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公开(公告)号：CN112949895A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011523967.X
申请日：2020-12-21
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/906
摘要： 本发明提供一种基于动态可扩展神经网络模型的风速预测方法，属于风速预测技术领域。其中，风速预测方法包括：采集风电场历史风速数据，并形成历史风速时间序列，以及对历史风速数据进行归一化处理；统计历史风速数据的年变化特征，并对历史风速时间序列进行分类；根据历史风速数据训练动态可扩展神经网络模型；使用训练好的动态可扩展神经网络模型预测风速，反归一化处理以获得实际风速，并更新动态可扩展神经网络模型。本发明的预测方法利用动态可扩展网络对历史风速数据进行训练，训练结构紧凑，减少预测模型的复杂度，且按期更新网络参数，提高风速预测精度。
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公开(公告)号：CN114274135A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111384560.8
申请日：2021-11-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开揭示了一种筒仓清仓机器人的驱动机构，包括底架、顶架和设置于所述底架和所述顶架之间的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架上或所述第二支撑架上，并列设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述顶架上还设置有动力总成，所述动力总成包括第三电机和连接在所述第三电机输出端的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端设置有链轮传动机构用于进行动力输出。本发明提供的筒仓清仓机器人的驱动机构，可通过两个卷扬机构分别针对悬挂的清仓用机器人的机械臂进行沿筒仓纵深方向的控制，以及使机械臂在另一卷扬机的钢缆控制下，沿竖直面方向偏转角度，实现更丰富的控制。
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公开(公告)号：CN114120182A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348181.3
申请日：2021-11-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/141
摘要： 本公开涉及一种非接触式皮带跑偏检测系统，包括：光源，所述光源配置为向输煤皮带发送线性结构光，所述线性结构光在所述输煤皮带上形成检测点；图像采集单元，所述图像采集单元配置为实时采集所述输煤皮带的视频流信息；特征提取单元，所述特征提取单元配置为针对所述视频流信息进行图像特征的提取，所述图像特征表征所述检测点；存储单元，所述存储单元配置为存储预设图形；图像比较单元，所述图像比较单元配置为将所述图像特征与所述预设图形进行比较，并根据比较结果确定所述输煤皮带是否发生跑偏。本发明提供的非接触式皮带跑偏检测系统，相比较于现有技术易于部署，且维护成本较低。
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公开(公告)号：CN112975998A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110175187.9
申请日：2021-02-09
申请人： 华能忻州新能源发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人气体浓度检测报警装置，包括巡检机器人壳体，所述巡检机器人壳体的内部分别固定设有气体浓度检测报警仪、进风组件和过滤组件，所述过滤组件包括第一连接管、第二连接管和分子筛过滤框。本发明通过电动推杆带动升降板向下移动，使得升降板通过驱动架带动分子筛过滤框向下移动，并通过第二活动槽进入导向管的内部，新的分子筛过滤框从储存腔内通过第一活动槽进入巡检机器人壳体的内部，此时电动推杆带动升降板向上移动，并使得升降板通过铰接杆配合活动环和第二阻尼弹簧带动活动套将新的分子筛过滤框进行夹持，从而实现了可以自动更换分子筛过滤框且提高了过滤效率的目的。
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公开(公告)号：CN110696012B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911029056.9
申请日：2019-10-28
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本发明应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。
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公开(公告)号：CN112597607B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202011522499.4
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统，属于工业自动化技术领域。其中，面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法包括采集风力发电机高速轴承的振动数据，并对所述振动数据进行处理，根据处理后的振动数据拟合指数退化模型，对所述指数退化模型进行增量更新，并预测所述风力发电高速轴承的剩余寿命。本发明的预测性维修方法实现了对投产初期，无历史数的风力发电机高速轴承实现剩余寿命预测，进而指导预测性维护。并且，本发明的方法随着设备运行，可利用新采集的数据在线更新模型参数，并可以实时预测风力发电高速轴承的剩余寿命，同时还可以计算预测结果的置信度。
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公开(公告)号：CN114394236A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210043786.X
申请日：2022-01-14
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种风电叶片巡检用无人机，包括机体和设置在所述机体上的起落架、图像采集装置以及控制盒，所述控制盒内设置有控制板，所述控制板上至少设置有第一时钟同步单元和第一通讯单元，所述第一通讯单元配置为与控制主机通讯连接，所述控制主机至少包括采集控制单元、高度控制单元、三维重建单元和第二时钟同步单元。本发明提供的风电叶片巡检用无人机，可通过一台控制主机对编组飞行的多个无人机进行垂直升降控制，并使每个无人机均悬停在同一高度进行图像采集，采集的图像信息进而通过常规的三维重建技术进行风电叶片的三维重建，从而更准确的还原出风电叶片缺损位置，以便进行后续的维修作业。
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公开(公告)号：CN114055493A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111397266.0
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。
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公开(公告)号：CN113910295A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194251.4
申请日：2021-10-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及有轨机器人的导轨悬挂机构，用于固定有轨机器人的导轨，包括沿所述导轨延伸方向相对设置的两个纵向支撑梁，所述导轨固定连接在所述纵向支撑梁上，位于两根所述纵向支撑梁的两端，分别设置有驱动机构和皮带惰轮，所述驱动机构包括一电机固定座和设置在所述电机固定座上的电机，所述电机的电机输出端通过一皮带连接所述皮带惰轮，所述作业部固定座滑动连接在所述导轨上且其与所述皮带固定连接；两根所述纵向支撑梁上，相对设置有多个连接件。本发明提供的有轨机器人的导轨悬挂机构，可稳定将导轨悬挂固定，尤其针对作业部负重较大的情况，可确保巡检作业过程中的可靠运行。
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公开(公告)号：CN113910196A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111202428.0
申请日：2021-10-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。
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