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公开(公告)号：CN107945162A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711178612.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G01N21/25 , G06K9/6271 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明涉及基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法，属于农业运输机械的技术领域。本发明包括步骤：利用光谱辐射仪采集光谱图像信息，然后把采集到的光谱图像数据由asd文件转换成txt文件；对光谱图像信息进行数据处理，包括数据获取、数据处理、数据分析以及数据验证；用数字图像处理技术提取红火蚁蚁巢特征参数，建立HSV彩色空间模型，根据H分量的值，判断是否为红火蚁蚁巢土。本发明基于高光谱与图像技术对蚁巢巢土进行检测，找出红火蚁蚁巢区别于周围其他事物的光谱特征，以红火蚁蚁巢土的图像为基础，最终识别出红火蚁蚁巢土。
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公开(公告)号：CN107933327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711000020.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/1855 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/06 , B60W2510/244
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动轮式运输机增程式动力系统，包括能量控制系统、驱动系统和动力系统；能量控制系统通过数据传输网络实时监测动力系统的各项参数，包括电池组电流电压和电池容量、电机的输入电流电压、增程器的输出电流电压信息，进行分析判断是否启动增程器，进而选择纯电动模式或增程模式工作；在电池组电量充足时驱动系统以纯电方式工作；当能量控制系统监测到电池组电量低于预设的下限值时，会通过单片机自动启动增程器从而以增程方式工作来提高续航里程。本发明在电池组容量较低时自动启动增程器，有效减少人为操作量，并可以使电池组浅放电避免过度放电影响电池寿命。
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公开(公告)号：CN107820847B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108378004A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810275322.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，驱动装置，机架，万向传动杆，药箱架，药箱，喷雾总成，喷管，喷头，连接管；驱动电机驱动齿轮运转，且运输轨是固定安装好的，从而驱动装置可以整体向前或向后移动，驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程：液体从药箱出来，然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入，再从喷雾总成的入口出来，然后液体进入连接管，再进入喷管，最后通过一定的压力从喷头喷射出来，从而形成喷雾效果，从而对林果茶园进行喷雾。本发明能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
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公开(公告)号：CN107991271A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711000088.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统，包括光电反射传感器、数据采集卡和上位机，光电反射传感器包括近红外激光器、光电传感器和反光杯；使用近红外激光器照射放置在铁丝网上的茶叶，通过光电传感器采集由反光杯收集的茶叶反射光的强度与白板反射光的强度，再将微弱光电信号放大至数据采集卡能检测到的电压范围后，由数据采集卡采集，最后传送至上位机里将两个电压进行除法运算得到反射率，并由此计算茶叶含水量。本发明可有效解决传统茶叶含水量检测中存在的时间长、成本高和破坏性问题，能够做到快速无损地检测茶叶含水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107820847A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种高效率电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN111264128A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010108294.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04 , H02P7/03 , H02P7/06 , H02P7/00 , H02K7/06 , H02K7/14 , H02H3/08 , H02H5/00 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，包括挖穴机构、自动升降机构、行走机构、支撑机构、控制系统、机架；支撑机构位于机架的下端，挖穴机构通过自动升降机构安装在机架上，机架立起时，挖穴机构相对于机架升降；行走机构位于机架的一侧，机架倾斜时，行走机构与地面接触，支撑机构抬离地面。本发明具有行使动力、整机结构紧凑、具有自动进给与回程功能，操纵方便，可减轻操作人员劳动强度，能够有效的解决我国山地果园在果树苗种植与果树施肥过程中挖掘洞穴作业人工劳动强度大、成本高、效率低、质量差的难题，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108556715A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810036083.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轮式运输机的自卸举升机构，包括副车架、转动支架、货箱、三角臂、拉杆、液压系统、安装杆；安装杆固定在副车架上，货箱安装在转动支架上，转动支架的后端与副车架的后端铰接，三角臂的后端一角与转动支架铰接，三角臂的中上部一角与液压系统的伸缩端铰接，三角臂的前端一角与拉杆一端铰接，拉杆另一端与副车架铰接，液压系统的另一端与安装杆铰接且该铰接点位于拉杆与副车架的铰接点的前方。还涉及一种山地果园轮式运输机。本发明具有运输、倾卸货物的双重功能，提高了丘陵山地果园的运输工作效率，属于一种山地果园轮式运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN107907074A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710977221.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01B11/285 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射的茶树重叠叶面积指数检测装置及方法，包括直射光源、光电探测器、数据采集卡以及上位机，光电探测器包括光电反射传感器以及光电信号调理电路；光电反射传感器通连接光电信号调理电路的输入端，光电信号调理电路的输出端通过数据总线连接数据采集卡，数据采集卡连接上位机；直射光源的出光口设置有一个反光杯；光电反射传感器布置在直射光源出光口边缘，接收直射光源发出后所反射回来的光。本发明通过直射光源的反射光能量以及各测试点的光斑面积即可简单快速的检测出茶树叶的叶面积指数，具有结构简单，容易操作以及检测实时的优点。
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公开(公告)号：CN107894337A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711075268.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，属于运输机械领域；包括依次连接的五轮仪、单轴加速度传感器、NI数据采集卡和NI控制箱，单轴加速度传感器检测原始的路面加速度时域信号；所述路面加速度时域信号经NI数据采集卡传输至NI控制箱，然后采用低通滤波和小波去噪过滤掉路面加速度时域信号中的噪音，再通过时域积分得到路面位移时域信号，最后将路面位移时域信号经过FFT变换得到路面功率谱密度曲线，从而完成路谱的采集，得到各种不同路况的原始路面不平度激励信号。本发明能得出不同路况的路面不平度激励信号，进而根据车辆的特殊工作环境对车辆悬架、车身、底盘等进行优化设计。
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