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公开(公告)号：CN112377332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN112529248B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
IPC: G06Q10/04 , G06F16/23 , G06F11/07 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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公开(公告)号：CN113885308B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN113985847A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111258845.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种适用于多型火箭的地面测控设备快速切换适配系统，属于地面测控技术领域，包括第一适配器、第二适配器、第三适配器和第四适配器；第一适配器放置于脐带塔3层，用于完成芯一级及助推相关测发控信号转接；第二适配器放置于脐带塔6层，用于完成芯二级及常规动力配气台和加注信号箱相关测发控信号转接；第三适配器放置于脐带塔8层，用于完成芯三级及CZ‑2CSMA相关测发控信号转接；第四适配器放置于地下电源间，用于完成控制系统地面设备、动力继电器机柜和第一适配器、第二适配器、第三适配器与有线测控组合及供电电源组合间的信号转接。本发明解决了现有单工位多型火箭发射需求的地面测控设备切换效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112539678A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011381982.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法，根据发射日不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划。每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作，每项工作由独立的自动控制程序控制执行。由于判读数据多，算法复杂，故障检测定位难度大且处置要求高，所以在执行自动发射控制的同时，构建故障诊断的数据处理知识库，对流程中的重要数据进行判读，实现故障快速定位，并自动执行故障处置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468451A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231459.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 易航 , 张恒 , 张学英 , 卢頔 , 王之平 , 刘巧珍 , 白冰 , 王铭瑶 , 何巍 , 娄路亮 , 卢伟 , 吕明 , 李璨 , 徐昊 , 宋敬群 , 连彦泽 , 尹贻国 , 倪宣浩
Abstract: 一种兼容多型号的安全、可靠远程测试网络系统，在发射场和研制单位等地的专线入口处部署防火墙设备，通过设计防火墙策略实现与专线的数据过滤隔离。在火箭测试网络内旁路部署准入控制系统，对接入本地测试网络的各种终端进行授权入网、设备安全检查、访问控制管理、运行状态监测等操作，有效地管控入网设备，提高网络整体安全等级。在火箭测试网络内旁路部署入侵检测系统，对本地测试网络交换设备处理的数据进行全天候监测，能够及时识别系统受到的威胁、分辨网络流量成分并进行异常报警。
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公开(公告)号：CN101782754B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910243289.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路，主要由FPGA模块、单片机、切换继电器和手动切换开关组成：FPGA模块实现自动切换和以太网切换功能，以太网切换优先级高；单片机：接收以太网接口信号，并将该信号传送给FPGA模块，同时接收来自FPGA模块的主从机工作状态，并实时显示；放大电路：接收FPGA模块的输出信号，并进行功率放大；继电器：接收放大电路的驱动信号，执行动作；手动开关：用于应急状态下有人参与的手动切换，手动切换的优先级最高。保证了测试发控系统输出无扰动，确保整个测控系统的可靠性和安全性。解决了通用测控设备可靠性低，难以保证火箭射前无人值守的难题，满足了运载火箭对地面测试发控系统的高可靠性和安全性要求。
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公开(公告)号：CN119761622A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411715968.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 何巍 , 刘梓琰 , 范浩鑫 , 王冠 , 刘巧珍 , 牟宇 , 吴义田 , 阎小涛 , 李旷代 , 黄晨 , 刘洋 , 马啸辰 , 朱骋 , 张飞霆 , 徐西宝 , 扈博雅 , 沈丹
IPC: G06Q10/063 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧发射场的一体化指挥监控系统，目的是构建一种面向智慧发射场建设需求的高度自动化的一体化智慧监控系统，以提升航天发射场的测发效率和安全可靠性。通过本专利将填补以上研究空白。本发明提供出的方案针对以上三个突出问题分别提出新技术，以期为未来智慧发射场的发展提供理论支持和实践指导；未来，随着更多的创新技术和理念的涌现，智慧发射场将在本专利基础上不断完善技术路线和方案，迎来更加广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN114124656B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。(56)对比文件张佳宁;吴燕茹;祝伟;朱瓅.新一代运载火箭一体化供电测控系统设计.计算机测量与控制.2017,(09),全文.
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公开(公告)号：CN114119489A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271995.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器多余物及缩针倒针缺陷自动化检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：在光源照射下，利用CMOS摄像头对电连接器孔腔内图像进行采集得到电连接器孔腔内图像；步骤二：将步骤一中采集到的电连接器孔腔内图像生成原始码流，经控制系统传输进入接收解压模块，接收解压模块对原始码流解压得到图像/视频数据；步骤三：对步骤二中得到的图像/视频数据进行视频图像数据预处理，并将预处理后的图像/视频数据进行格式转换，最终生成能够被检测网络接受的转换格式后的图像/视频数据。本发明提高了测试效率、测试准确性与可追溯性，提高了测试的自动化测试水平与电连接器的可靠性。
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