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公开(公告)号：CN115278534A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871658.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡宇 , 黄友胜 , 胡亮 , 槐利 , 张鹏 , 戴剑波 , 周代勇 , 田军 , 王飞 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 邵严 , 段明 , 胡英杰 , 赵光绪
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下双读卡器精确人员定位方法，属于无线定位领域，包括以下步骤：S1：对读卡器进行分组，每组由一个主读卡器和一个从读卡器组成，负责一个区域的定位；S2：主读卡器每次上电后随机延时一段时间后与从读卡器进行TOF测距；S3：将多次测距距离通过滤波处理后作为主从读卡器的间距；S4：标识卡发起测距帧时，在信号覆盖范围内的所有区域都接收测距帧，并分别计算出标识卡在各个定位区域的定位坐标；S5：结合各个区域接收测距帧的信号强度，判断出标识卡定位于哪个区域内，以及在该区域内的具体位置，同时判断出标识卡是否进行漫游。
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公开(公告)号：CN113094321B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110499403.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于群呼和时隙分配的RS485总线通信方法，属于通讯技术领域，包括：主机通过一条RS485总线连接n台从机，主机和不同从机点对点轮询完成初始化过程，主机根据收到的所有从机的地址建立一个地址链表；主机发出群呼命令；从机应答时隙分配；从机优先队列回发；从机正常队列回发。本发明直接利用已有的RS485总线，硬件无任何变化，采用群呼和顺序应答的方式缩短总线轮询周期，采用优先权管理机制，保证重要和紧急数据优先传输。
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公开(公告)号：CN111010658B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911037012.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘亚辉 , 于庆 , 孟小红 , 郭江涛 , 邵严 , 林引 , 徐军见 , 胡亮 , 贺奎 , 温贤培 , 赵光绪 , 张金豪 , 周代勇 , 胡宇 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 龙芃君 , 廖文凯 , 沈莉 , 孙中光
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。
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公开(公告)号：CN113691147A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111107830.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 于庆 , 林引 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 周代勇 , 邵严 , 任高建 , 张金豪 , 贺奎 , 赵光绪 , 胡亮 , 刘慧洁 , 何青松 , 胡英杰 , 胡宇 , 戴剑波 , 田军 , 马书敏 , 唐杰 , 吕世川
Abstract: 本发明涉及一种满足ia等级的高功率输出本安电源，属于电气防爆领域，包括：非本安输入电源依次与开关电源拓扑电路、输出整流滤波电路、第一三级过压保护电路、限流电阻、电压过冲抑制电路、第二三级过压保护电路串联，输出本安电源；双电压反馈环路控制光耦与限流电阻并联，再串联至开关电源拓扑；限流电阻用于限制电路的最大输出电流值，第一三级过压保护电路和第二三级过压保护电路用于限制前后两点间的最大电压值，电压抑制过冲电路用于调整负载波动大而引起的输出误过压保护；双电压反馈环路控制光耦用于根据本安输出负载的电流值对直流电压的值进行反馈调整。
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公开(公告)号：CN113677000A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110962357.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 胡宇 , 温贤培 , 郭江涛 , 刘亚辉 , 刘世森 , 胡亮 , 王飞 , 邵严 , 周代勇 , 戴剑波 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 吕世川 , 唐杰 , 张海鹏 , 黄橙 , 魏华峰
Abstract: 本发明涉及一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法，属于无线通信和精确定位领域，包括：S1：定位标签定时发送定位帧给主基站和三个从基站；S2：主基站发送伪时钟同步消息；S3：主基站和三个从基站接收由主基站发出的伪时钟同步消息，并接收定位标签消息；S4：主基站和三个从基站将伪时钟同步消息的发送时间戳、本地接收时间戳以及接收到定位标签消息的接收时间戳一起打包发送给定位服务器；S5：定位服务器根据四个基站的时间戳数据计算出定位标签到任意两个基站之间的距离差；S6：定位服务器利用任意三个基站的已知坐标和三组距离差，采用坐标解算算法计算出定位标签的坐标。本发明硬件成本低、并发容量大、可靠性高、定位精度高。
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公开(公告)号：CN113676081A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111109301.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通风巷道风能能量收集装置，属于风能能量收集领域，包括固定振动槽、绝缘扇叶组、传动轴、压电振子组、能量收集模块、储能模块和输出模块；所述传动轴设置在固定振动槽内，其一端连接用于通过风力带动传动轴旋转的绝缘扇叶组，另一端设有用于触碰压电振子组的绝缘凸出端，所述压电振子组设置在固定振动槽上，所述压电振子组依次连接能量收集模块、储能模块和输出模块；所述压电振子组被绝缘凸出端碰撞产生持续振动，生成正负电荷，所述能量收集模块用于收集所述正负电荷，并存储在储能模块中，再通过输出模块调配电压等级，输出电压。本发明能量转换效率高，操作简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN113596727A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110927742.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 胡宇 , 温贤培 , 田军 , 邵严 , 马书敏 , 刘世森 , 王斌 , 段明 , 周代勇 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊 , 胡英杰
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井的手机定位与导航系统及方法，属于矿井定位技术领域。该方法采用UWB/ZigBee精确定位技术，设计一种高集成度的定位模块，嵌入矿用手机内部，采用低功耗蓝牙与矿用手机实现双向通信。该方法需要在煤矿井下安装UWB/ZigBee精确定位系统，实现无线定位信号全矿井巷道覆盖。定位模块嵌入矿用手机外壳内部，定位模块基于UWB/ZigBee无线定位技术获得位置坐标信息，通过蓝牙发送至矿用手机。矿用手机通过WIFI或4G/5G无线网络下载和更新矿井GIS巷道图，根据定位模块的位置坐标信息，实现矿用手机的定位功能，输入目标对象的位置坐标信息，采用最短路径算法实现矿用手机的导航功能。
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公开(公告)号：CN108011536A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711448461.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 林引 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 胡亮 , 邵严 , 张金豪 , 赵光绪 , 贺奎 , 何青松 , 徐军见 , 刘慧杰 , 胡宇 , 周代勇 , 魏华峰 , 蒋波 , 孟小红 , 周妮
Abstract: 本发明提供的一种提升输入电压范围的矿用开关电源的限压电路系统，包括限压处理电路、反馈电路、输出电路以及电源电路；所述输出电路，其输入端与矿用开关电源的前级处理电路的输出端连接，其输出端与矿用开关电源的反激变换电路的反激变压器的初级绕组的一端连接；所述反馈电路，其输入端与输出电路的输入端连接，输出端与限压处理电路的反馈信号输入端连接，用于检测前级处理电路输出的直流电的电压值并向限压处理电路输入电压检测信号；所述限压处理电路，其控制端与输出电路连接，用于当直流电高于反激变换电路的额定电压时进行限压处理；所述电源电路，用于向限压处理电路提供工作用电；有效提升矿用开关电源的电压输入范围。
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公开(公告)号：CN119832440A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411635994.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 赵光绪 , 樊子恒 , 戴剑波 , 孙中光 , 刘亚辉 , 槐利 , 陈运启 , 黄友胜 , 常利铭 , 周代勇 , 张加易 , 胡宇 , 胡亮 , 邵严 , 胡英杰 , 温贤培 , 何青松 , 贺奎 , 王飞 , 田军 , 徐闯 , 郑芳菲 , 曾少华 , 徐秋林 , 杨宇 , 田炎鑫 , 李敏 , 唐杰 , 王斌 , 段明 , 谭力珲 , 张杰 , 秦波
IPC: G06V20/13 , G01N21/17 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿水文地质监测方法及系统，属于煤矿水文地质监测技术领域。该方法包括：S1：采集待检测煤矿的水文地质数据，分析水文地质数据的结构特征，确定结构特征相对应的水文地质数据的动态特征；S2：选取合适的遥感图像类型，对遥感图像进行解析；S3：基于解析后的遥感图像和动态特征，结合不同图像类型的地物波谱特性曲线选择合适的解译波段，将解译波段进行预处理，得到解译波段结果；S4：根据解译波段结果，构建三维水文地质模型，将待检测煤矿的水文地质数据输入至三维水文地质模型，得到煤矿水文地质监测结果。本发明实现了对煤矿的合理利用，使得开采工作可以高效安全得进行，为煤矿工作人员的生命安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN119806567A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411671501.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 周代勇 , 何青松 , 林引 , 张金豪 , 邵严 , 黄友胜 , 邓飞 , 槐利 , 唐兴春 , 张鹏 , 王飞 , 刘亚辉 , 龙芃君 , 胡亮 , 张加易 , 胡英杰 , 胡宇 , 温贤培 , 赵光绪 , 田军 , 戴剑波 , 贺奎 , 任高建 , 谭力珲 , 尉益宁 , 马书敏 , 黄倩
Abstract: 本发明涉及一种矿用分站远程升级方法，属于煤矿装备技术领域。该方法首先将矿用分站的Flash存储器划分为引导代码区、应用程序区和标识发现区，并分别存储BootLoader固件程序、应用程序和Identify信息。远程编译的应用程序文件经过加密后传输至矿用分站，由BootLoader固件程序解密并存储至应用程序区，同时更新标识发现区。本发明的上位机软件支持多任务多IP自动升级，提高升级效率，并提供统计功能和调速升级功能，确保升级过程的可控性和可靠性。本发明有效防止了程序泄露和非法复制篡改，优化了存储结构，提高了升级效率和安全性。
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