-
公开(公告)号：CN114627107B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210374059.1
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/80 , G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种桥梁梁底病害全形貌检测方法及系统，通过在桥检车机械臂上安装多个图像采集装置进行梁底病害全形貌检测，其视场能够覆盖梁底全部待检测区域；当桥检车沿桥梁纵向行驶时，图像采集装置快速采集桥梁梁底全形貌图像，将图像导入桥梁梁底病害识别系统，通过图像识别方法自动分类、识别、定位、测量梁底病害，同时可对桥梁梁底全形貌实景彩色图片进行展示；通过多次桥梁检测，对所检测得的每个病害进行长期追踪，得到桥梁全寿命周期内病害发展历程。本发明极大提高了桥梁检测效率和精度，解决了传统人工检测效率不高、量化困难，其他移动检测设备续航能力低、对不同桥型适应力弱的问题，创新了梁底全形貌可视化和长期监控的管理方法。
-
公开(公告)号：CN118154623A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291037.8
申请日：2024-03-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人船侧扫的水下障碍物分割方法及系统，涉及水下物体检测技术领域。本发明包括以下三个步骤，水下侧扫XTF文件解析、水下侧扫瀑布图去噪、水下侧扫去噪图像图像分割。本发明的技术方案借助以网格调参等优化算法以及PSNR的评分，可自动的得到适合的BM3D去噪时的选择参数，基于QPSO+形态学调参的图形分割，相较于传统的图像分割算法，可以更快、更准的通过阈值进行形态学切分，能够得到清晰完整的缺陷区域轮廓，迅速准确的将障碍物处切割出来，实现水下障碍物体的精准定位，满足无人船对海底目标搜寻和处置工作的需求。
-
公开(公告)号：CN112699736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011442501.7
申请日：2020-12-08
申请人： 江西省交通科学研究院有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045
摘要： 本发明提供了一种基于空间注意力的桥梁支座病害识别方法，包括以下步骤：获取桥梁支座图像数据，通过人工标注的方法赋予标签，标签包含正常支座及桥梁服役的过程中可能出现的各类支座病害。构建带有空间注意力机制的神经网络模型，其中空间注意力机制通过一个小型的神经网络生成4个注意力坐标值，根据这4个坐标值筛选出图像中有价值的区域，并通过格点生成函数和双线性插值方法放缩至指定的大小；把空间注意力机制的输出作为卷积神经网络的输入进行训练，得到具有预测支座病害的神经网络模型。本发明的注意力模型能够让网络模型自动的提取出桥梁支座图像中有价值的区域进行学习，相较于传统卷积神经网络模型，能有效提高支座病害的识别精度。
-
公开(公告)号：CN114351588B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111459915.5
申请日：2021-12-02
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬索桥主缆入鞍扭转设备及使用方法，包括机架机构、升降机构、夹持机构和扭转机构；扭转机构安装在机架机构上，升降机构安装在扭转机构上，夹持机构安装在升降机构上。本发明指出的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，主缆到位后，设备自动升降，居中夹持，自动开始扭转，扭转设备对应的软件程序执行扭转动作，扭转到位后，发出指令，避免了扭转不合格的现象发生，有利于扭转的稳定性，扭转的自动化程度高，扭转的工作效率高。
-
公开(公告)号：CN118095719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410201836.1
申请日：2024-02-23
申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及桥梁运营管养技术领域，公开了一种用于桥梁养护决策的计划制定方法，该方法首先确定不同养护目标下单个桥梁的养护方案，养护方案包括桥梁的养护类型、养护措施和养护费用；然后对所有桥梁进行养护级别划分和养护优先级排序；最后在养护资金预算的限制条件下，根据桥梁的养护优先级确定桥梁年度养护名单，完成桥梁群年度养护计划的制定。本发明能够制定出较为可靠的桥梁群年度养护计划，提高桥梁的养护管理工作成效、预算执行工作效率以及养护资金使用效益。
-
公开(公告)号：CN117990007A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410318599.7
申请日：2024-03-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置，涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括：搭建自动化检测组件，自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪；根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数，合理布置定位标志点，使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式，同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建，通过设计被测物测点位置，利用圆形编码标志点编码值的唯一性，统一所有测点的形貌点云测量结果，实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。
-
公开(公告)号：CN117437508A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311492006.0
申请日：2023-11-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了一种基于InSAR的建筑群体震后损伤评估方法及系统包括确定研究区并获得相应地区地震前后的雷达图像，并获得雷达图像所包含的雷达数据集；利用D‑InSAR处理地震前后雷达图像，获得研究区雷达视线方向LOS向形变图；分解LOS向变形，获得地震主方向变形；绘制建筑的变形分级图；获取地震前后研究区的光学遥感图像，定位地震后倒塌建筑；在变形分级图中定位倒塌建筑，将光学遥感图像与变形分级图进行对比，定位倒塌建筑的确切位置；对建筑的震后损伤进行评估，基于倒塌建筑的位置信息以及变形分级图，评估震后损伤情况。本发明针对城市建筑群，通过InSAR与光学遥感图像的集成，提高了评估过程的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN117309668A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311234176.9
申请日：2023-09-21
申请人： 东南大学
摘要： 本申请涉及一种钢丝腐蚀便携式自动检测设备及检测方法，属于土木工程桥梁检测技术领域，包括通电组件、旋转组件和滑动组件；通电组件用于给钢丝接入外部电流使得钢丝发热；旋转组件包括机架、大同步轮、固定板、延长杆和支撑板，机架设有两个，大同步轮设有两个且分别转动连接在两个机架上，固定板连接于其中一个大同步轮，延长杆连接于另一个大同步轮，且延长杆远离大同步轮的一端与支撑板相连；可以量化待检测钢丝的腐蚀程度，有助于全面评估在役桥梁拉索中钢丝腐蚀的分布情况，进而针对量大面广的全国桥梁拉索日常管养难题，可实现经济、高效、低碳、科学的决策，进而最大程度的减少不必要的拉索更换，从而从根源上降低碳排放。
-
公开(公告)号：CN117234239A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311450358.X
申请日：2023-11-02
申请人： 东南大学 , 北京九通衢检测技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了基于无人机的大坝自动化巡检路径规划方法、装置及设备，涉及大坝巡检路径规划技术领域。本发明将巡检内容分为两种工况，一是大坝全局巡检，二是大坝局部病害快速巡检，本发明以搭载高清摄像头的无人机为移动目标，针对大坝整体建立可变化的抽象数学模型，不同巡检工况均以最短路径为优化目标并加以约束，采用扫掠线法、TSP法、遗传算法等生成一组应用于无人机大坝自动化巡检的最优路径；其中扫掠线法应用于工况一，并以扫掠线的角度作为优化条件，TSP法与遗传算法应用于工况二，以病害点间的连接顺序为优化条件，并通过在优化函数中增加形式距离限制的边界条件，绘制出无人机的运动轨迹，从而通过算法输出当前的最优路径。
-
公开(公告)号：CN117197760A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311148252.4
申请日：2023-09-06
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01G19/02 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于视频监控的桥梁车辆荷载分布长期监测方法，短暂使用临时动态称重系统得到车辆类型与车辆荷载的统计映射关系，相较于安装永久WIM系统价格大幅降低，同时避免了长时间中断交通。单独使用视频监控设备进行后续的车辆荷载长期监测，使用阶段费用低，且因视频监控设备安装于桥侧，维修时也不需要中断交通。相较于现有技术中基于桥底布置传感器测量的桥梁响应估计车辆荷载，布置更方便，同时也避免了多轴响应混叠难以分离各轴的情况，结果更直观和准确，获取的车辆荷载分布数据有利于指导桥梁养护、维修和投资决策，适合在相关领域推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
512 条记录 (耗时 0.029 秒)