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公开(公告)号：CN117967495A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211289731.3
申请日：2022-10-20
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00 , F03D17/00 , G06F17/16 , G06F18/25 , G06N3/0464
摘要： 本申请提出一种风电机组的控制系统及方法，该系统包括：数据采集模块，用于获取多个预定时间点下风速值、桨距角和网调下发的能量目标值；编码模块，用于基于多尺度邻域特征提取模块生成能量目标值、风速值和桨距角对应的多尺度特征向量；协同模块，用于计算多尺度风速特征向量和多尺度桨距角特征向量之间的协同作业特征向量；校正模块，用于基于高斯分布对多尺度能量目标特征向量进行数据增强，并对协同作业特征向量进行校正；融合模块，用于融合校正后的协同作业特征向量和多尺度能量目标特征矩阵以获得解码特征矩阵；解码控制模块，用于对解码特征矩阵进行解码，并根据解码值对涡轮转子进行控制。该系统提高了对涡轮转子的控制的准确性和适应性。
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公开(公告)号：CN117955152A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211292571.8
申请日：2022-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种风电并网控制方法、装置、设备、系统及介质，用以解决相关技术中没有充分发挥各个海上风机的性能，进而造成能源浪费和并网波动的问题，所述方法包括：获取所述风电机场中多个风力发电机的输出量以及任意两个所述风力发电机之间的距离；基于多个所述风力发电机的输出量，确定每个所述风力发电机的功率特征向量；利用任意两个所述风力发电机之间的距离和每个所述风力发电机的功率特征向量，确定每个所述风力发电机的并网输出功率。
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公开(公告)号：CN117948253A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211297255.X
申请日：2022-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请公开了一种风力发电机组的叶片状态在线监测系统及其方法，涉及智能监测领域，具体地，通过使用Clip模型的联合编码器来基于频域特征对振动特征进行编码优化以得到优化振动图形特征矩阵，进一步将优化振动图形特征矩阵通过分类器得到用于表示待监测风力发电机组的叶片的状态是否异常的分类结果，来提高对于该风力发电机组的叶片状态异常性判断的精准度。
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公开(公告)号：CN114336592B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111408572.X
申请日：2021-11-24
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 一种基于模型预测控制的风电场AGC控制系统，包括电网调控中心、风电场自动发电控制模块、风电场机组，其特征在于：风电场自动发电控制模块包括，模型预测单元、滚动优化单元；电网调控中心给定风电场参考功率输入风电场自动发电控制模块，并输出分配有功控制指令给风电场的风电机组；风电场自动发电控制模块通过模型预测、滚动优化的方式，输出分配有功控制指令，控制风电场机组的出力完成；通过基于模型预测控制的自动发电控制策略，协调风电场内多个风电机组的统一参与有功功率控制，解决了风电大量无序并网导致的电网频率质量下降等问题，保障风电场机组和配电网的频率安全和经济效益。
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公开(公告)号：CN114084585B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111340471.3
申请日：2021-11-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作。解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
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公开(公告)号：CN112682256B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011446990.3
申请日：2020-12-09
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种基于TMD与变桨优化控制的风机联合减载方法，所述方法包括：建立风机机理模型、TMD机理模型以及结构振动机理模型；搭建风机的电磁转矩模型与桨距角控制器模型，并根据风机的载荷，选择合适的控制目标；以TMD的参数和变桨控制器的参数为优化变量，选择具体的优化方案以实现所述参数的优化；基于风机载荷仿真软件或者实际实验平台，验证所述基于TMD与变桨优化控制的风机联合减载方法的有效性。本发明改进了现有风机减载方式的不足，能够在保证功率稳定追踪的情况下，有效降低风机在不同工况下的载荷，一定程度上保证了风机塔架的稳定性，提高风机的安全性能，延长风机的使用寿命，提高风机的输出电能质量。
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公开(公告)号：CN114336591A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111408539.7
申请日：2021-11-24
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电场混合储能综合优化配置方法，其特征在于包括如下步骤：获取某不含储能辅助优化的风电场过去一年的上报预测功率数据、实际发电功率数据，并将获得的预测功率数据和实际发电功率数据以天为单位进行划分；将每天划分为多个时刻，每个时刻为一个优化阶段；预设功率型储能和容量型储能的最大容量和最大输出功率，确立弃风功率和弃风惩罚，并建立储能优化模型；根据模型获得风电场收益最大的容量、功率；本发明的方法配置最优容量及功率的储能，提高风电场经济效益，降低弃风限电现象及功率考核费用的产生。
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公开(公告)号：CN114326560A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111366134.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本公开提供一种降低风电机组国产化PLC的CPU负荷的方法及装置。所述方法包括：设定风电机组控制过程中各部件优先级；将所述风电机组的主控程序逻辑依据部件优先级划分为多个执行任务周期；其中，所述执行任务周期的优先级与部件优先级相对应；实时获取国产化PLC的CPU利用率总负荷；根据所述CPU利用率总负荷，控制各所述执行任务周期内对应的部件执行逻辑的执行过程。通过在风电主控程序中进行主控程序执行周期优先级分级策略，可以有效降低国产化PLC‑CPU的负荷，有效避免风电机组出现死机现象，保障机组安全。
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公开(公告)号：CN114294179A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111370457.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组半实物仿真方法及装置，该方法通过将获取的风电机组历史运行数据传输给仿真平台主控PLC系统；仿真平台主控PLC系统根据接收到的历史运行数据给变桨系统和偏航系统下达动作指令；变桨系统和偏航系统根据接收到的动作指令，分别执行相应实验动作，并将相应实验动作反馈给仿真平台主控PLC系统；仿真主控PLC系统根据接收到的实验相应动作与历史运行数据中的现场实际指令进行对比，并得出误差率；根据误差率，对仿真平台控PLC系统发出的动作指令进行修正。该方法可提高风电机组核心控制器的稳定性；缩短开发周期，减小开发成本；较全面、系统地评价控制策略、优化控制算法，保障机组安全和提高机组的发电性能。
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公开(公告)号：CN114294158A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111349003.2
申请日：2021-11-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于鲁棒控制的风电机组气动不平衡载荷控制方法，该方法包括：获取待测量机舱的主轴载荷测量量；将机舱的主轴载荷测量采用机舱坐标变换，转化为鲁棒独立变桨控制器的有效输入；确立风电机组气动不平衡的乘积摄动模型；计算鲁棒独立变桨控制器；采用机舱坐标逆变换得到风电机组控制系统的输入桨距角。本发明采用基于机舱的弯矩测量量作为控制器的反馈输入，解决在旋转部件中安装传感器的问题，使控制柜和传感器都位于机舱内部；所提出控制策略仍在Coleman变换的基础上进行，仅使用一个控制器完成气动不平衡控制；采用多输入多输出和强鲁棒性的鲁棒独立变桨控制策略，解决了传统控制器的不完全解耦和系统非线性问题。
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