一种用于桥面吊自动调平对位的装置和方法

    公开(公告)号:CN115893194A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310021871.0

    申请日:2023-01-07

    摘要: 本发明提供一种用于桥面吊自动调平对位的装置,包括已拼装钢桁梁、待拼装钢桁梁,以及架设在已拼装钢桁梁上的桥面吊机,桥面吊机上设置有用于吊装待拼装钢桁梁的两个吊具,所述用于桥面吊自动调平对位的装置包括姿态位置监测装置;自动对位装置;控制单元。通过工业机器视觉定位测量,无线倾角传感器监测待架梁角度,结合起重卷扬机起重相关数据,控制起重卷扬机收放调平,解决了钢桁梁吊装时调平对位困难的问题,具有功效高,控制简单的特点;通过激光测距仪实现水平范围内精调,使得待架梁在完全对正,便于在对接孔安装螺栓;通过自动对位装置,使已架钢桁梁和待架钢桁梁对接段能够快速导向靠拢,提高了对接的效率和稳定性。