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公开(公告)号：CN114030512A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294341.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于高频RFID的电动单轨多模态智能控制系统及方法，包括电动单轨运输车和控制系统，控制系统包括一个嵌入式系统、第一高频RFID阅读器、第二高频RFID阅读器、若干高频RFID无源标签、通信模块和上位机；高频RFID阅读器设置于电动单轨运输车上，高频RFID无源标签沿轨道分布，上位机发送无线控制指令，控制电动单轨运输车的状态，高频RFID阅读器读取高频RFID无源标签的电子编码信息并将其传送至嵌入式系统，嵌入式系统根据电子编码信息和预定的编号信息进行运送作业定点控制和运送作业状态感知；本发明能够有效减少环境干扰，实现电动单轨运输车更加有效、智能、精准的控制，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN114013461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112613438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588652.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式柑橘在线测产仪，包括：边缘计算设备和与边缘计算设备连接的显示屏；边缘计算设备上安装摄像头；边缘计算设备外接第一供电电源模块；显示屏外接第二供电电源模块；边缘计算设备内置改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络模型，用于根据获取的图像进行分析处理，实现对检测范围内柑橘的产量进行预测。该测产仪结构较为简单、便携性高，可满足现场实时检测；以边缘计算嵌入式硬件平台为载体，使用改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络算法，具有果实识别率高及识别速度快等特点，可提高劳动生产率，进而为我国水果产业的产量预测提出新的解决方案。
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公开(公告)号：CN109725655B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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公开(公告)号：CN108337646B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711457953.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533845B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN107272759B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109533845A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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