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公开(公告)号：CN113276818A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110578777.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆驻车制动领域，具体涉及一种拉索式双EPB系统及冗余安全控制方法。包括两套EPB系统，两套EPB系统对称地布置在汽车底盘两侧，单独为相应侧的后轮提供驻车力；两套EPB系统通过中继控制器与CAN总线相连，中继控制器将两套EPB系统的状态信息进行融合并广播给整车，使得两套EPB系统之间不会产生通讯干扰。本发明的拉索式双EPB系统解决了单EPB无法为较大吨位整备质量的车型提供足够驻车制动力的问题，其通讯架构可以保证EPB与整车之间进行安全可靠的信息交互和反馈隔离，其冗余安全控制方法可以保证在有一侧EPB故障时，另一侧EPB也可以提供足够的制动力，保证车辆安全。
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公开(公告)号：CN112677920A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011488332.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R21/04
Abstract: 本发明公开一种军用车辆抗爆炸乘员腿部保护装置。包括镂空吸能上下面板、镂空支撑板、内凹六边形负泊松比夹心层。镂空吸能上下面板包括长方形和圆形的镂空结构，固定在内凹六边形负泊松比夹心层上；镂空支撑板包括长方形镂空结构，固定在镂空吸能上面板和镂空吸能下面板之间；内凹六边形负泊松比夹心层共包括四层，从第一层到第四层厚度依次增加；镂空吸能上面板置于人体脚部下方，镂空吸能下面板置于车辆地板上。本发明爆炸冲击传至镂空吸能下面板时，通过上下面板和内凹六边形负泊松比夹心层变形从而达到吸能效果，从而分散能量；通过左右两侧镂空支撑板向内倾斜使得乘员腿部和垂直方向的角度发生改变，从而改变乘员腿部受到地板冲击的方向。
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公开(公告)号：CN112311856A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011073581.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于公交车辆控制领域，具体涉及一种基于云平台的公交车辆安全远程控制系统和方法。包括：危险触发信号端：用于感知公交车辆的运行状态信息，并对感知的信息进行危险决策，决定是否向公交车辆的总控制器发出危险触发信号；云平台：用于接收总控制器发出的危险触发信号，对接收的信号进行分析处理后发向总控制器送出指令；执行端：包括总控制器，所述总控制器和各子控制系统相连，实现根据云平台的远程控制指令控制公交车辆。本发明有效的避免了在紧急情况下由于司机的慌乱做出的错误控制，以及司机失去控制能力和未察觉危险的情况；提高了公交车辆的安全，和智能、集中化处理管控，使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN109080636B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810817315.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，包括：(10)阻力参数获取：测得坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力；(30)起步动力计算：计算驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：进行坡道起步控制；(50)车辆后溜判别：纵向若加速度小于阈值，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法，起步控制准确、及时，适应性好。
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公开(公告)号：CN110614921A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910765142.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法。系统包括控制和气压制动系统，控制系统包括制动控制器，制动桥阀控制器，电机控制器和电机；气压制动系统包括制动踏板，高压储气桶，前、后制动桥阀和前、后轮制动轮缸；制动控制器包括通讯、制动力分配模块；制动桥阀控制器包括压力采集、控制和驱动模块；气压制动桥阀包括了气压组合阀和左右两个制动气路。方法包括通过车载CAN总线和车载传感器获得当前车辆信息；判断在当前情景下制动源参与情况；根据车辆状态和制动踏板信息制动控制器制定制动策略。本发明提供的方案综合考虑了在常规制动工况下电动车辆气压制动与电制动的协调控制方法，使制动力分配更加合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501907A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810430889.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/20 , B60T13/66 , B60T13/14 , B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开一种主动式挂车制动系统，包括15芯电连接器(1)、联接构件(2)、电控单元(3)、液压系统(4)和蓄电池(5)；所述电控单元(3)的信号输入端与联接构件(2)和15芯电连接器(1)的信号输出端相连，电控单元(3)的信号输出端与液压系统(4)的信号输入端相连，所述15芯电连接器(1)的电源输出端分别与蓄电池(5)和液压系统(4)的电源输入端相连，蓄电池(5)的电源输出端分别与电控单元(3)和液压系统(4)的电源输入端相连。本发明的主动式挂车制动系统，制动灵敏、倒车时无制动且制动特性可调。
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公开(公告)号：CN106515696A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611201737.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于中重型车辆的气压可调式电子制动系统，包括由气路依次连接的储气罐(1)、两位三通双线圈电磁阀(3)、电磁阀(4)和左右后车轮弹簧蓄能制动缸(7)，以及分别与所述两位三通双线圈电磁阀(3)、电磁阀(4)电连接的电控单元(10)，在电磁阀(4)与弹簧蓄能制动缸(7)之间的气路上串接有继动阀(5)，所述继动阀(5)的控制输入端与电磁阀(4)的输出端相连，其气压输入端与储气罐(1)的输出端直接相连，其输出端与弹簧蓄能制动缸(7)的输入端相连。本发明用于中重型车辆的气压可调式电子制动系统，驻车制动操纵灵敏度高，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105313868A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510738799.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/683 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18027 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2550/142
Abstract: 本发明公开一种操作简单，安全性好的基于智能坡道起步辅助的行车制动系统。其包括由气路相连通的第一储气罐(1)、脚制动阀(4)、行车制动气室(8)，还包括第二储气罐(3)、差动式继动阀(5)、电磁阀(9)、第一三通阀(61)、坡道起步辅助控制器(2)和气压传感器(11)，所述差动式继动阀(5)的第一控制气口(541)与所述脚制动阀(4)的出气口气路相连，其进气口(51)与第二储气罐(3)气路相连，其出气口(52)与行车制动气室(8)气路相连，其第二控制气口(542)通过电磁阀(9)与第二储气罐(3)气路相连；所述气压传感器(11)置于差动式继动阀(5)的出气口与行车制动气室(8)之间的气路上。
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公开(公告)号：CN105092231A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510567079.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种主动式稳定杆通用试验台架，包括支架(2)，所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，还包括分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧的左、右横梁(23、25)，还包括固设于底座纵向中轴(24)上的方向盘(3)，还包括测力装置(51、52)，所述主动式稳定杆(11)的中段穿过测力装置(51、52)，并可绕自身轴线自由转动，还包括两个液压缸(61、62)，每个液压缸(61、62)的一端与主动式稳定杆(11)的一端铰接，另一端与左横梁(23)连接。本发明可以产生随机路面激励，能够进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，且通用性强。
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公开(公告)号：CN103112447B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310068477.9
申请日：2013-03-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种电子驻车制动力放大器，包括主动轮、输入拉线、从动轮、输出拉线和旋转轴，所述主动轮和从动轮分别固定安装在所述旋转轴沿轴向的不同位置，当绕在主动轮外沿的输入拉线拉动主动轮转动时，通过旋转轴带动从动轮转动，从而带动绕在从动轮外沿的输出拉线移动，所述主动轮的圆心与从动轮轮的圆心分别处于与所述旋转轴相对的两侧。使用本放大器，可大大提高驻车制动响应速度，缩短驻车制动时间。
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