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公开(公告)号：CN113902734A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111283348.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/141 , C02F1/42 , G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种阴阳树脂分离控制方法及装置，所述阴阳树脂分离控制方法，包括：获取上观测窗口、中观测窗口和下观测窗口的视频图像；根据获取的视频图像分别识别位于上观测窗口内的树脂的上界面、位于中观测窗口内的阴树脂与混树脂的分界面和位于下观测窗口内的混树脂与阳树脂的分界面；确认各个界面的位置并对树脂的输入指令、阴树脂和阳树脂的分离指令进行控制。本申请的方法可以通过外部摄取观测窗口的视频图像，不易受到外部环境影响，适应性较强，而且不易损坏，有利于降低成本，提高控制的精确性。
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公开(公告)号：CN113894768A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111203273.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
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公开(公告)号：CN113879860A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111305107.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113037047A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110279551.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机模组，属于直线电机技术领域。其中，该直线电机模组包括直线电机，至少一个位置反馈件，所述位置反馈件与所述直线电机相邻设置，多组永磁，所述多组永磁间隔分布在所述直线电机的运行轨道上。本发明通过将永磁分为多组，且多组永磁间隔设置，即形成一种分段式永磁，可有效减少永磁数量，以此来减少运行轨道的成本，且降低了运行轨道上永磁的维护成本和不良率。以及，本发明的分段式永磁可适用于长距离、大转角、大上坡等环境苛刻的直线电机方案，以解决电机控制与结构空间受限的问题。
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公开(公告)号：CN112949895A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011523967.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供一种基于动态可扩展神经网络模型的风速预测方法，属于风速预测技术领域。其中，风速预测方法包括：采集风电场历史风速数据，并形成历史风速时间序列，以及对历史风速数据进行归一化处理；统计历史风速数据的年变化特征，并对历史风速时间序列进行分类；根据历史风速数据训练动态可扩展神经网络模型；使用训练好的动态可扩展神经网络模型预测风速，反归一化处理以获得实际风速，并更新动态可扩展神经网络模型。本发明的预测方法利用动态可扩展网络对历史风速数据进行训练，训练结构紧凑，减少预测模型的复杂度，且按期更新网络参数，提高风速预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112305940A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910685003.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机智能化监控系统及方法，其中，该系统包括：所述模型系统通过所述信息管理接口向所述控制系统发送所述执行指令；所述控制系统基于所述执行指令控制所述物料传输设备和所述物料堆取机械设备对所述物料进行管理。通过本发明，解决了相关技术中存在的物料管理效率低下的问题，进而达到了提高物料管理效率的效果。
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公开(公告)号：CN114120109B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN112580711B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011471166.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于风电机组故障识别的视频图像融合方法，包括：采集风电机组的视频图像信息；将视频图像信息进行图像分帧处理；对分帧处理后的图像进行灰度转换，并进行小波分解下的像素级图像融合，得到第一融合图像；对分帧处理后的图像进行拉普拉斯金字塔下的像素级图像融合，得到第二融合图像；对分帧处理后的图像采用SIFT算法，得到特征级下的第三融合图像；对三个融合图像进行熵、联合熵和均方根误差的计算；设计GUI人机交互界面，将三种融合处理算法以及指标量的计算体现在界面中，通过获得的指标值，得到最终融合图像，利用最终融合图像对风电机组进行故障识别。能够更好地识别风机外部设备的故障状态，不受单一角度下遮挡物的影响。
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公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
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