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公开(公告)号：CN110593916A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910957112.9
申请日：2019-10-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种拱架调整设备及拱架调整方法，其中，拱架调整设备包括：拼装环和拱架调整机构，拱架调整机构包括行走装置、周向位移装置、举升装置及抓取装置，周向位移装置设置于行走装置，可在行走装置的作用下沿拱架调整机构的长度方向运动，举升装置设置于周向位移装置，可在周向位移装置的驱动下沿拱架调整机构的宽度方向运动，抓取装置设置于举升装置，可在举升装置的驱动下升降，抓取装置用于抓取待拼装拱架；控制系统，与拱架调整机构相连接，获取待拼装拱架的当前位置及待拼装拱架的目标位置，并根据待拼装拱架的当前位置及目标位置控制拱架调整机构工作。本发明提出的拱架调整设备可以有效提高待拼装拱架拼装的速度与质量。
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公开(公告)号：CN106194194B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610784839.8
申请日：2016-08-31
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明涉及一种用于隧道掘进机系列化的方法，其包括确定所述隧道掘进机的主驱动机构以适应不同的预开挖隧道的直径，其中，先将所述主驱动机构的主轴承直径划分为不同的系列以适应不同的预开挖隧道的直径，再确定所述主驱动机构的驱动源总功率，在定制化产品差异化的前提下，通过该方法能够实现一些零部件的通用，极大地简化了隧道掘进机的设计和制造。
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公开(公告)号：CN110422788A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910762420.6
申请日：2019-08-19
申请人： 铁建重工新疆有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降组件、隧道掘进机和升降组件的控制方法，升降组件用于隧道掘进机，隧道掘进机包括本体，升降组件包括：平台、吊绳、多个驱动部件、位移传感器和控制装置；吊绳与平台相连接；多个驱动部件中任一个驱动部件包括缸体和活塞，缸体安装于本体上，活塞可相对缸体滑动，活塞通过吊绳驱动平台上升或下降；位移传感器与活塞相连接，用于检测活塞的行程；控制装置与位移传感器相通信，用于根据活塞的行程控制活塞的运行速度。本发明所提供的升降组件，根据每个活塞的行程控制每个活塞的运动速度，进而确保每个活塞的行程保持一致，避免平台产生倾斜，进而避免平台上的工件滑落，确保施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109281671B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811366252.0
申请日：2018-11-16
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，包括可移动的车体、立设于所述车体上的工作钻杆、可拆卸地连接于所述工作钻杆底端的冲击破岩机构、设置于所述车体上并用于夹持所述工作钻杆顶端以驱动其进给的驱动机构、可移动地设置于所述车体表面上并用于在所述工作钻杆进给结束后将其顶端夹紧的若干根夹紧杆、设置于所述车体表面上并用于运输接续钻杆的运输带，以及设置于所述车体上、用于在所述工作钻杆进给结束后将所述运输带上的接续钻杆水平传递至所述驱动机构底部的机械臂。本发明所公开的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，能够在满足长距离掘进深度的基础上，减小接杆操作的垂向空间占用，同时方便地进行场地转运。
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公开(公告)号：CN116771416A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310754542.7
申请日：2023-06-25
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种刀具吊运系统及盾构机，刀具吊运系统设置于盾构机的盾体内，包括：刀盘、主驱动装置和中心仓，刀盘垂直于第一方向设置在盾体的一端，主驱动装置沿第一方向设置在盾体内，主驱动装置包括转动部和固定部，转动部与刀盘相连接且可驱动刀盘绕第一方向转动，中心仓与固定部相连接，中心仓背离刀盘的一侧设有物料仓，中心仓内设有吊运组件，吊运组件可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧。本申请通过在中心仓内设置可沿第一方向、第二方向和第三方向移动的吊运组件，从而单独使用该吊运组件即可将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧，有利于提高刀具在中心仓内的吊运速度和效率。
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公开(公告)号：CN116335695A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310098446.1
申请日：2023-02-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于隧道掘进的接渣装置及具有其的掘进机，其中，接渣装置包括接渣斗、前封板机构和后封板机构；所述接渣斗开设有正面进渣口、两个侧面进渣口以及中心通道，两个所述侧面进渣口位于所述正面进渣口的两侧，所述中心通道位于所述正面进渣口的下方，并且所述正面进渣口和所述侧面进渣口与所述中心通道连通；所述前封板机构安装于所述侧面进渣口，以能够封闭或者打开所述侧面进渣口；所述后封板机构安装于所述中心通道，所述后封板机构能够封闭部分的所述中心通道，形成出渣口。其有益效果是，能够同时满足掘进机在平洞隧道和斜井隧道掘进时的接渣需求，并且在两种工况之间能够快捷方便的转换，极大地提高了施工效率，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN116291516A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310253831.9
申请日：2023-03-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种敞开式TBM，其包括主梁、刀盘、驱动系统、推进系统和支护系统；主梁的两端分别为前端和后端，后端朝向前端的方向为敞开式TBM的掘进方向；驱动系统连接于主梁的前端和刀盘之间，驱动系统被配置为驱动刀盘旋转；推进系统包括撑靴支撑、主推液压缸支撑座和多个主推液压缸，撑靴支撑可移动地连接于主梁，主推液压缸支撑座设置于主梁并位于撑靴支撑的后方，主推液压缸的一端连接于主推液压缸支撑座，主推液压缸的另一端连接于撑靴支撑；支护系统设置于主梁上侧并所述撑靴支撑的前方。本申请提供的敞开式TBM，在前方的支护系统附近留出了足够的活动空间，以便进行支护操作，提高支护效率。
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公开(公告)号：CN116066142A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211239605.7
申请日：2022-10-11
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种大直径小转弯TBM新型喷混结构，包括喷混桥和喷混机械手，喷混桥用以与连接桥、后配套拖车相连接，喷混机械手安装于所述喷混桥，所述喷混机械手用以将混凝土喷射到指定位置；其中，所述喷射机械手设有旋转框架、旋转小车和喷头，旋转小车安装于所述旋转框架，喷头安装于所述旋转小车，以实现所述旋转小车沿所述旋转框架移动时改变所述喷头的位置。上述大直径小转弯TBM新型喷混结构，通过减少喷混机械手和喷混桥长度进行优化改进，更好的适应TBM的小转弯要求。
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公开(公告)号：CN115949439A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211675036.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种管片输送装置，涉及掘进机技术领域，包括设置于盾构台车的台车框架顶部的输送架、安装于输送架上的运输机构、安装于输送架上的驱动机构、设置于输送架前端的暂存架，驱动机构用于驱动运输机构运行，运输机构的后端延伸至管片接收区域，用于将接收的管片运输至暂存架上，且暂存架位于管片拼装机的管片夹取区域。如此，通过将输送架安装在盾构台车的台车框架的顶部，再通过输送架对其余零部件进行安装，将整个管片输送装置都安装在盾构台车的顶部，从而避免占用隧道底部空间；即使在富水环境中进行大坡度掘进施工时，渣浆也只会淤积在隧道底部空间，对管片输送作业基本不造成影响。本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN115680686A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434480.3
申请日：2022-11-16
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种掘爆机及其抗爆环支护系统，涉及隧道掘进设备技术领域，掘爆机的抗爆环支护系统，包括刀盘、活动件和机械手。其中，刀盘包括支撑件、中心刀盘和具有通孔的环形刀盘，所述中心刀盘套接于所述通孔中，所述支撑件用于带动所述中心刀盘做轴向运动；活动件可滑动的套接于所述支撑件的周面，且所述活动件可相对于所述支撑件转动；机械手包括可伸缩的顶升装置和拾取部，所述顶升装置固定于所述活动件，所述拾取部固定于所述顶升装置的伸出端，所述拾取部用于夹住抗爆环。该抗爆环支护系统对岩爆区域进行支护是在环形刀盘的前面完成的，可以实现超前支护，有效提高掘进出的巷道的安全性，保护配套设备及作业人员。
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