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公开(公告)号：CN101705904B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910073171.6
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/28
Abstract: 本发明提供的是一种大功率垂直轴潮流发电装置。重力式塔柱机座(1)与塔柱(2)之间通过万向球铰(3)连接，机舱(4)安装在塔柱顶端，机舱外缘分布有锚链板眼(5)用缆绳(6)将浮桶(7)与锚链接在锚(8)上，水轮机主轴(9)套装在塔柱上，水轮机主轴的两端设置有轴承，水轮机叶片(12)由轮辐(13)均布固定在主轴的轴毂(14)上，主轴上的伞型齿轮(15)在机舱内与发电机(16)轴上的小伞型齿轮(17)咬合，主轴的上端与机舱下壁及塔柱加装密封轴套(18)，机座与万向球铰之间由法兰盘(19)连接。本发明为沿海和众多岛屿及偏远地区，尤其是国家电网覆盖不到海岛居民提供生产生活需要的清洁的可再生能源，发挥积极社会效益。
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公开(公告)号：CN101968023A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010297806.3
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供滑动式单叶片水流发电机装置。两个导轨安装在机座上，导轨上安装滑块，滑块内安装导向轮，滑块上安装张紧簧和限位销，叶片安装在两个导轨的滑块之间，每个导轨两端各安装一个换向器，发电机与滑块相连。本发明在水流中以一固定迎流攻角面对来流，因为装置为单叶片，不存在叶栅干扰现象，叶片的来流稳定均匀，在上下运动时可以获得稳定的运动速度与来流速度的合速方向，即最佳迎流攻角，使叶片工作在升阻比最大值内而提高能量利用率，这是其他水轮机很难达到的。
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公开(公告)号：CN115015832B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210508331.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，针对水声阵列在水下安装造成的弯曲，移动等引起的幅度和相位不一致的特性，本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请基于背景非高斯噪声和均匀线阵幅相特性构建变分贝叶斯模型，联合估计各阵元的噪声功率和阵列幅相偏差，修正阵列流型矩阵，实现高精度的DOA估计。与目前存在的同类型方位估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN118473491A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410475283.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，涉及信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有波束成形是阵列信号处理技术中，通常不能提供出封闭解的形式、发生较为严重的畸变，以及无法有效地对干扰进行抑制的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，方法包括：构造优化问题；对问题进行求解，构造拉格朗日函数；求关于拉格朗日乘子的函数的偏导，并令其为零；将关于拉格朗日乘子的函数的偏导的解，带入到预设约束条件中，得到比较结果；在比较结果是满足预设验证条件时，确定算法的权重向量最优解；通过当前算法，对信号进行增强。可以应用于阵列信号处理波束形成方向的工作中。
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公开(公告)号：CN118257761A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410241644.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，本发明涉及一种液压缸，本发明为解决现有的换向阀和液压缸独立安装，操作复杂占用空间较大且密封电缆在水下环境中安全性差的问题，本发明包括液压缸、位移传感器、压力传感器和电磁换向阀，所述液压缸包括液压杆、缸筒前段和缸筒后段，液压杆从缸筒后段的前端伸出，穿过缸筒前段的端部；所述位移传感器安装在缸筒后段内，并与液压杆连接，压力传感器与所述位移传感器连接，所述电磁阀安装在缸筒后段的后端。本发明可同时实现位移和压力反馈，增加了液压缸的灵敏度和可靠性，电磁换向阀嵌套在液压缸内部，安装方便，减小了制造难度，也减小了液体阻力。本发明属于液压系统技术的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067132B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811067485.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化永磁直线发电装置，包括动子模块、定子模块、缓冲模块和连接模块。所述的动子模块包括硅钢片组、铜线绕组、固定框、气隙调节片、盖板以及限位器，用于产生电能。所述的定子模块包括铝合金夹板、钕铁硼磁铁和磁铁挡块，用于产生磁感线。所述的缓冲模块由缓冲器组成，用于吸收动子系统运动时产生的撞击动能。所述的连接模块包括直线轴承、直线导轨、导轨支座、连接角件和弹簧，用于将动子模块、定子模块和缓冲模块连接在一起，组成完整的模块化永磁直线发电装置。本发明的直线发电机具有气隙可调节，环境适应能力强，能量转换效率高，系统的可靠性高、便于海上和陆上安装维护，生产建造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117148444A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311195383.8
申请日：2023-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展互质阵列的高阶离网格DOA估计方法与系统，属于极地水声探测领域。方法包括：获取由扩展的互质阵列接收的信号，构成接收数据矩阵；引入相位分数低阶矩方法构造相位分数低阶矩矩阵C，对C进行矢量化，去冗余和重排，得到单快拍连续虚拟均匀直线阵信号矢量z1；基于z1，采用重叠子阵列的划分方法，构造多重测量信号矢量矩阵Z；使用高阶的泰勒展开项来构建离网格模型，根据矩阵Z，使用基于外推的迭代稀疏投影算法联合估计稀疏信号矩阵和网格偏移量，估计出目标的DOA。本发明为解决常规DOA估计方法在极地脉冲噪声环境中探测性能下降以及传统均匀线阵可探测的目标个数有限的问题提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116865876A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872838.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种用于声呐浮标的双工超材料水下信号传输系统，属于水下通信技术领域，采用强散射水声超材料‑本地干扰抑制算法联合抵消近端强自干扰信号，在空间维度采用强散射水声超材料进行自干扰信号隔离，对于隔离后的接收信号采用本地干扰抑制滤波算法抵消残余自干扰信号。本发明提出的一种用于声呐浮标的双工超材料水下信号传输系统采用了体积小、重量轻的隔声超材料，与本地干扰抑制滤波算法结合，提升了该系统抑制自干扰信号能力，有望应用于频带资源严重受限的通信场景，为搭建新型全双工水声通信系统提供了新的思路与技术。
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公开(公告)号：CN116861305A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310718462.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/098
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法，包括以下步骤：(1)对波束域数据进行波束形成，绘制波束形成历程图；(2)提取感兴趣信号，并贴标签；(3)特征提取；(4)训练网络；(5)模型评估并筛选得到最优网络模型；(6)识别波束域数据。本申请基于机器学习，对包含一定量数据的训练集的模型训练，通过评估筛选出最优模型，可对波束域数据进行识别并分类成水面目标及水下目标，从而提取并保留水下目标。与目前其他分离水面目标的方法相比，准确率更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN115930843A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211592084.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的UUV轴向及周向偏差检测方法，图像采集后进行预处理，得到靶标同心圆信息。若检测到的圆心数量为0，则说明视觉系统为检测到视野中没有靶标，则发送相关信息控制充电平台做轴向运动寻找靶标。若成功识别到至少一个同心圆圆心，则进入周向对准过程。首先判断偏转方向，再根据相应公式计算当前位置与对准状态之间的角度θ，将转动方向以及转动角度发送给充电平台。若角度落在误差允许范围之内，则周向对准过程完成，进入轴向对准过程。轴向对准时，计算当前位置与对准位置之间的距离，将平移方向以及距离发送给充电平台。最后，若距离落在误差允许范围之内，则全部对准过程完成。
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