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公开(公告)号：CN113311814A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110643909.9
申请日：2021-06-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例公开了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：上位机系统控制3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将测试信号发送至HIL仿真平台；HIL仿真平台根据测试信号以及仿真方式进行仿真处理，以供ESC系统获取对应的工况参数；ESC系统根据接收到的工况参数执行相应的控制动作，并将执行控制动作后产生的动作信号发送至HIL仿真平台；上位机系统采集HIL仿真平台中的动作信号，并根据动作信号确定ESC系统的测试结果。本发明实施例的技术方案，通过控制3D运动平台的工作状态，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111947938A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010767771.9
申请日：2020-08-03
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆在环测试系统、方法、服务器及存储介质，该系统包括：自动驾驶环境仿真服务器、底盘转鼓测功机及转台控制系统以及气候环境模拟控制系统，自动驾驶环境仿真服务器用于根据测试需求，生成包括道路信息以及真实气候环境信息的测试场景信息，底盘转鼓测功机及转台控制系统根据道路信息生成真实道路环境，并向自动驾驶环境仿真服务器反馈道路回采信息，气候环境模拟控制系统根据真实气候环境信息生成真实气候环境，被测车辆在真实道路模拟环境以及真实气候环境中根据车况信息运行，并向自动驾驶环境仿真服务器反馈车况信息，自动驾驶环境仿真服务器确定被测车辆的性能。该自动驾驶车辆在环测试系统提高了测试结果的精度。
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公开(公告)号：CN110456761B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910647264.9
申请日：2019-07-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例公开了一种能源管理装置的测试系统、方法及车辆，包括：上位机、虚拟仿真平台及设置在真实车辆上的待测能源管理装置，虚拟仿真平台分别与上位机和待测能源管理装置连接，上位机生成测试信息并发送给虚拟仿真平台，虚拟仿真平台根据测试信息构建仿真场景，采集并发送仿真场景中虚拟车辆的参数信息给待测能源管理装置，待测能源管理装置根据接收的参数信息，生成相应的控制指令，并通过虚拟仿真平台发送给上位机，以使上位机根据接收的控制指令，结合预设评价准则对待测能源管理装置进行评测。与现有技术相比，本发明实施例通过构建仿真场景，利用上位机、虚拟仿真平台和待测能源管理装置的交互，实现了对能源管理装置的全面测试。
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公开(公告)号：CN111562117A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010496645.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S7/52 , G01S15/931
摘要： 本发明实施例公开了一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，仿真平台与上位机连接，超声波换能器与仿真平台连接；通过上位机生成测试指令并发送给仿真平台，由仿真平台根据测试指令构建仿真车辆和仿真场景，确定仿真车辆与障碍物之间的距离并反馈给超声波换能器，使超声波换能器根据该距离生成反射波并发送给超声波传感器；通过待测泊车系统确定仿真车辆与障碍物的实际距离，并根据实际距离控制仿真车辆在仿真场景下泊车；通过上位机评测待测泊车系统。上述方案实现了对泊车系统的自动化测试，节省了人力，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN107315407B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710771900.X
申请日：2017-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02 , G05B17/02 , G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种汽车电机控制器仿真测试系统，包括：测试主机、程控电源、电机控制器、相电压采集模块、仿真装置，仿真装置与测试主机连接，并与程控电源、电机控制器和相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，程控电源、电机控制器以及相电压采集模块依次通过高压线束连接，仿真装置分别通过低压线束与程控电源、电机控制器以及相电压采集模块连接。本发明提供的汽车电机控制器仿真测试系统可以在不用拆分电机控制器内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制器的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制器的闭环仿真环境，可以加快电机控制器开发进度，实现对电机控制器的功能、性能、故障检测的全面测试。
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公开(公告)号：CN118838193A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410851174.2
申请日：2024-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种硬件在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，从预设在环仿真设备获取测试场景和车辆数据；将测试场景和车辆数据发送至预设虚拟现实设备，其中，预设虚拟现实设备用于将测试场景和车辆数据通过虚拟现实技术展示；控制预设在环仿真设备从预设虚拟现实设备获取测试操作；根据测试操作，利用预设在环仿真设备对车辆进行在环仿真测试，得到测试结果。本发明解决了现有技术中对车辆硬件进行在环仿真时，无法沉浸式体验在环仿真测试过程的技术问题。
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公开(公告)号：CN118732657A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804173.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115267379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210771969.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
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公开(公告)号：CN114756006B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210403374.2
申请日：2022-04-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种防拆功能测试方法及系统，所述方法包括：所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电；所述输入输出模块根据防拆认证结果生成二元组；所述输入输出模块发送目标车架号至所述认证生成终端；所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端断电；返回执行所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电的步骤，直到满足结束条件，所述输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果。利用该方法，通过输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果，实现了对车内CAN防拆功能的测试，同时，通过发送目标车架号至认证生成终端，模拟了ETC连接到不同车上的工况，进一步提高了防拆功能的测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118605468A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410822138.3
申请日：2024-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种安全气囊点爆控制的测试方法、测试装置、计算机程序产品、存储介质。方法包括：获取测试项目，测试项目至少包括测试故障项目和车辆碰撞类型，测试故障项目至少包括目标故障传感器、传感器故障类型、故障持续时长；基于测试故障项目，向安全气囊控制系统输入与测试故障项目对应的故障模拟信号；基于车辆碰撞类型，向安全气囊控制系统输入与车辆碰撞类型对应的碰撞模拟信号；检测预设测试时长内安全气囊控制系统的输出控制信号，预设测试时长大于故障持续时长设置；基于输出控制信号，生成安全气囊控制系统的测试结果。本发明解决了相关技术的安全气囊点爆控制系统测试方法具有局限性且测试成本高、测试周期长的技术问题。
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