一种用于钢混组合桥塔混凝土脱空检测的自动化机器人

    公开(公告)号:CN217901639U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221425675.7

    申请日:2022-06-06

    摘要: 本实用新型公开了一种用于钢混组合桥塔混凝土脱空检测的自动化机器人,包括机器人本体框架、驱动动力组件、磁吸式履带,还包括检测传动组件、振动激发组件、信号采集及处理组件、路径识别与规划模块,所述检测传动组件设置于机器人本体框架纵向前端与驱动动力组件传动连接,所述检测传动组件与振动激发组件传动连接用于驱动振动激发组件对桥塔表面激发振动,所述信号采集及处理组件设置于机器人本体框架底部,所述路径识别与规划模块设置于机器人本体框架前端顶部。本实用新型自动化程度高、适应性强、检测效率高,可有效实现各种类型的组合桥塔混凝土脱空无人自动化检测,显著提升组合桥塔检测的智能化、工业化程度。

    可调节式支撑装置
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203701638U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201320778472.0

    申请日:2013-11-29

    IPC分类号: E04G25/02

    摘要: 本实用新型涉及一种可调节式支撑装置,尤其涉及一种通过高度调节机构、托板和压板,实现调节支撑装置整体支撑高度的可调节式支撑装置。该可调节式支撑装置由下至上依次设有支撑底座、高度调节机构和支撑顶座;所述支撑底座上设有托板,所述支撑顶座上设有与所述托板相对应的压板;所述高度调节机构包括呈对称设置在所述托板与所述压板之间的两个楔块和至少一个用于连接两楔块的锁紧连接件。本实用新型采用高度调节机构、托板和压板的设计,可实现调节支撑装置整体支撑高度的目的;通过锁紧连接件锁紧,使两个楔块沿托板与压板之间的间隙作相向运动,从而通过楔块将压板水平顶起,实现可调节式支撑装置的支撑高度调节。

    轨道式双层运输车
    77.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212895931U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202021182224.6

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: E01D21/00 B61D15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种轨道式双层运输车,包括:下层轨道,其纵向设置于已安装轨道梁上;运梁大车,其包括一对行走机构和纵梁,一对行走机构纵向间隔设置于所述下层轨道上并可沿下层轨道纵向移动,所述纵梁两端分别固定连接于一对行走机构上;上层轨道,其纵向设置于所述纵梁上;运梁小车和固定支撑,所述运梁小车移动配合于所述上层轨道上,所述固定支撑固定于所述纵梁的前端,待安装轨道梁两端分别搁置于所述运梁小车和固定支撑上。本实用新型的双层运输车既保证了待安装轨道梁的桥面运输,也实现了轨道梁的尾端喂梁,不受上下层梁同步架设的空间限制。

    一种三塔悬索桥主梁安装施工结构

    公开(公告)号:CN208088097U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201820318998.3

    申请日:2018-03-08

    IPC分类号: E01D11/02 E01D21/00

    摘要: 本实用新型涉及桥梁施工结构领域,具体地指一种三塔悬索桥主梁安装施工结构。包括中跨塔、位于中跨塔横桥向两侧的边跨塔以及承重主索;中跨塔塔顶设置有平衡装置;边跨塔靠岸一侧布置有用于存放主梁梁段的吊装平台;承重主索一端锚固在平衡装置上,另一端锚固在吊装平台上,中跨塔两侧的承重主索通过平衡装置使承重主索对中跨塔的水平拉力相互抵消地对称分置于中跨塔两侧;承重主索上安装有吊运装置。本实用新型的施工结构简单,操作方便,通在中跨塔两侧对称布置承重主索和吊装装置,能够有效消除主梁拼装过程中的水平拉力,提高拼装施工的安全性,且不侵占航道,具有极大的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利