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公开(公告)号：CN105134261B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510487120.3
申请日：2015-08-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 一种液压能吸收、转换、储存系统，包括液压能电能转换单元和控制单元，所述控制单元仅由液压能电能转换单元供电。一种无外接电源的智能阀装置，包括智能阀控制单元、液压能电能转换单元、电磁先导阀、液控换向阀等，所述智能阀控制单元仅由所述液压能电能转换单元供电。本发明巧妙的利用对设备有害的管路振动和液压冲击，经过液电转换为电磁阀供电，变害为利，实现了液压能量的综合利用；整体结构简单，装卸方便，故障率低；带有无线控制装置，可实现远程遥控。
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公开(公告)号：CN108518243A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810333524.0
申请日：2018-04-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面智能供液方法及系统，其中的方法通过获取综采作面的支架预估动作和预估动作时间；根据所述支架预估动作得到供液需求，根据所述供液需求结合当前时刻以及所述预估动作时间得到流量需求和/或压力需求；在所述预估动作时间之前输出与所述流量需求和/或所述压力需求对应的控制信号。可以实现根据支架即将执行的动作所需要的乳化液量来为其提供乳化液，从而实现按需供液，并且由于供液的动作是在预估动作时间之前响应的，能够及时的为支架提供所需要的乳化液量，避免时间上延迟。
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公开(公告)号：CN105338308B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510616939.5
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用无人机替代人工，解决工作面采煤机无人化监控的问题；用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN105064997B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510405809.7
申请日：2015-07-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种煤矿无人化开采的系统和方法，系统包括采煤机、主控计算机、巡检机器人、液压支架电液控制系统、远程操作台、煤壁视频摄像仪；主控计算机电气连接巡检机器人和煤壁视频摄像仪，主控计算机通过远程操作台电气连接采煤机；主控计算机电气连接液压支架电液控制系统。本发明解决薄煤层自动化开采系统在其他厚度煤层适应性不强的问题，将巡检机器人技术应用与综采工作面的开采，解决了以往煤矿自动化开采无法适应地质条件变化，只能通过人工干预的缺点；通过多种传感手段对综采工作面的自动化开采进行智能化修正。
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公开(公告)号：CN107725734A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710999739.1
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/023 , F04B53/18 , F04C14/08
CPC分类号： F16H57/021 , F04B53/18 , F04C14/08 , F16H57/023
摘要： 本发明提供一种柱塞泵，包括电机、减速齿轮箱、曲轴箱和增速齿轮组件，所述减速齿轮箱，其输入轴与所述电机的输出轴连接；所述曲轴箱，其内设置有曲轴，所述曲轴的输入端与所减速齿轮箱的输出轴连接；所述增速齿轮组件，其输入轴与所述曲轴的输出端连接，其输出轴与齿轮泵的输入轴连接，其中输出轴的转速大于输入轴的转速。本发明提供的上述方案，曲轴输出端通过增速齿轮组件与齿轮泵的输入轴相连，保证齿轮泵的输入轴的转速大于曲轴输出端的转速，从而实现增加齿轮泵输入轴转速的目的，由此能够提高原有齿轮泵的流量，提高其润滑效果。
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公开(公告)号：CN107676339A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711076455.1
申请日：2017-11-03
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC分类号： F15B19/005 , F15B1/02 , F15B21/041
摘要： 一种高压液压泵测试液压系统及测试方法。所述液压测试系统包括被试高压液压泵、数字式调压阀、液箱，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部。所述高压液压泵出口油路并接所述高压蓄能器，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与被试高压液压泵出口油路接通，所述被试高压泵排出的油液经所述数字式调压阀调后回到液箱。所述数字式调压阀起调节被试高压液压泵出口压力的作用，以验证被试高压液压泵在不同压力条件下的性能。
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公开(公告)号：CN107654444A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711076451.3
申请日：2017-11-03
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/005
摘要： 一种自动控制的液压泵测试系统及方法，用以进行被试液压泵的性能试验。被试液压泵串接蓄能器，液压泵排出的油液经所述数字式调压阀调节后，经冷却器回到液箱，所述数字式调压阀起调节被试液压泵出口压力的作用，以验证被试液压泵在不同压力条件下的性能。通过对数字式调压阀的电磁先导阀发送控制信号，可以实现测试系统的空载启动。通过上位机软件对所述直线步进电机发送控制信号，调节直线电机轴的伸缩量，调节所述电磁先导阀的开启压力，从而使液压系统达到不同的压力等级。
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公开(公告)号：CN104235446B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410373004.4
申请日：2014-08-01
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： F16K17/06 , F16K17/164
摘要： 一种具有压力补偿功能的安全阀，过渡套圆周面开有四个通道；过渡套内孔内分别装有密封件、密封垫，浮动座内装有密封件；阀体第一端面和过渡套连接，第二端面同螺堵连接；弹簧第一端面同弹簧座连接，第二端面同螺堵端面连接；紧固铜套同过渡套连接，第一端面同密封垫连接；密封垫第一端面同紧固铜套内孔端面连接，第二端面同紧固铜套端面连接；过渡套右侧设有密封件。本发明阀芯结构采用阶梯式结构实现阀芯作用面积压力平衡从而保证在安全阀开启时其压力作用面积小；阀芯采用单排孔设计；弹簧座和阀芯间通过铜导向套来传递力，能显著降低系统摩擦力，保证系统开启、关闭压力差满足系统和相关标准要求。
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公开(公告)号：CN105402181A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510617133.8
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种液压自移式移变列车液压系统，该系统突破传统采用端头支架单组电液控换向阀同时控制支架和成组列车的方式，采用一组电液控换向阀和多组4功能液控换向阀分组分区控制的思路。包括电液控换向阀，所述电液控换向阀一部分功能用于控制端头支架相关动作，比如立柱的升降、平衡油缸和推移油缸伸、收等动作；电液控换向阀其余功能口用于分区内液控换向阀的控制口实现液控换向阀的换向动作；所述液控换向阀有两个控制口k1、k2，控制口k1高压时此时液控换向阀A1、A2口工作，此时板车升；当控制口k2高压时此时液控换向阀A3、A4口工作，此时板车降；每组液控换向阀布置在每区板车中间，分别控制左端和右端分区内的板车的升、降动作。
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公开(公告)号：CN105401965A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510617083.3
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D15/51
CPC分类号： E21D15/51
摘要： 一种大流量安全阀，包括阀体、阀座、接头、端头、顶杆、阀芯、弹簧、浮动套，接头和端头分别螺纹连接在阀体的两端，阀座和阀芯设置在阀体内部，端头和末端螺杆之间设有密封垫，顶杆和端头之间设有第一密封圈，阀芯朝向接头一侧的端面上设置有内沉孔，阀座和阀芯之间线密封接触，阀芯与弹簧腔之间设有密封圈；阀芯通过弹簧连接端头，端头与阀体之间设有浮动套。本发明采用金属硬密封结构形式代替传统的O圈软密封形式；采用密封气体弹簧形式代替传统的机械弹簧结构；降低了充气压力，提高充气密封的可靠性；端头做成光滑圆柱形，防止随意拆卸结构形式；同时保证在强行悬松端头过程中在螺纹未旋出阀体之前，气体先泄露保证人员操作安全。
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