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公开(公告)号：CN110673653A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910865431.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械的防倾翻控制方法、装置及该工程机械。所述防倾翻控制方法包括：获取工程机械的各节臂架的臂架参考夹角值；建立整车安全系数与臂架参考夹角值的函数关系，并获取整车安全系数对当前动作的臂架的臂架参考夹角值求偏导数而得到的偏导数值，其中整车安全系数用于表示整车防倾翻的稳定性；以及基于偏导数值以及当前动作的臂架的臂架参考夹角值受动作影响而产生的变化趋势，确定是否限制该臂架的动作。本发明将“整车安全系数对于臂架参考夹角值的偏导数值”与“臂架参考夹角值的变化趋势”相结合以用于倾翻判断，在任意臂架的动作执行之前就对臂架动作进行限制，具有显著的预见性和普遍正确性。
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公开(公告)号：CN110273550A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910428377.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泵送设备的配对自控方法及控制装置，其中该方法包括：实时监测配对系统中是否存在配对事件；在该配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。在配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请，通过上述自控方法，可以确保在同一时间配对事件单一地发生，进而可以实现需要配对的泵送设备进行逐一配对，在此基础上，方便监管人员对逐一配对事件进行配对准确性的排查，同时在逐一进行配对的情况下，还可以避免上述“选择障碍”的问题。
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公开(公告)号：CN108958188A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810716903.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189 , G05B19/41865
Abstract: 本发明提供一种混凝土信息传输及管理设备、系统、方法，以解决混凝土站、运输设备和布料设备之间的动态匹配和数据传输问题。混凝土信息传输及管理系统，该系统包括：调度单元、混凝土站通信单元和确认单元、运输设备通信单元和确认单元以及布料设备通信单元和确认单元。混凝土站通信单元，用于接收调度单元发送的调度数据，所述调度数据包括运输设备编号及布料设备编号，并将调度数据和混凝土数据传送给运输设备通信单元，运输设备通信单元将调度数据和混凝土数据传送给布料设备通信单元。混凝土站和运输设备确认单元，用于混凝土站和运输设备的匹配，运输设备和布料设备确认单元，用于运输设备和布料设备的匹配。
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公开(公告)号：CN108927899A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810719714.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28C7/02
CPC classification number: B28C7/02
Abstract: 本发明提供一种混凝土设备控制系统，该系统包括：混凝土站通信单元，用于将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；运输设备通信单元，用于将卸载至布料设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该布料设备以及运输设备控制单元，布料设备通信单元将混凝土信息发送给布料设备控制单元，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离，还包括运输设备控制单元，根据所述混凝土信息控制搅拌筒转速；布料设备控制单元，根据所述混凝土信息控制发动机转速和泵送排量参数，提高混凝土运输和布料效果。
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公开(公告)号：CN103398043B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310328528.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测油缸内泄的方法、设备、系统及工程机械，该方法包括：接收所述油缸的当前行程；以及在没有接收到所述油缸操作指令的情况下，记录所述油缸的当前行程作为初始行程；及在自记录所述油缸的当前行程作为初始行程起一预定时间段之后，计算所述油缸的当前行程与所述初始行程之差，并根据该当前行程与初始行程之差判断是否发生内泄。通过上述技术方案，可在油缸停止动作之后，根据其行程变化判断是否发生内泄，从而可在油缸出现内泄时，实现及时、准确的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103575250B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310560608.5
申请日：2013-11-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在回转装置的齿轮回转的过程中感测到齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的；控制装置，用于根据进油口压力与出油口压力之间的差，确定齿轮的回转方向；根据脉冲信号确定在齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及根据所述回转方向、所述齿数以及齿轮的总齿数确定齿轮的回转角度。由此，通过检测回转马达进出油口压力来判断齿轮是否回转及回转方向，可防止因接近开关的外界干扰而导致的回转角度错误计算，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN103669873B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310674795.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
CPC classification number: E04G21/0454 , B66C13/066
Abstract: 本发明公开了一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及控制装置，用于根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移之间差值调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动；其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。本发明能够实时检测阀芯位移并修正阀芯实际位置，通过微调控制电流达到当前控制阀阀芯位移与当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯相当，消除阀芯开度受各种因素的影响，提高振动控制精度。
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公开(公告)号：CN103522406B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310543133.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28B13/02
Abstract: 本发明提供了一种管桩布料的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：在泵送装置向管桩模具输送混凝土过程中，获取模具移动车当前移动周期的第一时间区间内管桩模具内混凝土的重量变化值以及模具移动车的移动距离，其中，移动周期包括：第一时间区间和第二时间区间，移动周期至少为一个，模具移动车在各个移动周期的移动方向是相同的；根据移动距离、重量变化值与第一时间区间内的第一目标重量的差值以及第二时间区间内的第二目标重量值确定模具移动车在第二时间区间内的移动速度；控制模具移动车按照模具移动车在第二时间区间内的移动速度在第二时间区间内移动。采用上述技术方案，提高了自动布料的效率。
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公开(公告)号：CN102828621B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210277244.5
申请日：2012-08-06
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械臂架控制的方法、装置及系统，用以提高工程机械臂架的减振效果。该方法包括：当确定工程机械臂架处于振动状态时，对至少一节臂架执行：获取与臂架对应的臂架油缸中活塞的当前行程；将所述当前行程减去保存的所述活塞的初始行程得到的差值确定为行程偏差，并确定与所述行程偏差对应的控制参数；将所述控制参数下发给操作装置，使所述操作装置驱动所述活塞进行相应的移动，补偿所述臂架因振动所产生的位移。
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公开(公告)号：CN103575250A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310560608.5
申请日：2013-11-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在回转装置的齿轮回转的过程中感测到齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的；控制装置，用于根据进油口压力与出油口压力之间的差，确定齿轮的回转方向；根据脉冲信号确定在齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及根据所述回转方向、所述齿数以及齿轮的总齿数确定齿轮的回转角度。由此，通过检测回转马达进出油口压力来判断齿轮是否回转及回转方向，可防止因接近开关的外界干扰而导致的回转角度错误计算，抗干扰性强。
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