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公开(公告)号：CN119749692A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510148414.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种农用移动平台及其转向控制方法，农业移动平台包括整车控制器、转向装置以及移动装置，转向装置包括多组转向驱动件和转向驱动器，整车控制器用于接收转向指令发送信号至转向驱动器，转向驱动器用于控制并驱动各组转向驱动件保持转向固定或调节转向角度，移动装置包括连接架、转动驱动件、转动驱动器和车轮，整车控制器还用于接收加速或制动指令至转动驱动器，转动驱动器被配置为实时调节各组转向驱动件的电流频率和幅值。农用移动平台通过将转向装置和移动装置进行解耦设计，使每个车轮都能够进行单独控制，提高了能效比和机动性，进而提高了在温室、果园、立体种植等受限空间内的适应性。
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公开(公告)号：CN118556473B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
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公开(公告)号：CN117751727B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN118551503B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118947600A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047259.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法，投喂机构包括料箱组件、输料组件、风送组件、多级输料组件、撒料组件、控制组件；投喂方法包括：多级输料组件中对应电磁阀打开；料箱组件、输料组件中电机启动；风送组件中风机启动；颗粒流量计检测下料口饲料流量数据，满足要求则保持电机参数不变否则调节电机转速，实现均匀撒料；播撒过程中通过摄像头检测鱼池剩余饲料，根据检测结果通过负反馈调节控制继续投喂或撒料结束。本发明实现了饲料的多级输送，采用风送方式驱动投喂盘和浮球方式安装，减少机构重量的同时也方便投喂盘部署在鱼池中央；本发明还改进了传统识别算法中的模块对鱼池剩余饲料颗粒的检测，实现精准投喂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537665B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411009980.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种大豆顶芽检测模型训练方法、装置、设备及介质。通过构建包括大豆顶芽图像和大豆顶芽图像对应的大豆顶芽检测标签的大豆顶芽检测数据集；构建大豆检测模型；基于训练过程中的大豆顶芽检测模型得到大豆顶芽图像对应的检测预测结果；基于大豆顶芽图像对应的检测预测结果和大豆顶芽检测标签确定大豆顶芽图像对应的交并比；确定大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域；基于大豆顶芽图像对应的交并比和大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域之间的特征差异生成适应性区域增强损失函数；基于适应性区域增强损失函数对训练过程中的大豆顶芽检测模型进行参数调节。本发明可以提高大豆检测模型的检测精度和泛化性。
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公开(公告)号：CN118140715A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410505481.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请公开了现代农业装备领域中的一种智能高效设施番茄采摘机器人，包括安装架，所述安装架上固定有同步带滑动模组，所述同步带滑动模组上连接有末端采摘机构，同步带滑动模组驱动所述末端采摘机构在空间内移动，所述末端采摘机构用于对采摘物进行吸附固定并旋转；本申请中设计将末端采摘机构安装在同步带滑动模组上，同步带滑动模组带动末端采摘机构在空间中自由移动，可满足方位番茄的采摘工作，且末端采摘机构使用吸附采摘最大程度的保证番茄的表皮完整度，实现高效低损的机械采收，装置相对于现有六自由度采摘机械臂或其他冗余机械臂相比成本低，容易控制，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN117846320A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311850786.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。
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公开(公告)号：CN117299614A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311517991.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RGB‑D相机的苹果分级流水线系统及方法，涉及水果品质分级分选技术领域。包括依次连接的：上料模块、光学检测模块、称重模块、特征融合模块、分拣模块和装箱模块。方法包括：将待分拣的苹果装入漏斗中，送入下一部分；通过光学检测和称重，获取待测苹果的重量、外表颜色、表皮纹理和形态特征；对S2中获得的苹果的重量、外表颜色、表皮纹理和形态特征进行特征融合，得到苹果的等级；由电机控制推杆将苹果推入对应的果箱中。本发明实现了苹果的快速准确分级分选，同时减少分级过程中的损坏和对人力的需求，对于增加苹果的商业价值，提高苹果品质具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117110406A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311062119.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/416 , G01N35/00 , G01N1/28 , G01N1/44
Abstract: 本发明公开了一种集成土壤样品前处理操作的土壤重金属电化学检测仪，壳体组件包括底板和固定罩在底板上部的壳身组件，底板上部中间固定设有隔板，隔板将底板隔开分成前后两部分；壳体组件背部设有多个贮液瓶组件，底板的前部分设有驱动组件，驱动组件的上方设有控制组件，底板的后部分自下而上依次设有设有前处理I组件、前处理II组件、前处理III组件；在前处理III组件的右方设有液体运输组件，液体运输组件的内部设有检测组件。本发明集成了土样前处理流程，能够提高土壤重金属电化学检测准确度；检测仪的高集成度高自动化，使得操作仅需加入待测土样并设置参数，剩下的操作均可由检测仪自动进行，有效提高了检测效率，大大解放了人力。
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