106092890B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610648659.7
申请日：2016-08-09
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种气体的光学分析装置及方法，分析装置采用新型光源，包括：发光体，所述发光体固定在支架上；第一支架，所述第一支架用于承载所述发光体；光准直器件，所述光准直器件固定在所述发光体的出射光的光路上，准直所述出射光；所述光准直器件的轴线与所述出射光的光轴间的夹角为锐角；转动件，所述光准直器件固定在所述转动件上；第二支架，所述转动件可转动地设置在所述第二支架上；马达，所述马达用于驱动所述转动件及光准直器件转动本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN109782254A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910083057.5
申请日：2019-01-28
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种扫描装置及其扫描方法、激光雷达，所述扫描装置包括：振镜，所述振镜具有运动部，所述运动部具有适宜于反射入射光束的反射面从而形成出射光束，所述振镜通过所述运动部的摆动来改变所述出射光束的传播方向，所述振镜的所述运动部的振动频率和振幅中至少一个为可变的；空间光调制器，所述空间光调制器位于所述入射光束和所述出射光束中至少一个的光路中，所述空间光调制器适宜于调节光波相位以改变光束传播方向。本发明技术方案能够在保证所述扫描装置的扫描频率、实现高帧频采集的前提下，使扫描视场的方向、视场角大小以及视场角分辨率的可调，从而能够根据探测需求调节视场，能够为无人驾驶或其他领域提供更为准确的目标信息。
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公开(公告)号：CN109725320A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026936.1
申请日：2017-10-27
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/02
摘要： 一种激光雷达，所述激光雷达包括：至少一个激光器，适于发射激光脉冲；发射光路模块，所述发射光路模块与所述至少一个激光器耦合，所述激光脉冲经由所述发射光路模块发射出去；接收光路模块，适于接收回波脉冲；至少一个单光子探测器，所述至少一个单光子探测器与所述接收光路耦合，适于对所述接收光路模块处理后的回波脉冲进行检测。通过本发明技术方案可以提高激光雷达的测距性能。
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