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公开(公告)号：CN118815397A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411039681.2
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 肖玉清 , 万园 , 唐敏 , 张波 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 张始斋 , 马振纲 , 陈科宇 , 鲁石平 , 周富佳 , 王兴 , 窦鑫 , 秦怡 , 章静 , 张世涛
摘要： 本发明涉及煤矿钻机领域，公开了一种动力头结构，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫以及卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，且卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，前端盖能驱动主动钻杆转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴；当需要拆卸主动钻杆时，只需要松开卡盘，就能快速的将主动钻杆、连接轴以及水辫连接的整体从变速箱后端取出，再将新的主动钻杆、连接轴以及水辫连接的整体装入主轴中，进而完成对主动钻杆的更换，降低了更换过程中的不可控因素，增加了施工效率。
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公开(公告)号：CN118774644A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039601.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 马振纲 , 张世涛 , 陈科宇 , 唐敏 , 蒲剑 , 万园 , 吕晋军 , 鲁石平 , 王兴 , 窦鑫 , 李淑健 , 史阿朋 , 郑伟 , 江雪莲 , 肖丽辉
摘要： 本发明涉及煤矿钻探领域，公开了钻机动力头，包括主轴、刹车组件、变速箱以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，变速箱包括齿轮轴和多级齿轮，刹车组件内部设有与齿轮轴连接的传动轴，刹车组件对传动轴进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头。以提供一种主动钻杆使用寿命长以及主动钻杆取出便利的钻机动力头。
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公开(公告)号：CN118774638A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039650.7
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 陈航 , 万军 , 王清峰 , 刘小华 , 唐敏 , 马振纲 , 张始斋 , 吕晋军 , 肖玉清 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 窦鑫 , 秦怡 , 江雪莲 , 肖丽辉 , 张溟晨 , 李淑健 , 郑伟
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，公开了一种钻杆安装双夹持器，包括固定于机架上的后夹持器安装部和前夹持器安装部，两者设有供钻杆通过的通孔，通孔远离机架侧的开口宽度适配孔底马达。前夹持器安装部设翻转孔，摆动体以通孔或翻转孔为轴心转动，上装前夹持器。摆动体具两工况：摆动工况，前夹持器与后夹持器间可小角度相对转动，预松钻杆接头；翻转工况，摆动体整体翻转，利用开口直接安装孔底马达，无需调节夹持器倾角或整体拆除，简化安装流程，节省施工时间和人力，提高工作效率，同时，利用内导向套和外导向套的有机结合，使得夹持器适配两种管径的钻杆，减少了导向套更换的流程。
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公开(公告)号：CN118774637A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039641.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张波 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 秦怡 , 李淑健 , 刘书翾 , 贾虹 , 肖丽辉
摘要： 本发明涉及煤矿钻探技术领域，公开了一种矿用钻探系统，主动钻杆包括限位段和止转段，主轴一端设卡盘，卡盘一端设前端盖，卡盘卡接于限位段上，前端盖滑动连接于止转段上，前端盖驱动主动钻杆转动，分级液压系统控制卡盘对限位段夹紧压力；前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板上均设有通孔，通孔上均设有开口，开口宽度均大于等于大型钻具直径；前支撑板和后支撑板中设有摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外；定位系统中翻转传感器与翻转感应板判断主机械手转臂是否带动手爪向机架翻转；水平传感器与水平感应块判断主机械手是否处于倾角设定位置。解决现有钻探装备施工中存在操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118774635A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039578.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 唐敏 , 马振纲 , 张始斋 , 吕晋军 , 肖玉清 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 窦鑫 , 秦怡 , 叶强波 , 肖丽辉 , 张溟晨 , 李淑健
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，公开了钻杆安装夹持器，包括底座，底座的两侧均设有供钻杆穿过的一号通孔，底座上设有摆动体，摆动体上安装有夹持单元，还包括导向组件，摆动体通过导向组件与底座转动连接，一号通孔远离机架侧设置有使一号通孔敞开的开口，大型钻具能从开口处通过，底座的侧面设有翻转部，摆动体能绕翻转部翻转并远离开口。本发明的技术方案能够简化大型钻具的安装流程，减少人力的投入，缩短施工时间，提高施工效率，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN118774632A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039539.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 王清峰 , 肖玉清 , 刘小华 , 唐敏 , 王伟 , 马振纲 , 蒲剑 , 吕晋军 , 张始斋 , 王兴 , 万园 , 鲁石平 , 陈科宇 , 窦鑫 , 周富佳 , 李淑健 , 肖丽辉 , 黄勇 , 江雪莲
摘要： 本发明涉及矿用钻机夹持技术领域，公开了具有卸钻防打滑功能的双夹持器，包括动力头马达和与夹持器连接的夹紧油缸，动力头马达连接有反转油路，夹紧油缸连接有夹紧油路和松开油路；还包括底座，底座上设有前夹持器安装部，前夹持器安装部包括对称间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板中设有摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外，前支撑板和后支撑板上均设有通孔，两个通孔上均设有开口，且开口的宽度均大于等于大型钻具的直径；反转油路与夹紧油路之间设有单向阀进行连接，且单向阀仅供反转油路中的油单向流入夹紧油路；夹紧油路和松开油路上共同连接有液压锁。以解决现有双夹持器在卸钻操作时存在打滑的问题。
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公开(公告)号：CN116927662B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311093125.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 李淑健
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN109737039B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910157330.4
申请日：2019-03-01
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压驱动的双泥浆泵并联控制装置，属于井下钻探设备领域。本发明公开了一种液压驱动的双泥浆泵并联控制装置，包括由防爆电机组件、隔爆兼本安型真空电磁启动器、车灯组件、隔爆型真空电磁起动器、主多路阀、副多路阀、油箱组件、冷却器、泵车操作台、急停按钮、蓄能器、主泥浆泵、副泥浆泵、履带行走机构和远程操作台组成，除远程操作台外所有部件均固定在履带行走机构上。本发明采用模块化设计，具有结构紧凑、拆装方便的优势。采用液压传动和先导操作的方式，实现了泥浆泵的机械行走，提高了泥浆泵的搬迁效率；利用液压驱动的方式实现了双泥浆泵的并联输出及其控制，从而满足定向钻孔过程中不同工况下的多种流量需求。
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公开(公告)号：CN110029950B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910413565.5
申请日：2019-05-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种煤矿钻机用S形钻杆箱扩容装置，包括用于给钻机提供钻杆的钻杆箱，该钻杆箱设置有用于放置钻杆的平板以及用于调整平板倾斜度的调节装置，还包括钻杆箱扩容装置，钻杆箱扩容装置设置有进杆口以及出杆口，该出杆口与钻杆箱的平板相接，钻杆箱扩容装置内还设置有滚动板，用于承载若干根钻杆，使其受自重影响从进杆口滚落到出杆口，最后滚入平板，减少了钻孔作业过程中添加钻杆的次数，提高钻孔施工效率，在进杆口逐一放置钻杆，不需要在原钻杆箱的平板上手动添加，消除了钻孔作业过程中人工添加钻杆的危险性。
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公开(公告)号：CN117759176A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311618553.9
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明属于钻杆夹持装置技术领域。涉及一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，采用卡瓦环抱夹持被夹物，所述卡瓦包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触；所述柔性条由两个不同材料的胶体齿组成，形成一侧为硬齿，另一侧为软齿；通过调整柔性条的数量和/或调整柔性条中硬齿与软齿之间的相对位置来改变卡瓦对被夹物的摩擦力大小。本发明利用硬齿与软齿的不同性质实现胶体卡瓦在主动钻杆正转和反转时产生两个大小不同的摩擦力，确保加接与退扣顺利进行。
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