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公开(公告)号：CN106585742A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710010054.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B62D51/001 , B62D51/007 , B62D55/06
Abstract: 本发明属于智能农业装备领域，一种自走式履带底盘车远程控制系统，用于远程控制自走式履带底盘车，包括执行单元、气动单元和控制单元；执行单元包括：左转气缸(14)、右转气缸(13)、离合气缸(6)、高低档换档气缸(19)、横向多档位换档气缸(22)和纵向多档位换档气缸(24)；气动单元包括：气泵(26)、单向阀(27)、储气罐(28)、气动三联件(29)、压力控制器(30)、溢流阀(31)、手滑阀(32)、调速阀(33)、电磁阀(34)和位置传感器(35)；控制单元包括：信号接收装置、信号发射装置、可编程逻辑控制器；该远程控制系统非常适合在一些作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业，实现人机分离，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN106363653A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610916513.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B25J15/08 , A01D46/30 , B25J9/12 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J15/0019 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，公开了一种黄瓜采摘机器人的末端执行器，其包括：连接支架、夹持单元、视觉单元、切割单元以及升降机构，其中，夹持单元固定在连接支架上，视觉单元位于夹持单元上方，切割单元位于夹持单元和视觉单元之间；该末端执行器还包括控制单元，该控制单元分别与视觉单元、切割单元、夹持单元和升降机构连接；该末端执行器还包括位于视觉单元上方用于将黄瓜遮挡拨开的拨开件。本发明提供的末端执行器可采摘各种遮挡情况下的黄瓜，能适应复杂的种植环境，采摘成功率高。
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公开(公告)号：CN106054274A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610453496.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/12 , G01V8/20 , G05D1/021 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明属于现代智能农业装备和精准农业领域，特别涉及一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置及方法。该装置包括第一激光传感器支架(10)、第二激光传感器支架(11)、激光发射传感器(14)和激光接收传感器(15)；第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)均为“门”状支架结构，二者的上横梁与左右侧板垂直；第一激光传感器支架(10)与第二激光传感器支架(11)具有相同的高度和宽度，二者的上横梁在同一平面内，并在中点相交叉，两个上横梁之间的夹角为α；第一激光传感器支架(10)或第二激光传感器支架(11)其中一个的上横梁与该装置运动方向垂直，即与作物行垂直。本发明结构简单、定位和检测准确性高。
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公开(公告)号：CN105882973A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610362703.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
CPC classification number: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本发明使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
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公开(公告)号：CN105689283A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610258453.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/362 , B07C2501/0081 , B07C2501/009
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电感应器(26)，输送单元(1)包括输送链条(4)和辊子(25)，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)；卸料槽板(9)中部设有环形槽(17)，卸料槽板(9)上开有控制缺口(201)和复位缺口(202)；抽拉挡板(21)与控制缺口(201)相对应。该装置适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274203B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310177993.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于机械设备领域，公开一种称重分选方法及该方法的控制系统，该方法为动态称重分选方法，即在运动过程中完成物体的称重分级；该控制系统包括安装在称重分选平台上的触发装置、处理装置和执行装置，所述处理装置通过电线分别与所述触发装置和执行装置连接。本发明提供的称重分选方法及控制系统，称重过程中传送带不需要静止，提高了称重分级效率，解决了传统称重分选设备由于频繁启动和停止影响其寿命的问题。
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公开(公告)号：CN105045280A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510483178.0
申请日：2015-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，公开了一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法。其中，所述系统包括：定位定向仪，安装于所述自走式喷施机中；以及控制装置，与所述定位定向仪连接。本发明通过获取所述自走式喷施机的位置信息，并根据所述位置信息计算得到所述自走式喷施机的航向角信息，然后，根据所述位置信息和航向角信息控制所述自走式喷施机自主行走，很大程度上减轻了工作人员的劳动强度，避免了工作人员与药液接触。
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公开(公告)号：CN104965100A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510250118.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用测速与测距装置，能够对农业机械进行测速和测距。所述装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离。
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公开(公告)号：CN104930998A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510296859.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/16
CPC classification number: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统，本发明通过引入由位移传感器测得的位移信息，配合视觉采集设备采集的视觉刀苗距，使刀苗距的检测不单独依赖于机器视觉，而是由视觉信息和位移信息共同决定，从而减小视觉设备受外界因素影响导致刀苗距信息出现的误差，并且消除了视觉盲区对刀苗距提取的影响，同时本发明提供的优化方法简单，有效节约了处理时间，得到了更好的实时性。
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公开(公告)号：CN103394472B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310279857.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的绿化马铃薯检测方法，包括如下步骤：（1）采集完整马铃薯图像，滤除背景，得到马铃薯分割图像；（2）计算马铃薯形心，以形心为基准按比例去除马铃薯轮廓；（3）扫描马铃薯目标区域，逐点计算H值；（4）将计算的H值与阈值，阈值α相比较，若H值等于阈值α，则这个像素点为绿化点，若H值不等于阈值α，这个像素点为正常表皮点；（5）设定阈值并统计绿化点数，将绿化点与阈值β相比较对马铃薯进行分级。本发明所述方法计算复杂度低，易于实现，适用马铃薯的快速实时分级；且客观性强、效率高，具有很好应用前景。
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