公开(公告)号：CN103809205A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410067900.8

申请日：2014-02-27

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 杨峰 ,  杜翠 ,  郑晶 ,  许献磊 ,  杨超宇 ,  徐昕军 ,  余洋 ,  彭猛

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01S13/88

摘要： 本发明涉及一种地质雷达波速层析探测的走时数据快速采集方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括如下步骤：布设测线与测点；测定地质雷达机器延迟时间与系统误差；在时间触发模式下进行波速层析探测；雷达波信号处理；按照反演参数提取走时数据。本发明实现了对地质雷达波速层析探测的走时数据进行快速、连续的采集，大大缩短探测时间，可以根据不同的反演参数提取相应的走时数据，一次探测就满足多样化的反演标准，提高了地质雷达层析成像的探测效率，有助于提高反演结果的准确度。

公开(公告)号：CN102865103B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201210134162.5

申请日：2012-04-28

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

发明人： 顾大钊 ,  张凯 ,  陈苏社 ,  魏文玉 ,  杨峰

IPC分类号： E21F16/00 ,  E21F17/16 ,  E21F15/00 ,  E03B3/06

摘要： 本发明公开了一种矿井地下水的分布式利用方法，包括：A、对采区地下空间进行勘查，获得地层的基础地质数据；B、对矿井地下水进行观测，获得地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据；C、根据获得的地层基础地质数据，和地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据，将采煤后一个或多个地下水无法穿透的采空区空间确定为分布式地下水库的储水空间；D、当确定的储水空间形成后，其相邻工作面采煤时产生的地下水，自然渗流到所述储水空间；E、每个储水空间有连通到地表的抽水孔，当需要用水时，将地下水抽出到地表进行利用；当需要增加存水时，将外部水回灌到储水空间。本发明能够减少地下水的流失及对生态环境的生长及恢复的影响。

公开(公告)号：CN103336458A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310178987.1

申请日：2013-05-15

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  彭苏萍 ,  许献磊 ,  杨峰 ,  杜翠 ,  彭猛

发明人： 彭苏萍 ,  许献磊 ,  杨峰 ,  杜翠 ,  彭猛

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及采集时间控制模式下的多线程数据采集系统同步控制方法，属于探地雷达的探测技术领域，本方法包括：建立三个时间控制变量(时、分、秒)作为预设的采集时间并输入计时器中，计时结果与其它两个控制变量一起作为独立线程间的信息交互载体并进行和布尔运算，其结果作为不同线程的同步控制信号；通过对控制变量的赋值和相应的判据函数则实现了该模式下多线程的同步控制；此外，写入线程预置的判据函数则实现了对所有采集数据的存储。本发明基于计算机控制理论，实现了探地雷达多线程采集系统的控制功能。

公开(公告)号：CN102761250A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210135183.9

申请日：2012-04-28

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中国神华能源股份有限公司

发明人： 杨峰 ,  彭苏萍 ,  顾大钊

IPC分类号： H02M3/155 ,  H02M3/06 ,  H02M1/36

摘要： 本发明公开了一种地质雷达中高频电压转换装置，其包括：直流电压转换芯片处理单元、倍压升压单元和信号反馈单元；所述直流电压转换芯片处理单元，接收直流低压信号，在预先设置的工作频率下，对输入信号进行斩波，产生斩波脉冲信号，并将斩波脉冲信号输出给倍压升压单元；并根据信号反馈单元输入的反馈信号，对输出的信号进行调节；所述倍压升压单元，将接收到的斩波脉冲信号逐级进行升压，并产生高压信号，输出给用电设备和信号反馈单元；所述信号反馈单元，根据倍压升压单元输出的高压信号，生成反馈信号，输出到直流电压转换芯片处理单元。应用本发明的电压转换装置，能够适应地质雷达的供电需求。

公开(公告)号：CN116930869A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310689122.5

申请日：2023-06-12

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 杨峰 ,  李梵若 ,  史文幸 ,  乔旭 ,  彭苏萍

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096 ,  G06V20/50

摘要： 本发明公开了一种少样本条件下的三维探地雷达空洞智能识别算法。结合三维探地雷达一次探测获得纵向、横向和水平三个切片的探测特点，提出了一种基于模型迁移的三维探地雷达空洞智能识别模型，首先通过正演模拟获得大量带有空洞病害的城市道路模型的三维探地雷达数据，分别在三个切片上对空洞检测数据进行智能识别模型预训练，再通过模型迁移的方式使用少量真实地下空洞数据加快模型训练的收敛速度，优化结构参数。本发明突破了三维雷达探测空洞数量样本不足对智能学习模型参数优化训练限制，提高了识别精确度。

公开(公告)号：CN113433546B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110754944.8

申请日：2021-07-05

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 乔旭 ,  杨峰 ,  武岳

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/89

摘要： 本发明采用零偏置模式探地雷达，以B扫描得到的探地雷达数据为基础，采用奇异值分解对原始数据进行分解，然后再利用奇异值缩放函数改变奇异值的大小，最后计算得到增强后的探地雷达数据，使得探地雷达数据中的弱信号得到增强，强干扰得到减弱。

公开(公告)号：CN114284734A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111113528.6

申请日：2021-09-23

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 许献磊 ,  彭苏萍 ,  杨峰 ,  马正 ,  王泓博 ,  张迪

IPC分类号： H01Q5/28

摘要： 本发明专利公开一种城市道路超深多频组合探地雷达天线，涉及城市地下病害检测技术领域，该装置主要包括探地雷达阵列组合天线辐射器、钢骨架、转向装置、测距轮、防撞底板、主体外壳等；探地雷达阵列组合天线辐射器置于该天线的中间，并通过钢骨架与两端的转向装置固定连接，转向装置包括轮子及悬挂架，测距轮编码器与一个轮子同轴连接实现测距触发控制，主体外壳置于天线顶部，防撞底板固定于天线前端底部。该装置一方面可以屏蔽外界电磁波的干扰，另一方面可以使整体结构稳定、紧凑，一次作业除了采集低频雷达数据之外，还可以获取多个高频雷达数据，多个频率融合探测可以提高城市道路探测的深度和精度，为城市道路交通安全运营与地下空间可持续性安全开发提供技术支撑与稳定保障。

公开(公告)号：CN110717464B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910975979.7

申请日：2019-10-15

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 麻哲旭 ,  杨峰 ,  乔旭

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种基于雷达数据的铁路路基病害智能识别方法，包括：通过车载路基检测雷达扫描采样获得原始雷达数据，随后对数据预处理并标注病害的起止里程数、起止深度和类型，分割数据并转换标注文件，划分训练集和测试集，将训练集扩充并归一化后送入卷积神经网络，输出病害类型、位置坐标和置信度，通过梯度下降法迭代计算获得铁路路基病害检测模型，并采用均值平均精度和每秒帧数作为评价指标，最后将病害位置坐标转化为病害起止里程数和起止深度。该方法相比已有的基于图像的铁路路基病害检测方法，充分利用了雷达原始数据并将其与卷积神经网络结合，在对铁路路基病害智能识别的同时给出病害的里程数和病害起止深度，满足了工程需要。

公开(公告)号：CN109345592B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811294514.7

申请日：2018-11-01

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 乔旭 ,  杨峰 ,  闫睿

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06K9/00

摘要： 本发明采用零偏置模式探地雷达，针对B扫描得到的雷达数据，以探地雷达数据为基础，采用奇异值分解对原始数据进行预处理并分离出有效信号，然后再利用信号梯度和振幅的差异得到空洞边界点，计算每个空洞边界点的三维坐标，逐一连接空洞边界点得到地下空洞的三维坐标。

公开(公告)号：CN111664315A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910163210.5

申请日：2019-03-05

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 王银玲 ,  杨峰 ,  孟祥伟

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供了一种用于管道机器人的防偏转装置，该装置包括行走的橡胶轮和机械臂。将本装置固定在管道机器人前方，使得管道机器人在行驶过程中，机械臂通过重力作用帮助偏转的橡胶轮纠正方向，避免了管道机器人在探测过程中发生偏转带来的测量结果误差。