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公开(公告)号：CN111006897A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN106272551B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610720909.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂快速释放末端执行器，属于空间探测技术领域。该执行器包括末端执行机构和目标适配器；末端执行机构由具有视觉引导功能的空间机械臂带动至安装在被目标物上的目标适配器的容差范围内，末端执行机构对目标适配器完成捕获和锁紧动作，末端执行机构同时为目标物提供动力源，末端执行机构执行释放动作时继续锁紧方向动作，通过跨越运动死点的形式实现释放。本发明通过一个动力源同时实现对安装有适配器的目标物进行捕获锁紧和瞬间快速释放，同时还能为具有机构功能的目标物提供动力源，从而使被捕获锁紧的目标物实现操作功能。
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公开(公告)号：CN104062146A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410280873.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。
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公开(公告)号：CN102778886A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210074480.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台，包括4个模拟机械臂关节，1套六维力传感器，2个臂杆，1个带双目视觉相机的末端执行器，1套远距离测量相机及远距离测量相机控制器，1套中距离测量相机及中距离测量相机控制器，UMAC运动控制卡，工控机，气浮平台和模拟固定墙；本发明可在平面运动状态下，实现大型空间机械臂大负载、多自由度系统高精度、高稳定伺服控制算法模拟试验验证、末端执行器抓取、碰撞动力学与控制试验验证及空间机械臂动力学与控制系统耦合特性的模拟试验验证，并与仿真模型进行分析迭代，为空间大型机械臂控制系统算法和关键技术攻关提供一种验证方法。
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公开(公告)号：CN218451017U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222278543.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请涉及航天器热控制领域，具体公开了一种集成型三维热管网络散热装置，用于具有整体包络的外壳结构、壳体内部高热耗设备分散布局的航天器舱外组件散热，散热装置包括安装在高热耗设备外侧的热量收集热管，安装在组件外壳表面的热量排散热管，连接热量收集热管和排散热管的扩热板。能够对现有大型空间机械臂关节进行良好散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110299024B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910708866.0
申请日：2019-08-01
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种城市道路路侧停车管控装置；该装置主要由中心管控单元、停车信息单元、传输管道单元、车辆定位单元、安全警示单元组成；该装置通过让路侧停车车辆与道路平行的方式驶入停车位，以及通过侧向快速推出停车车辆，使路侧停车车辆与道路平行的方式驶离路侧停车位，从而缩短了路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操纵步骤，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，进而提高道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN111152601B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010030160.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
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公开(公告)号：CN110927822B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911220247.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种评估希尔伯特变换算法获得磁梯度张量准确性的方法，先根据对实际测量中算法本身的误差进行分类，分为系统误差和随机误差；然后，建立各类型算法误差的模型，对误差来源进行定性；接着，对各种误差源进行仿真，确立误差与误差来源之间的定量关系；最后，根据算法的误差传递过程，融合所有误差，建立误差整体模型，并设计出由希尔伯特变换算法获得磁梯度张量准确性评估的方法。本发明可以有效提取出高质量的实验数据，通过希尔伯特算法得到局部精确的张量分量值，为张量仪校正提供有效非零数据；该方法对航空磁探测数据质量评估有着指导作用。
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公开(公告)号：CN111366381A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010417282.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种载人月球车车轮土槽试验台属航天技术领域，本发明中试验台车的滚轮与U型轨滚动连接，钢丝绳前端固接于牵引阻力系统的滚筒，后端与试验台车的拉力传感器固接；水平位移传感器、垂直位移传感器、拉力传感器、减速器总成和动扭传感器均由计算机控制。本发明的试验台能克服小型月球车车轮土槽试验台被试轮尺寸载荷小、速度低、牵引阻力不稳定等缺点，可试验车轮尺寸大、载荷大、速度快、牵引力恒定，试验结果更精确，本发明操作方便，安全可靠，通过改变被试轮载荷大小、转速、牵引阻力等，测试不同条件下的车轮性能，能实现多试验条件的效果，能增加试验多样性，通过传感器及计算机能随时输出试验转速、试验时间、功率等数据，便于记录。
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公开(公告)号：CN111239667A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010181000.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种各阶磁梯度张量仪的统一校正方法，包括建立各阶磁梯度张量仪的统一校正框架，获取各阶磁梯度张量旋转校正数据，将张量不变量作为约束准则，采用LM算法求解最优的校正参数，对测线上的数据进行校正，鲁棒性研究证明校正方法的准确性；该方法以磁梯度张量整体为核心，使用9个校正参数对其进行1-模式积运算，将各阶张量不变量的旋转不变特性作为约束准则，采用LM算法求解最优的校正参数，最终完成各阶磁梯度张量仪的校正。本校正方法还独立于各种磁梯度张量的测量原理，具有广泛的应用范围。
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