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公开(公告)号：CN111896794A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010932623.8
申请日：2020-09-08
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC分类号： G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
摘要： 一种架空线路无人机验电方法及装置。本发明针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空输电线路无人机验电方法及装置。装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。
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公开(公告)号：CN111667230A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010300800.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。
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公开(公告)号：CN111131768A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911202114.3
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机图像回传时延的检测装置及方法，包括：LED1和光敏二极管D1为内置，D1与控制器连接；LED2和光敏二极管D2为外置，D2与控制器连接；LED1和LED2同时发光，D1捕获LED1的发光并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，LED2的发光传输至遥控器显示屏上，D2捕获遥控器显示屏上LED2的发光并将感光回馈至控制器；控制器计算D1对LED1的感光回馈时间和D2对LED2的感光回馈时间的时间差；触摸屏显示无人机图像回传时延的检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路图像回传时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
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公开(公告)号：CN107036642A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710236475.4
申请日：2017-04-12
申请人： 中国电力科学研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置，所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令，所述控制指令为模拟表计显示参数，通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数，确定巡检机器人表计巡检性能；所述测试方法可多次变更控制指令以确保巡检机器人表计巡检性能判断结果的准确性；所述测试装置包含表计控制平台、表计支撑杆、模拟表计以及无线通信模块，所述表计控制平台用于发布控制指令；所述表计支撑杆用于布置模拟表计、所述模拟表计用于模拟真实表计使机器人识别确认；所述无线通信模块用于连接表计控制平台与模拟表计；所述装置还可以通过调节模拟表计朝向提高模拟真实性。
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公开(公告)号：CN118823426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410769205.X
申请日：2024-06-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检影像定位的电力部件缺陷识别检测方法，包括：构建电力巡检的空间关系模型，实现多源空间数据坐标统一，其中空间关系模型包括电力部件单体模型、无人机影像和影像定姿定位信息；在空间关系模型中，使用电力部件单体模型、带定姿定位信息的无人机影像作为空间参考，通过相对位置关系计算出电力部件单体模型在影像上的初始目标区；利用光线跟踪法计算初始目标区的三维光线与空间关系模型的相交关系，根据相交关系确定初始目标区的投影顺序，根据投影顺序从初始目标区中筛选出优化目标区；调用预先训练好的缺陷识别网络，对优化目标区进行电力部件缺陷识别，确定电力部件的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN116901135A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998596.8
申请日：2023-08-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
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公开(公告)号：CN116700320A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211713781.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中，系统包括：飞行器以及地面控制系统，其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令，按照预先存储的规定路线飞行，完成电力巡检，并且飞行器包括：定位定姿模块，用于实现飞行器位置及姿态控制；数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络，实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
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公开(公告)号：CN111693244B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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